diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/memory/memory.md b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/memory/memory.md
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@@ -161,7 +161,20 @@ rt_malloc 函数会从系统堆空间中找到合适大小的内存块，然后
 | 分配的内存块地址 | 成功                               |
 | RT_NULL          | 失败                               |
 
-应用程序使用完从内存分配器中申请的内存后，必须及时释放，否则会造成内存泄漏，释放内存块的函数接口如下：
+对 rt_malloc 的返回值进行判空是非常有必要的。应用程序使用完从内存分配器中申请的内存后，必须及时释放，否则会造成内存泄漏。
+
+使用动态分配内存示例：
+
+```c
+int *pi;
+pi = rt_malloc(100);
+if(pi == NULL) 
+{
+    rt_printf("malloc failed\r\n");
+}
+```
+
+释放内存块的函数接口如下：
 
 ```c
 void rt_free (void *ptr);
@@ -175,6 +188,10 @@ rt_free 函数会把待释放的内存还回给堆管理器中。在调用这个
 |----------|--------------------|
 | ptr      | 待释放的内存块指针 |
 
+rt_free 的参数必须是以下其一：
+- 是 NULL 。
+- 是一个先前从 rt_malloc、 rt_calloc 或 rt_realloc 返回的值。
+
 #### 重分配内存块
 
 在已分配内存块的基础上重新分配内存块的大小（增加或缩小），可以通过下面的函数接口完成：
@@ -194,6 +211,10 @@ void *rt_realloc(void *rmem, rt_size_t newsize);
 |**返回**            | ——                 |
 | 重新分配的内存块地址 | 成功               |
 
+- rt_realloc 函数用于修改一个原先已经分配的内存块的大小。使用这个函数，你可以使一块内存扩大或者缩小。如果它用于扩大一个内存块，那么这块内存原先的内容依然保留，新增加的内存添加到原先内存块的后面，新内存并未以任何方式进行初始化。如果它用于缩小一个内存块，该内存尾部的部分内存便被拿掉，剩余部分内存的原先内容依然保留。
+- 如果原先的内存块无法改变大小，rt_realloc 将分配另一块正确大小的内存，并把原先那块内存的内容复制到新的块上。因此，在使用 rt_realloc 之后，你就不能再使用指向旧内存块的指针，而是应该改用 rt_realloc 所返回的新指针。
+- 如果 rt_realloc 的第一个参数为 NULL, 那么它的行为就和 rt_malloc 一样。
+
 #### 分配多内存块
 
 从内存堆中分配连续内存地址的多个内存块，可以通过下面的函数接口完成：
@@ -273,6 +294,26 @@ void hook(void *ptr);
 |----------|--------------------|
 | ptr      | 待释放的内存块指针 |
 
+### 总结
+
+动态内存使用总结：
+
+- 检查从 rt_malloc 函数返回的指针是否为 NULL
+- 不要访问动态分配内存之外的内存
+- 不要向 rt_free 传递一个并非由 rt_malloc 函数返回的指针
+- 在释放动态内存之后不要再访问它
+- 使用 sizeof 计算数据类型的长度，提高程序的可移植性
+
+常见的动态内存错误：
+
+- 对 NULL 指针进行解引用
+- 对分配的内存进行操作时越过边界
+- 释放并非动态分配的内存
+- 释放一块动态分配的内存的一部分 (rt_free(ptr + 4))
+- 动态内存被释放后继续使用
+
+内存碎片：频繁的调用内存分配和释放接口会导致内存碎片，一个避免内存碎片的策略是使用 `内存池 + 内存堆` 混用的方法。
+
 ### 内存堆管理应用示例
 
 这是一个内存堆的应用示例，这个程序会创建一个动态的线程，这个线程会动态申请内存并释放，每次申请更大的内存，当申请不到的时候就结束，如下代码所示：