# OpenFigure

**Repository Path**: rexchen80_admin/OpenFigure

## Basic Information

- **Project Name**: OpenFigure
- **Description**: 一个开源的人形机器人项目
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-2-Clause
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-12-29
- **Last Updated**: 2026-04-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# OpenFigure
 
> 开源全尺寸人形机器人，让更多人可以低成本地制造和玩转全尺寸人形机器人 🤖✨

<p align="center">
  <a href="https://github.com/rexchen80/OpenFigure/stargazers">
    <img src="https://img.shields.io/github/stars/rexchen80/OpenFigure?style=social" alt="GitHub stars" />
  </a>
  <a href="https://github.com/rexchen80/OpenFigure/issues">
    <img src="https://img.shields.io/github/issues/rexchen80/OpenFigure?color=informational" alt="GitHub issues" />
  </a>
  <img src="https://img.shields.io/badge/PRs-welcome-brightgreen.svg" alt="PRs welcome" />
  <img src="https://img.shields.io/badge/robotics-open--source-orange" alt="Robotics Open Source" />
</p>

---

## 🧭 目录

- [项目简介](#-项目简介)
- [核心思路](#-核心思路)
- [Roadmap](#-roadmap)
- [开源计划](#-开源计划)
- [如何参与](#-如何参与)
- [招募](#-招募)

## 📌 项目简介

OpenFigure 是一个开源人形机器人项目，旨在让更多人可以以相对低成本，亲手制造、改装并迭代全尺寸人形机器人。  
希望通过开放设计与社区协作，让大家可以真正「摸得着、改得动、玩得爽」的人形机器人平台，可复现，容易复现。 🤝

腿画好了,等待RL训好站起来。
![机器人腿部组装完成](img/64050A0B-89B3-4C4E-9969-FBF403FAA813.jpeg)

## 🧠 核心思路

- **可全 3D 打印 🧩**  
  尽可能通过桌面级 3D 打印机即可完成主要结构件的生产，降低制造门槛。

- **模块化设计 🧱**  
  双臂、腰部、头部、双腿等全部采用模块化解耦设计，可按预算与需求独立装配或升级。

- **开箱即用的系统 ROM 💽**  
  提供适配树莓派 / Jetson 等平台的定制系统 ROM，尽量减少环境搭建的繁琐步骤，一键启动常用功能。

- **VLA 友好兼容 🤖🧠**  
  高度兼容市面常见的 VLA 模型，规划实现一键下载、部署与运行，降低 VLA 体验门槛，让更多人可以尝试。

## 🗺️ Roadmap

项目仍在早期建设阶段，以下是当前规划的方向（持续更新中）：  


欢迎在 Issue 中补充你希望看到的能力或使用场景 🙌

## 📦 开源计划

计划在圣诞节前后，逐步开放以下内容（时间可能会根据实际开发进度微调）：  

- 机械结构图纸与 3D 模型文件 🧱  
- 电子硬件原理图与推荐物料清单 📐  
- 控制与感知相关代码仓库 💻  
- 针对树莓派 / Jetson 的系统 ROM 镜像 💽  

后续会在本仓库的 Release 与 Wiki 中同步更新详细下载与使用说明。

## 🤝 如何参与

你可以通过多种方式参与 OpenFigure 项目：

- ⭐ **给仓库点一个 Star**，是对项目最大的鼓励  
- 🐛 **提交 Issue**：反馈 Bug、提出新想法或使用场景  
- 🔧 **提交 PR**：修复问题、优化结构、补充文档或 Demo  
- 📢 **传播项目**：在社区/朋友圈/技术群里分享本项目链接

当前暂未整理详细的贡献指南，后续会补充 `CONTRIBUTING` 文档。  
在此之前，欢迎直接通过 Issue 讨论你想做的事情。

## 📣 招募

如果你对以下任意方向感兴趣，非常欢迎加入社区一起折腾：

- 开源社群运营与内容编辑 📢  
- 机械设计 / 结构优化 🛠️  
- 嵌入式与控制算法开发 🧮  
- 视觉 / 感知算法与多模态能力 🧠  
- VLA / LLM 等大模型应用与优化 🤖  

目前可以先通过提交 Issue 来自我介绍，  
后续会整理更完善的社区沟通渠道与协作方式。

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如果你也对开源人形机器人感兴趣，欢迎点个 Star、留言、或直接参与建设，让 OpenFigure 早日「站起来」！🚀