# RtspServer **Repository Path**: remindA/RtspServer ## Basic Information - **Project Name**: RtspServer - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2023-12-12 - **Last Updated**: 2023-12-12 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # RtspServer - [项目介绍](#项目介绍) - [功能介绍](#项目介绍) - [开发环境](#开发环境) - [总体框架](#总体框架) - [使用方法](#使用方法) - [技术点](#技术点) - [联系方式](#联系方式) ## 项目介绍 - 使用C++实现的一个RTSP服务器 ## 功能介绍 - 支持H264、AAC的音视频格式 - 支持传输H264格式的视频文件和AAC格式的音频文件 - 支持同时传输音视频 - 支持采集V4L2摄像头，编码成H264格式传输 - 支持采集ALSA音频设备，编码成AAC格式传输 - 支持单播(RTP_OVER_UDP, RTP_OVER_RTSP)，多播 ## 开发环境 - 系统：Ubuntu 14.04 - 编译工具：gcc 4.8.4 ## 总体框架 ![在这里插入图片描述](./pic/frame.png) ## 使用方法 提供示例：传输H.264文件、传输AAC文件、同时传输H.264和AAC文件、采集摄像头数据编码传输、采集声卡数据编码传输 ### 1、传输音视频文件 - 下载 ``` # git clone git@github.com:ImSjt/RtspServer.git ``` - 编译 ```c # cd RtspServer/ # make ``` 编译之后在`example/`目录下会生成`h264_rtsp_server`、`aac_rtsp_server`、`h264_aac_rtsp_server` **h264_rtsp_server**：传输H.264格式的视频文件 **aac_rtsp_server**：传输AAC格式的音频文件 **h264_aac_rtsp_server**：同时传输音视频 另`v4l2_rtsp_server`和`alsa_rtsp_server`需要依赖别的库，默认不编译，稍后介绍 - 运行`h264_rtsp_server` 进入`example`目录 ``` # cd example/ ``` 运行`h264_rtsp_server` ``` # ./h264_rtsp_server test.h264 ``` 运行后会出现一行提示，其中url会随主机的ip改变 ``` Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live" ``` 打开vlc，输入url，点击播放即可看到视频 ![在这里插入图片描述](./pic/url.png) - 效果 ![在这里插入图片描述](./pic/show1.png) - 运行`aac_rtsp_server` ``` # ./aac_rtsp_server test.aac ``` - 运行`h264_aac_rtsp_server` ``` # ./h264_aac_rtsp_server test.h264 test.aac ``` ### 2、采集V4L2摄像头 采集v4l2摄像头是`04_v4l2_rtsp_server.cpp`这个example，默认不会编译，这个示例相关的代码需要依赖x264库来编译，下面介绍使用步骤 - 编译安装x264 如何编译x264，网上有很多教程了，这里就不详细讲解了 将x264库放到Linux环境下，执行./configure，make，make install 注意编译后的库和头文件要安装到`/usr/lib`和`/usr/include`下 - 修改Makefile 将Makefile第一行 ``` V4L2_SUPPORT=n ``` 改为 ``` V4L2_SUPPORT=y ``` - 重新编译 ``` # make ``` 编译过后在`example/`目录下会出现`v4l2_rtsp_server` - 运行`v4l2_rtsp_server` ``` # ./v4l2_rtsp_server /dev/video0 ``` 得到提示 ``` Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live" ``` 在vlc输入url - 效果 ![在这里插入图片描述](./pic/show2.png) ### 3、采集ALSA音频设备 采集alsa音频设备是`05_alsa_rtsp_server.cpp`这个example，默认不会编译，这个示例相关的代码需要依赖alsa-lib和libfaac来编译，下面介绍使用步骤 - 编译安装alsa-lib和libfacc 这里不详讲 一般步骤，执行./configure，make，make install 注意编译后的库和头文件要放到`/usr/lib`和`/usr/include`下 - 修改Makefile 将Makefile第二行 ``` ALSA_SUPPORT=n ``` 修改为 ``` ALSA_SUPPORT=y ``` - 重新编译 ``` # make ``` 编译过后在`example/`目录下会出现`alsa_rtsp_server` - 运行`alsa_rtsp_server` ``` # ./alsa_rtsp_server hw:0,0 ``` 得到提示 ``` Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live" ``` 输入url即可得到声卡采集到的声音 ### 4、RTP_OVER_RTSP 此项目默认时采用RTP_OVER_UDP，支持RTP_OVER_RTSP，如果需要测试，那么就需要设置vlc `工具`>>`首选项`>>`输入/编解码器`>>`live555 流传输`>>`RTP over RTSP(TCP)` ![在这里插入图片描述](./pic/rtp2tcp.png) 然后随便运行一个example，在vlc输入url，此时就是使用RTP_OVER_RTSP ### 5、多播 如果想测试多播，就需要修改example的示例 打开任意一个示例，将其中 ``` //session->startMulticast(); ``` 这段屏蔽打开，然后重新编译运行，即可切换到多播 ## 技术点 - 服务器模型 非阻塞IO，采用Reactor模型。使用线程池处理计算量比较大的任务（音视频文件处理，音视频数据采集与编码） - IO多路复用 支持select、poll、epoll - 定时器 通过Linux提供的定时器`timerfd_create `，将定时器文件描述符作为一个事件交给Reactor，定时器队列采用`multimap`管理超时时间 - 日志 日志实现了前后端分离，前端负责格式化字符串然后发送给后端，后端启动一个线程，服务将数据写入磁盘中，使用了双缓冲技术 - 音视频数据采集与处理 音视频的采集与处理使用的生产者与消费者模式，数据采集为生产者，数据处理为消费者。生产者维护着一个循环队列，会往线程池中添加任务填充缓存，消费者有一个定时器，间隔一定时间就会向生产者取数据，并将数据RTP打包再传输 ![在这里插入图片描述](./pic/buffer.png) - 内存管理 内存管理分为前后端，前端使用类模板，灵活处理各种类型的对象的分配请求还有释放请求。后端主要是管理内存，提供内存的分配和释放。维护16个自由链表，每个链表维护着相同大小的内存块，分别从8、16、24到128。申请内存的时候，如果小于128字节则从相应的自由链表中获取内存块，如果大于128字节，则直接调用 malloc 进行分配。如果自由链表中没有内存块，那么就从缓冲区中申请一大块内存，然后切分成小块，插入到对应的自由链表中。释放内存的时候，如果小于128字节，那么就插入到对应的自由链表中，如果大于128字节，那么直接调用 free 释放内存 ![](./pic/mem.png)