两个轻触开关，两个 42 步进电机。开关 1 按住时是高电平，两个 42 步进电机同时正转，速度正常就行。松开时，停止转动。开关 2 按住时，电机反转，松开停止反转。轻触开关 1 接在 PB7，默认高电平，按下低电平。开关 2 接在 PB8，默认高电平，按下低电平。步进电机使用的是 TMC2209 驱动模块，PB0 接在驱动电机 1 的 EN1 脚，PB1 接在 STEP1，PB3 接在 DIR1
通过 PWM 驱动 6 路加热丝，并配合 6 路 PT100 温度传感器进行实时温度采集与闭环控制；温度与状态通过 SPI 屏幕（OLED/TFT）显示。 目标：稳定、独立地控制 6 个加热通道的温度 测温：PT100（每通道一支），经前端温度采集电路转换 加热：每通道一组 PWM，驱动功率级（如 MOSFET）加热丝 显示：板载 SPI 显示屏用于显示温度、状态与告警
