跨平台迷你计算视觉库，可裸奔在免操作系统的单片机上，集成了近150个demo，并附带测试视频以便大家使用参考。它是ymkv-2.0版本（可移植任意平台）,平台从codeblocks迁移到vs，并经过一些架构调整和算法优化，取消了user层的集合封装，以便链接器能进行优化，对未使用的部分不进行加载，减少不必要内存消耗。
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
轻量级物联网设备信息存储方案，让 Flash 成为小型 KV 数据库。 全新一代版本请移步至 https://gitee.com/armink/FlashDB
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