diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2.md b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2.md index 6eb3dd14e25d45c9addf7d7dd54cc54d9cdff5a6..fc657e0fee635188df316ce07b2ccb160ad0d95f 100644 --- a/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2.md +++ b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2.md @@ -821,7 +821,7 @@ void message_handler() #### 同步消息 -在一般的系统设计中会经常遇到要发送同步消息的问题,这个时候就可以根据当时状态的不同选择相应的实现:两个线程间可以采用**[消息队列 + 信号量或邮箱]**的形式实现。发送线程通过消息发送的形式发送相应的消息给消息队列,发送完毕后希望获得接收线程的收到确认,工作示意图如下图所示: +在一般的系统设计中会经常遇到要发送同步消息的问题,这个时候就可以根据当时状态的不同选择相应的实现:两个线程间可以采用 **[消息队列 + 信号量或邮箱]** 的形式实现。发送线程通过消息发送的形式发送相应的消息给消息队列,发送完毕后希望获得接收线程的收到确认,工作示意图如下图所示: ![同步消息示意图](figures/07msg_syn.png)