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云川/Livox-SDK

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云川/CyDifflib

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云川/ros_comm

ROS的工具函数，包括roslaunch的基本工具的源代码。

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HNU/RTThreadExpBook

国产嵌入式操作系统RT-Thread实验指导书

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HNU/RTThreadExp

嵌入式操作系统RTThread实践课程源代码，包括信号量、线程、串口等

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云川/nlohmann_json_cmake_fetchcontent

nlohmann_json_cmake_fetchcontent PX4 代码仓库镜像

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云川/libevents

PX4 libevents镜像仓库

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云川/NuttX-apps

PX4 Nuttx Apps 仓库

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云川/PX4-Autopilot

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云川/UDD

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HNU/base_control

ROS底盘驱动节点程序

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HNU/HDMI2MIPI forked from hufz/HDMI2MIPI

利用LT6911UXC 把HDMI转成MIPI信号。

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AiLoveSave/AiLoveSaveBack

爱守护后端

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云川/dgps_ros

差分GPS模块的ROS包

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云川/ntripclient

RTCM差分数据传输NTRIP协议客户端，可用于连接千寻差分服务，能用于Linux系统

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云川/stereo_camera

为ROS立体视觉感知框架拆分同步双目摄像头数据

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云川/elas-ros

elas双目摄像头稠密点云生成包

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云川/probabilistic_robotics

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HNU/STC-B OS

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szzt/HPOS

HPOS是一个用HTML5开发的用于全触屏奶茶果饮零售Point of Sale (POS)的应用程序。它采用图形触摸屏接口，方便用户指点操作。该系统支持条码扫描、凭条打印以及银行卡、微信/支付宝收单等应用。