# my_path_planer

**Repository Path**: robotics_top/my_path_planer

## Basic Information

- **Project Name**: my_path_planer
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: wuxi
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-09-02
- **Last Updated**: 2024-09-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 编译环境
1. path_planer -- branch: time_based_dispatch      commit: 最新
2. moying_core -- branch: restructure              commit: 最新
3. moying_navigation_pkgs --branch: new_structure  commit: 最新
4. schedule_system_catkin --branch: devel          commit: 571f6e



# 调度系统启动顺序
## 建立软链接
ln -s '源可执行文件' 目标文件

## 启动stage仿真环境
roslaunch stage_simulation lab_two_robot_fake.launch 

## 调度系统各进程启动顺序
1. step1： 运行 ./syetem_manager
2. step2： 运行 ./robot_daemon -robot_index=0
3. step3： 运行 ./robot_daemon -robot_index=1
4. step4： 等两个robot_damon 启动后， 运行./dispatch_server_node
5. step5： rviz上显示机器人mark点后， 运行./tast_execute.  如果一直没有显示mark点， step4,关掉进程，重新启动。