# ROS机器人操作系统编程技术

**Repository Path**: ros-institute/ros

## Basic Information

- **Project Name**: ROS机器人操作系统编程技术
- **Description**: It provides ROS source for openEuler
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 73
- **Created**: 2021-11-13
- **Last Updated**: 2023-09-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 《ROS机器人操作系统编程技术》

## 课程介绍

课程名称：ROS机器人操作系统编程技术

学时：48

适用专业：计算机科学、计算机工程、自动化、电子、机械

先修课程：Python，Linux编程基础，C语言程序设计/数据结构与算法分析

教学目标：使学生具备熟练的ROS程序设计、编写、调试、运行跟踪的综合能力。

## 实验大纲

[第一章 ROS简介](./chapter1)

[第二章 系统构架和通信机制](./chapter2)

[第三章 常用工具](./chapter3)

[第四章 ROSPY](./chapter4)

[第五章 TF和URDF](./chapter5)

[第六章 SLAM和导航](./chapter6)

[第七章 机械臂](./chapter7)

## 课程Docker镜像

Kinetic

Melodic

链接：https://pan.baidu.com/s/15DL6klJWqJ7fVgf6Mi1NmA 

提取码：e84i 

下载文件为zip压缩包，请先解压到tar文件。

[使用说明](./docker.md)


Windows10下安装Docker环境，需要依次下载和安装以下两个软件，并重启计算机

1. [Docker Desktop Installer](https://desktop.docker.com/win/stable/Docker%20Desktop%20Installer.exe)
2. [wsl update x64](https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi)

运行方法：

1. ROS Kinetic

```bash
docker load -i iscas.tar
docker run -p 80:80 iscas
```

2. ROS Melodic

```bash
docker load -i iscas.tar
docker run -p 80:80 iscas
```

启动web浏览器软件，地址127.0.0.1

## Copyright

![Logo](./joint_logo.png)