diff --git a/docs/zh/beginner/_sidebar.md b/docs/zh/beginner/_sidebar.md
index aeadebc67680a3c2a1cfae17c2ea61b98220834a..1fb12d8f0089818c620f2ccbef82dafcf4b952ff 100644
--- a/docs/zh/beginner/_sidebar.md
+++ b/docs/zh/beginner/_sidebar.md
@@ -2,4 +2,5 @@
 - [RT-Thread](/zh/beginner/rt-thread.md)
 - [Env编译环境搭建](/zh/beginner/env.md)
 - [使用VSCode开发RTduino](/zh/beginner/vscode.md)
+- [向板卡烧录程序](/zh/beginner/flash-board.md)
 - [HelloWorld-点亮一颗LED](/zh/beginner/helloworld-led.md)
diff --git a/docs/zh/beginner/figures/STM32CubeProgrammer-connect.png b/docs/zh/beginner/figures/STM32CubeProgrammer-connect.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..85b113413a48ac9f4594d753f9381f4b236c30ab
Binary files /dev/null and b/docs/zh/beginner/figures/STM32CubeProgrammer-connect.png differ
diff --git a/docs/zh/beginner/figures/STM32CubeProgrammer-download.png b/docs/zh/beginner/figures/STM32CubeProgrammer-download.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4cc6c955edb9dcf8954d507f39850cd1df96cf44
Binary files /dev/null and b/docs/zh/beginner/figures/STM32CubeProgrammer-download.png differ
diff --git a/docs/zh/beginner/figures/env-downloading-pkgs.png b/docs/zh/beginner/figures/env-downloading-pkgs.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5cd8077941b7bae69bca65ed8d77a6c25dc8c591
Binary files /dev/null and b/docs/zh/beginner/figures/env-downloading-pkgs.png differ
diff --git a/docs/zh/beginner/figures/scons-compiling-1.png b/docs/zh/beginner/figures/scons-compiling-1.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1738a9768a0a9cdc2cadd771b51865926a20db67
Binary files /dev/null and b/docs/zh/beginner/figures/scons-compiling-1.png differ
diff --git a/docs/zh/beginner/figures/scons-compiling-2.png b/docs/zh/beginner/figures/scons-compiling-2.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0eab7849b8feb6164773029a1e46c13526edac2c
Binary files /dev/null and b/docs/zh/beginner/figures/scons-compiling-2.png differ
diff --git a/docs/zh/beginner/flash-board.md b/docs/zh/beginner/flash-board.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6af258ee9e01be109cab927f89711f761a891bff
--- /dev/null
+++ b/docs/zh/beginner/flash-board.md
@@ -0,0 +1,79 @@
+# 向板卡烧录程序
+
+## 1 前章小结
+
+通过前面几章的介绍，大家已经对如下内容有了一个大致的了解：
+- 什么是RTduino/RT-Thread；
+- 如何下载RT-Thread源码
+- 如何搭建RTduino/RT-Thread编译环境，以及如何编辑代码；
+- 什么是Env工具
+- 如何使能并编译RTduino
+
+## 2 如何编译BSP并将程序烧录到板卡
+
+本小节将带着大家把整个编译、下载流程梳理一遍，假设您已经搭建好Env编译环境，并下载好RT-Thread源码。
+
+<!-- tabs:start -->
+
+## ** STM32 Nucleo **
+
+这里以 `stm32f411-st-nucleo` BSP、Windows 10操作系统环境为例，需要进入到 `rt-thread/bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo` 文件夹下，按住Shift键+右键邮件，点击“在此处打开PowerShell窗口”。
+
+### 2.1 使能RTduino
+
+在 `menuconfig` 界面中，选择使能RTduino：
+
+```Kconfig
+Hardware Drivers Config --->
+    Onboard Peripheral Drivers --->
+        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
+```
+
+连续按ESC键，保存(Yes)并退出，此时Env工具会自动下载所需的软件包：
+
+![env-downloading-pkgs](./figures/env-downloading-pkgs.png)
+
+> ⚠️注意：
+>
+> 1. 如果没有自动下载依赖的软件包，可以通过命令 `menuconfig -s`，选中 `Auto update pkgs config` （该操作只需要执行一次）。并重新进一次 `menuconfig` 并退出，即可自动下载所依赖的软件包。
+>
+> ``` Kconfig
+> Env config --->
+>     [*] Auto update pkgs config
+>         Select download server (Auto)  --->
+>     [ ] Auto create a Keil-MDK or IAR project
+>     [ ] Send usage data for improve product
+> ```
+>
+> 2. 下载依赖软件包时，如果出现下载失败的问题，请检查是否开启了VPN，VPN会干扰软件包下载，请关闭VPN。
+
+
+### 2.2 编译BSP
+
+在软件包均下载完毕之后，即可通过 `scons -j20` 命令来编译工程（20表示20个核心并行编译，数字根据电脑硬件实际情况填写）。
+
+![scons-compiling-1](./figures/scons-compiling-1.png)
+
+![scons-compiling-2](./figures/scons-compiling-2.png)
+
+编译后，会在 `stm32f411-st-nucleo` 文件夹下生成 `rtthread.bin` 文件，该文件即为要烧入到板卡的二进制文件。
+
+### 2.3 将bin文件烧录到板卡
+
+下载[STM32CubeProgrammer](https://www.stmcu.com.cn/ecosystem/Cube/STM32CubeProg)软件，该软件用于将bin文件下载到STM32板卡中。[下载地址](https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/software/709549)。
+
+安装后，将STM32 F411 Nucleo板通过USB线插到计算机上。
+
+打开STM32CubeProgrammer软件并点击**Connect按钮**：
+
+![STM32CubeProgrammer-connect](./figures/STM32CubeProgrammer-connect.png)
+
+将bin文件**拖入**到STM32CubeProgrammer界面内并点击**Download按钮**，即可完成程序烧录：
+
+![STM32CubeProgrammer-download](./figures/STM32CubeProgrammer-download.png)
+
+至此，你的RTduino程序就在板卡上运行起来了！
+
+## ** Raspberry Pi Pico **
+
+<!-- tabs:end -->
diff --git a/docs/zh/beginner/vscode.md b/docs/zh/beginner/vscode.md
index 9b64545f89cc3e5ac9d9da0a0eb1212a9c6ae7c2..270e0cc55977b6faa74cb5aa9d10825632a51a42 100644
--- a/docs/zh/beginner/vscode.md
+++ b/docs/zh/beginner/vscode.md
@@ -2,11 +2,13 @@
 
 **待补充**
 
+## 1 下载VSCode并安装
+
 到[VSCode官网](https://code.visualstudio.com)下载VSCode并安装。
 
 在RT-Thread 某个BSP板卡目录打开Env终端（例如PowerShell）使用 `scons --target=vsc` 生成VSCode工程
 
-![](figures/target_vsc.png)
+![target_vsc](figures/target_vsc.png)
 
 在Env终端（例如PowerShell）输入 `code .` 基于当前路径来打开VSCode工程。