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我的本科毕设，内容是一个四自由度机械臂的轨迹规划研究，要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5
自己总结的这十多年来做Qt开发以来的经验，以及Qt相关武林秘籍电子书，会一直持续更新增加，欢迎各位留言增加内容或者提出建议，谢谢！
这是一个人工生命试验项目，最终目标是创建“有自我意识表现”的模拟生命体。
