diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1.md b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1.md
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--- a/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1.md
+++ b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1.md
@@ -174,9 +174,9 @@ rt_err_t rt_sem_take (rt_sem_t sem, rt_int32_t time);
 rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem);
 ```
 
-这个函数与 rt_sem_take(sem, 0) 的作用相同，即当线程申请的信号量资源实例不可用的时候，它不会等待在该信号量上，而是直接返回 - RT_ETIMEOUT。下表描述了该函数的输入参数与返回值：
+这个函数与 `rt_sem_take(sem, RT_WAITING_NO)` 的作用相同，即当线程申请的信号量资源实例不可用的时候，它不会等待在该信号量上，而是直接返回 - RT_ETIMEOUT。下表描述了该函数的输入参数与返回值：
 
-  rt_sem_trytake() 的输入参数和返回值
+rt_sem_trytake() 的输入参数和返回值
 
 |**参数**     |**描述**        |
 |---------------|------------------|
@@ -682,7 +682,7 @@ rt_err_t rt_mutex_detach (rt_mutex_t mutex);
 
 使用该函数接口后，内核先唤醒所有挂在该互斥量上的线程（线程的返回值是 -RT_ERROR），然后系统将该互斥量从内核对象管理器中脱离。下表描述了该函数的输入参数与返回值：
 
-  rt_mutex_detach() 的输入参数和返回值
+rt_mutex_detach() 的输入参数和返回值
 
 |**参数**|**描述**        |
 |----------|------------------|
@@ -712,6 +712,25 @@ rt_mutex_take() 的输入参数和返回值
 | \-RT_ETIMEOUT | 超时             |
 | \-RT_ERROR    | 获取失败         |
 
+#### 无等待获取互斥量
+
+当用户不想在申请的互斥量上挂起线程进行等待时，可以使用无等待方式获取互斥量，无等待获取互斥量使用下面的函数接口：
+
+```c
+rt_err_t rt_mutex_trytake(rt_mutex_t mutex);
+```
+
+这个函数与 `rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_NO)` 的作用相同，即当线程申请的互斥量资源实例不可用的时候，它不会等待在该互斥量上，而是直接返回 - RT_ETIMEOUT。下表描述了该函数的输入参数与返回值：
+
+rt_mutex_trytake() 的输入参数和返回值
+
+| **参数**      | **描述**         |
+| ------------- | ---------------- |
+| mutex         | 互斥量对象的句柄 |
+| **返回**      | ——               |
+| RT_EOK        | 成功获得互斥量   |
+| \-RT_ETIMEOUT | 获取失败         |
+
 #### 释放互斥量
 
 当线程完成互斥资源的访问后，应尽快释放它占据的互斥量，使得其他线程能及时获取该互斥量。释放互斥量使用下面的函数接口：
@@ -1322,4 +1341,3 @@ thread1 leave.
 
 一个事件集中包含 32 个事件，特定线程只等待、接收它关注的事件。可以是一个线程等待多个事件的到来（线程 1、2 均等待多个事件，事件间可以使用 “与” 或者 “或” 逻辑触发线程），也可以是多个线程等待一个事件的到来（事件 25）。当有它们关注的事件发生时，线程将被唤醒并进行后续的处理动作。
 
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