diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil.md b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil.md
index 6815da9e9b70b5d63ec11f6a54867dd4ddd061db..cf1f16f813ac2b62878a9c0ab8b766b5dbe85466 100644
--- a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil.md
+++ b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil.md
@@ -14,7 +14,7 @@ RT-Thread Nano 已集成在 Keil MDK 中，可以直接在 IDE 中进行下载
 
 ## 准备工作
 
-- 准备一份基础的裸机源码工程，如一份 stm32 的 LED 指示灯闪烁示例代码。
+- 准备一份基础的裸机源码 (可通过 STM32CubeMx 可视化软件创建也可按照工程项目所需文档手动创建) 工程，如一份 stm32 的 LED 指示灯闪烁示例代码。
 - 在 KEIL 上安装 RT-Thread Nano Pack。
 
 ### 基础工程准备
@@ -35,19 +35,19 @@ Nano Pack 可以通过在 Keil MDK IDE 内进行安装，也可以手动安装
 
 ![Packs 安装](figures/packs.png)
 
-点击右侧的 Pack，展开 Generic，可以找到 RealThread::RT-Thread，点击 Action 栏对应的 Install ，就可以在线安装 Nano Pack 了。另外，如果需要安装其他版本，则需要展开 RealThread::RT-Thread，进行选择。
+点击右侧的 Pack，展开 Generic，可以找到 RealThread::RT-Thread，点击 Action 栏对应的 Install ，就可以在线安装 Nano Pack 了。另外，如果需要安装其他版本，则需要展开 RealThread::RT-Thread，进行选择，箭头所指代表已经安装的版本。
 
-![Packs 管理](figures/packs-install.png)
+![packs-install](figures\packs-install.png)
 
 #### 方法二：手动安装
 
-我们也可以从官网下载安装文件，[RT-Thread Nano 离线安装包下载](https://download.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.3.pack)，下载结束后双击文件进行安装：
+我们也可以从官网下载安装文件，[RT-Thread Nano 离线安装包下载](https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack)，下载结束后双击文件进行安装：
 
-![Packs 手动安装](figures/packs-install-man.png)
+![packs-install-man](figures\packs-install-man.png)
 
 
 
-## 添加 RT-Thread Nano 到工程  ##
+## 添加 RT-Thread Nano 到工程
 
 打开已经准备好的可以运行的裸机程序，将 RT-Thread 添加到工程。如下图，点击 Manage Run-Time Environment。
 
@@ -55,11 +55,11 @@ Nano Pack 可以通过在 Keil MDK IDE 内进行安装，也可以手动安装
 
 在 Manage Rum-Time Environment 里 "Software Component" 栏找到 RTOS，Variant 栏选择 RT-Thread，然后勾选 kernel，点击 "OK" 就添加 RT-Thread 内核到工程了。
 
-![添加 Nano 内核](figures/3-2.png)
+![3-2](figures\3-2.png)
 
 现在可以在 Project 看到 RT-Thread RTOS 已经添加进来了，展开 RTOS，可以看到添加到工程的文件：
 
-![添加了 RTOS 的工程](figures/rtos2.jpg)
+![rtos2](figures\rtos2.png)
 
 Cortex-M 芯片内核移植代码：
 
@@ -79,6 +79,7 @@ ipc.c
 irq.c
 kservice.c
 mem.c
+mempool.c
 object.c
 scheduler.c
 thread.c
@@ -100,35 +101,57 @@ RT-Thread 会接管异常处理函数 `HardFault_Handler()` 和悬挂处理函
 
 ### 系统时钟配置
 
-需要在 board.c 中实现 ` 系统时钟配置 `（为 MCU、外设提供工作时钟）与 `os tick 的配置 `（为操作系统提供心跳 / 节拍）。
+需要在 board.c 中实现 ` 系统时钟配置 `（为 MCU、外设提供工作时钟）与 `os tick ` 的配置 （为操作系统提供心跳 / 节拍）。
 
-如下代码所示， `HAL_Init()` 初始化 HAL 库， `SystemClock_Config() `配置了系统时钟， `SystemCoreClockUpdate()`  对系统时钟进行更新，`_SysTick_Config()` 配置了 OS Tick。此处 OS Tick 使用滴答定时器 systick 实现，需要用户在 board.c 中实现 `SysTick_Handler()` 中断服务例程，调用 RT-Thread 提供的 `rt_tick_increase()` ，如下图所示。
+如下代码所示，用户需要在 board.c 文件中系统初始化和 OS Tick 的配置，用户需在 timer 定时器中断服务函数调用 rt_os_tick_callback function，cortex-m 架构使用 SysTick_Handler()
 
 ```c
 /* board.c */
-void rt_hw_board_init()
+
+/* timer 定时器中断服务函数调用 rt_os_tick_callback function，cortex-m 架构使用 SysTick_Handler() */
+void rt_os_tick_callback(void)
+{
+  rt_interrupt_enter(); /* 进入中断时必须调用 */
+
+  rt_tick_increase();  /* RT-Thread 系统时钟计数 */
+
+  rt_interrupt_leave(); /* 退出中断时必须调用 */
+}
+
+/* cortex-m 架构使用 SysTick_Handler() */
+SysTick_Handler()
 {
-    HAL_Init();
-    SystemClock_Config();
-   
-    /* System Clock Update */
-    SystemCoreClockUpdate();
+	rt_os_tick_callback();
+}
+
+void rt_hw_board_init(void)
+{
+  /*
+   * TODO 1: OS Tick Configuration
+   * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
+   * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND.
+   */
 
-    /* System Tick Configuration */
-    _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
+  /* 1、系统、时钟初始化 */
+  HAL_Init(); // 初始化 HAL 库
+  SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
+  SystemCoreClockUpdate(); // 对系统时钟进行更新
 
-    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
+  /* 2、OS Tick 频率配置，RT_TICK_PER_SECOND = 1000 表示 1ms 触发一次中断 */
+  _SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
+
+  /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
 #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
-    rt_components_board_init();
+  rt_components_board_init();
 #endif
 
 #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
-    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
+  rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
 #endif
 }
 ```
 
-![OS Tick 的实现](figures/systick.png)
+![os_tick](figures\os_tick.png)
 
 由于 `SysTick_Handler()` 中断服务例程由用户在 board.c 中重新实现，做了系统 OS Tick，所以还需要删除工程里中原本已经实现的 `SysTick_Handler()` ，避免在编译时产生重复定义。如果此时对工程进行编译，没有出现函数重复定义的错误，则不用做修改。
 
@@ -138,16 +161,16 @@ void rt_hw_board_init()
 
 开启系统 heap 将可以使用动态内存功能，如使用 rt_malloc、rt_free 以及各种系统动态创建对象的 API。若需要使用系统内存堆功能，则打开 RT_USING_HEAP 宏定义即可，此时内存堆初始化函数 rt_system_heap_init() 将被调用，如下所示：
 
-![系统 heap 初始化](figures/heap1.png)
+![heap1](figures\heap1.png)
 
 初始化内存堆需要堆的起始地址与结束地址这两个参数，系统中默认使用数组作为 heap，并获取了 heap 的起始地址与结束地址，该数组大小可手动更改，如下所示：
 
-![默认 heap 的实现](figures/6-2.png)
+![6-2](figures\6-2.png)
 
 注意：开启 heap 动态内存功能后，heap 默认值较小，在使用的时候需要改大，否则可能会有申请内存失败或者创建线程失败的情况，修改方法有以下两种：
 
 - 可以直接修改数组中定义的 RT_HEAP_SIZE 的大小，至少大于各个动态申请内存大小之和，但要小于芯片 RAM 总大小。
-- 也可以参考[《RT-Thread Nano 移植原理》——实现动态内存堆](../nano-port-principle/an0044-nano-port-principle.md) 章节进行修改，使用 RAM ZI 段结尾处作为 HEAP 的起始地址，使用 RAM 的结尾地址作为 HEAP 的结尾地址，这是 heap 能设置的最大值的方法。
+- 也可以参考 [《RT-Thread Nano 移植原理》——实现动态内存堆](../nano-port-principle/an0044-nano-port-principle.md) 章节进行修改，使用 RAM ZI 段结尾处作为 HEAP 的起始地址，使用 RAM 的结尾地址作为 HEAP 的结尾地址，这是 heap 能设置的最大值的方法。
 
 ## 编写第一个应用
 
@@ -170,7 +193,7 @@ void rt_hw_board_init()
 
 2). 初始化系统时钟的位置不同：移植好 RT-Thread Nano 之后，不需要再在 main() 中做相应的系统配置（如 hal 初始化、时钟初始化等），这是因为 RT-Thread 在系统启动时，已经做好了系统时钟初始化等的配置，这在上一小节 “系统时钟配置” 中有讲解。
 
-## 配置 RT-Thread Nano  ##
+## 配置 RT-Thread Nano
 
 用户可以根据自己的需要通过修改 rtconfig.h 文件里面的宏定义配置相应功能。
 
@@ -178,7 +201,7 @@ RT-Thread Nano 默认未开启宏 RT_USING_HEAP，故只支持静态方式创建
 
 MDK 的配置向导 configuration Wizard 可以很方便的对工程进行配置，Value 一栏可以选中对应功能及修改相关值，等同于直接修改配置文件 rtconfig.h。更多细节配置详见 [《 RT-Thread Nano 配置》](../nano-config/an0043-nano-config.md)。
 
-![Nano 配置](figures/rtconfig.png)
+![rtconfig](figures\rtconfig.png)
 
 ## 获取示例代码
 
@@ -190,17 +213,15 @@ Keil MDK 中集成的 RT-Thread Nano 软件包附带示例代码，如果需要
 
 右侧界面切换到 Examples，然后在左侧界面搜索 Device 或者 Boards，点击搜索出的芯片或者开发板，会显示与其相关的所有示例代码，同时可以看到 RT-Thread 的示例代码也在其中，点击 Copy，选择一个路径，然后点击 OK 即可打开示例代码工程。
 
-
-
 ## 常见问题
 
 ### Q: 如何升级 pack?
 
-**A**: Pack 升级步骤基本如同软件包，展开 RealThread::RT-Thread 后，选择比较新的 Nano 版本，点击 Install 进行安装。如下图所示，点击红色框中的 Install 进行升级，即可将 3.1.2 版本升级到 3.1.3。
+**A**: Pack 升级步骤基本如同软件包，展开 RealThread::RT-Thread 后，选择比较新的 Nano 版本，点击 Install 进行安装。如下图所示，点击红色箭头指中的 Install 进行升级，即可安装相应版本，矩形方框框选的代表已经安装的包，点击红色箭头指中的 Remove 即可卸载。
 
 > 需要注意的是，若多个版本同时安装，则最终向工程添加 Nano 时，只能选择高版本进行添加。
 
-![Nano 升级](figures/pack-upgrade.png)
+![pack-upgrade](figures\pack-upgrade.png)
 
 ### Q: 在安装 pack 后，未找到可选的 RT-Thread pack。
 
@@ -210,7 +231,7 @@ Keil MDK 中集成的 RT-Thread Nano 软件包附带示例代码，如果需要
 
 ### Q: 在添加 Nano 时，选择 shell 后，编译报错。
 
-**A**: 报错 "Undefined symbol rt_hw_console_getchar (referrred from shell.o)"。这是由于添加 FinSH 组件源码之后，还需要自行定义与实现该函数才能完成 FinSH 的移植，详见 [《在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH》](../finsh-port/an0045-finsh-port.md)。
+**A**: 详见 [《在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH》](../finsh-port/an0045-finsh-port.md)。
 
 
 
diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/3-2.png b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/3-2.png
index 3c420dbd0a9049f61800b969535d86a2f7de272a..174f58f5ac5e315a5e848a86c3f32a8b12cbf2d4 100644
Binary files a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/3-2.png and b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/3-2.png differ
diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/6-2.png b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/6-2.png
index 9be4c302e3ae1a748a5dfad858db0016c26f89eb..465c03b3ab7fe086c985316d162aac4e067e6b2c 100644
Binary files a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/6-2.png and b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/6-2.png differ
diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/heap1.png b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/heap1.png
index 88280781fcacf92aff963064215cca73895eced7..c309038776e7b733b4ee93a6f355669dc3308a52 100644
Binary files a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/heap1.png and b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/heap1.png differ
diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/pack-upgrade.png b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/pack-upgrade.png
index 7886d8116de67f7686af3aeffb825d4acb655bd1..67c25b0ab026fea5b8f87d03f97cfd1bef97bd26 100644
Binary files a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/pack-upgrade.png and b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/pack-upgrade.png differ
diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/packs-install-man.png b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/packs-install-man.png
index 25118bae6baaca440e887d81ee2852bb5765c6f3..20c279f9e9ce7d301ded714ddccc2ee1d770e271 100644
Binary files a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/packs-install-man.png and b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/packs-install-man.png differ
diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/packs-install.png b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/packs-install.png
index 279bd93ae0d9edfa7487915ed8b18f71ead7d412..867857a6f8d79f628fcacc427fe96cfd7473bad8 100644
Binary files a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/packs-install.png and b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/packs-install.png differ
diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/rtconfig.png b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/rtconfig.png
index 25f7523d0e5b6c7b2b62d045012ab86b3cce1cf8..6d95211a3a5745075454d79a5f40455ced013e56 100644
Binary files a/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/rtconfig.png and b/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/figures/rtconfig.png differ