# Balance_Car

**Repository Path**: rich-embed/Balance_Car

## Basic Information

- **Project Name**: Balance_Car
- **Description**: 平衡车的软硬件制作（上位机，微信小程序，硬件，算法）
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 11
- **Created**: 2023-01-03
- **Last Updated**: 2023-01-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Balance_Car
- 平衡车的软硬件制作全教程，包括：上位机，微信小程序，硬件，软件算法
 
## 文件结构：

| 文件名 | 说明 |
|--------|------|
| hardware | 平衡车硬件资料（原理图，PCB） |
| bc_upper | 平衡车上位机代码，上位机采用QT开发，功能：参数设置，平衡车方向控制，PID输出量波形 | 



### 平衡车原理图：
![avatar](/image/hw_sch.png)

### 平衡车PCB：
![avatar](/image/hw_pcb.png)

### 平衡车上位机bc_upper：
![image](/image/bc_upper.png)