# RapidStudio

**Repository Path**: rapid-robotics/rapid-studio

## Basic Information

- **Project Name**: RapidStudio
- **Description**: 基于RapidKinematic的机器人示教编程软件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-22
- **Last Updated**: 2026-05-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Rapid Studio

面向工业机器人离线编程与示教的可视化桌面应用：在 **3D 场景**里查看机械臂、编辑**流程图式**任务、配合**笛卡尔 / 关节**手动控制与多坐标系管理，适合单机仿真与程序编排。

![Rapid Studio 主界面](doc/rapidstudio.png)

## 界面概览

- **左侧 · 蓝图 / 流程**：以节点连线组织 `MoveJ`、`MoveL` 等指令，支持多机器人实例（如 `ur20_robot#0`）与顺序执行。
- **中部 · 三维视图**：基于 **Ogre-Next** 的实时渲染（网格地面、机器人模型、末端坐标系与小工具）。
- **右侧 · 控制与属性**：指令参数、**笛卡尔控制**（工具 / 工件坐标系）、关节滑条等；可与场景中选中的实体、示教点联动。

## 技术要点

- **Qt 6**（Widgets + Quick / QML）现代界面。
- **OGRE-Next** 3.x 渲染；**Rapid Kinematics** 等运动学栈；支持 **URDF**、点云与 STEP 等扩展能力（以当前工程 CMake 为准）。
- 工程为 **CMake** 构建，`third_party`（如本地 OGRE 源码与构建目录）默认不纳入版本库，需按本机 `CMakeLists.txt` 中的缓存变量配置路径。

## 构建（简述）

在已安装 Qt6、PCL/VTK、OpenCASCADE（STEP）、依赖库及本地 **OGRE-Next**、**RapidKinematics** 构建的前提下：

```bash
cmake -B build -S .
cmake --build build -j$(nproc)
```

如需在 Linux 下将运行所需共享库与 Qt/Ogre 资源打到可执行文件同目录（便于打包 zip 分发），可使用：

```bash
cmake -B build -S . -DRAPID_STUDIO_BUNDLE_RUNTIME=ON
cmake --build build -j$(nproc)
```

详细依赖与路径以仓库内 `CMakeLists.txt` 为准。

## 许可与贡献

以仓库内许可证文件为准（若尚未添加，可由维护者补充）。