diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/_sidebar.md b/rt-thread-version/rt-thread-standard/_sidebar.md index a71a262d4dcfebf3e8d0e02975dacb30e0b26ab4..9f8842ec163796600eee532d3ce018dd3632d780 100644 --- a/rt-thread-version/rt-thread-standard/_sidebar.md +++ b/rt-thread-version/rt-thread-standard/_sidebar.md @@ -183,7 +183,11 @@ - [外设驱动使用教程](/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP外设驱动使用教程.md) - [FSP配置外设教程](/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列使用FSP配置外设驱动.md) - [外设驱动添加指南](/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列外设驱动添加指南.md) - + - [瑞萨RA6M3开发实践指南](/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/瑞萨RA6M3开发实践指南.md) + - [瑞萨RA2L1开发实践指南](/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/瑞萨RA2L1开发实践指南.md) + - 英飞凌PSoC™6系列 + - [BSP制作教程](/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/PSoC6系列BSP制作教程.md) + - [PSoC™6开发实践指南](/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/PSoC6开发实践指南.md) - 官方开发板 - [星火一号](/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/spark-1/spark-1.md) - [ART-PI](/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/art-pi/art-pi.md) diff --git "a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/PSoC6\345\274\200\345\217\221\345\256\236\350\267\265\346\214\207\345\215\227.md" "b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/PSoC6\345\274\200\345\217\221\345\256\236\350\267\265\346\214\207\345\215\227.md" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..4b8dc827a5c18ea0ee464cf63c7d638075bbb8d5 --- /dev/null +++ "b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/PSoC6\345\274\200\345\217\221\345\256\236\350\267\265\346\214\207\345\215\227.md" @@ -0,0 +1,193 @@ +# PSoC™6 开发实践指南 + +## 零、实践指南说明 + +### 硬件介绍 + +PSoC™ 62 系列是 Arm-Cortex-M4 和 Arm-Cortex-M0 的组合，具有单周期乘法的 150-MHz Arm Cortex-M4F CPU (浮点和存储器保护单元)，100-MHz Cortex M0+ CPU，带单周期乘法和 MPU，可编程数字和模拟资源以及一流的用于触摸的 CAPSENSE™ 技术。 + +![descript](media/3f1aa160d25d7f716abf07db3e9c89a1.png) + +特性： + +- 150MHz Cortex-M4 + 100MHz Cortex-M0 +- 2MB 代码闪存和 1MB SRAM +- 8KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能 +- 从 48 引脚到到 100 引脚的封装选择 +- 内部电压调节电路 +- 增强型电容触摸感应单元 (CTSU2) +- 12 位 ADC，12 位 DAC，低功耗比较器 +- 32 位通用 PWM 定时器，16 位通用 PWM 定时器，低功耗异步通用定时器 +- 实时时钟 + +### 开发环境 + +实验前需要下载 + +- [RT-Thread Studio 安装包](https://www.rt-thread.org/page/studio.html) + +串口自动识别安装 + +![descript](media/dcde2b31993ba87500477a0daad8805c.png) + +### 如何使用 RT-Thread Studio + +#### 3.1 studio 安装开发板支持包 + +请安装最新发布版本。 + +![descript](media/0b67adb2f324f8745a7d62b965e04355.png) + +![descript](media/22713e8465cb891ca994d585a78cfd95.png) + +#### 3.2 studio 新建工程 + +1. 打开 studio，如下图所示，新建工程。 + +![descript](media/15e7d088b50b6de9618a321d3c6f04c9.png) + +1. 填写工程名称、选择基于开发板创建，选好开发板，如下图： + +![descript](media/1d3c99dec3b2c2716970ad4ab9e1b622.png) + +1. 生成的工程如下图： + +![descript](media/311ede42ebfadf8cb4ce5f2a00d48e4d.png) + +#### 3.3 编译 + +单击编译按键，编译工程，如下图所示。 + +![descript](media/3aa5f4efd324f50368b319db852aa5a7.png) + +## 一、PSoC™6 上的 UART 实践 + +### 前言说明 + +#### 本章内容 + +本章通过 RT-Thread Studio 配置 UART 实现。 + +#### 模块介绍 + +本模块我们测试 UART5，在原理图中位置如下所示：对应开发板 CON7 插件上的 7&8 引脚，对应芯片上的 P11.0 与 P11.1 引脚。 + +![descript](media/1690947097434.jpg) + +![descript](media/08da66086b3f6c0e70fbc082c0b77903.png) + +参考文档位于：新建的工程中的 Board Information + +![descript](media/12194b1524b94dfcff92e72ea3b46d02.png) + +#### 开发软件 + +使用 RT-Thread Studio 进行测试验证。 + +### 步骤说明 + +#### 新建工程 + +新建基于开发板 PSOC62-IFX-EVAL-KIT 的工程 + +#### 配置 UART + +在 settings 中打开串口 5，对应开发板 CON7 插件上的 7&8 引脚，对应芯片上的 P11.0 与 P11.1 引脚。 + +![descript](media/7dc078993ca7b1e1815add42ff37315d.png) + +打开代码，在 uart_config.h 文件中，修改 UART5 对应的引脚配置（改为 P11_1 与 P11_0） + +![descript](media/75794d10405b429b603c44ce7439517e.png) + +### 代码验证 + +将开发板上的 UART5 RX 与 UART5 TX 通过 USB 转串口线连接到 PC。以下测试 2 选 1 即可。 + +![descript](media/e435b712b1fa683bb2af01aacad44fce.png) + +#### 3.1 测试 1 代码： + +将终端移植到 UART5 上，直接修改 rtconfig.h，将终端名称改为 uart5 + +![descript](media/369182dde804b8766bc78c4844926c0f.png) + +**测试 1 验证** + +编译下载，查看并打开 USB 转串口对应的 COM 口终端（例如 COM10），可以看到 UART5 已作为终端使用，打印了上电开机 logo。 + +![descript](media/216dcc077dafeb58afd60e12ada44209.png) + +![descript](media/433f0f9895eb012b2730ec5bcf24b29f.png) + +#### 3.2 测试 2 代码： + +测试代码如下所示： + +将测试代码复制到工程中，编译下载。 + +**测试 2 验证** + +![descript](media/216dcc077dafeb58afd60e12ada44209.png) + +打开终端和 USB 转串口的终端（例如 COM5 和 COM10），在终端中输入 uart_sample 执行 uart 测试代码；然后在 uart 转串口对应的端口查看会输出 “hello RT-Thread!”，并在该端口输入字符，会经过代码进行错位输出（例如键盘输入 a，则端口输出 b）。 + +![descript](media/2088f4f6cb14a56194e8052de8ff5b75.png) + +#### 3.3 修改波特率： + +修改波特率代码： + +```c +#define SAMPLE_UART_NAME "uart2" /* 串口设备名称 */ +static rt_device_t serial; /* 串口设备句柄 */ +struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */ + +/* step1：查找串口设备 */ +serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); + +/* step2：修改串口配置参数 */ +config.baud_rate = BAUD_RATE_9600; // 修改波特率为 9600 +config.data_bits = DATA_BITS_8; // 数据位 8 +config.stop_bits = STOP_BITS_1; // 停止位 1 +config.bufsz = 128; // 修改缓冲区 buff size 为 128 +config.parity = PARITY_NONE; // 无奇偶校验位 + +/* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */ +rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); + +/* step4：打开串口设备。以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ +rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); +``` + +### 总结 + +1. [RT-Thread 的 UART 设备](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart)。 +2. 在 settings 中打开相应的 UART 设备后，需要查看 uart_config.h 文件中相应的引脚是否配置正确，不正确则需要进行修改。 + +还需查看该 UART 引脚是否已经做了其他类外设的复用。 + +## 二、英飞凌 PSoC™6 上的 GPIO 实践 + +更多内容请点击链接查看在线文档 [《PSoC™6 开发实践指南》](https://docs.qq.com/doc/DZmpvR0xocFpVVGhQ)，包含内容如下： + +- 零、实践指南说明 +- 一、英飞凌 PSoC™6 上的 UART 实践 +- 二、英飞凌 PSoC™6 上的 GPIO 实践 +- 三、英飞凌 PSoC™6 上的模拟 I2C 实践 +- 四、英飞凌 PSoC™6 上的 SPI 实践 +- 五、英飞凌 PSoC™6 上的 ADC 实践 +- 六、英飞凌 PSoC™6 上的 DAC 实践 +- 七、英飞凌 PSoC™6 上的 PWM 实践 +- 八、英飞凌 PSoC™6 上的 WDT 实践 +- 九、英飞凌 PSoC™6 上的 RTC 实践 +- 十、英飞凌 PSoC™6 上的 Flash 实践 +- 十一、英飞凌 PSoC™6 上的硬件 I2C 实践 +- 十二、英飞凌 PSoC™6 上的 SDIO 实践 +- 十三、英飞凌 PSoC™6 上的 CapSense 实践 +- 十四、英飞凌 PSoC™6 上的 usb 实践 +- 十五、英飞凌 PSoC™6 上的 USBD 实践 +- 十六、FAQ + + + diff --git "a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/PSoC6\347\263\273\345\210\227BSP\345\210\266\344\275\234\346\225\231\347\250\213.md" "b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/PSoC6\347\263\273\345\210\227BSP\345\210\266\344\275\234\346\225\231\347\250\213.md" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..f5d190fa0186e17f572b244b919fbc3156fca9d7 --- /dev/null +++ "b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/PSoC6\347\263\273\345\210\227BSP\345\210\266\344\275\234\346\225\231\347\250\213.md" @@ -0,0 +1,403 @@ +# Infineon-PSoC™6 系列 BSP 制作教程 + +为了让广大开发者更好、更方便地使用 BSP 进行开发，RT-Thread 开发团队为 Infineon-PSoC™6 系列推出了 BSP 框架。 + +BSP 文件夹中不会包含固件库、外设驱动等可以被多个 BSP 引用的代码文件。而是将这些通用的文件统一存放在 Library 文件夹中，通过在特定 BSP 中引用这些文件的方式，来包含 BSP 中所需的库文件或者驱动文件。这种方式不仅大大提高了代码复用率，降低了 BSP 的维护成本，而且可以更方便地给开发者提供更丰富的驱动文件，让开发者可以更容易地找到自己需要的资源。 + +## 1.BSP 框架介绍 + +![](./figures/frame.png) + +每一个 PSoC™6 系列的 BSP 由三部分组成，分别是通用库、BSP 模板和特定开发板 BSP，下面的表格以 PSOC62 系列 BSP 为例介绍这三个部分： + +| 项目 | 文件夹 | 说明 | +| ----------------------- | ----------------------------------- | :----------------------------------------------------------- | +| 通用库 | Infineon/libraries | 用于存放 HAL 库以及基于 HAL 库的多系列通用外设驱动文件 | +| PSoC™6 系列 BSP 工程模板 | Infineon/libraries/templates/PSOC6X | PSoC™6 系列 BSP 模板，可以通过修改该模板制作更多 PSoC™6 系列 BSP | +| 特定开发板 BSP | Infineon/psoc6-cy8ckit-062S2-43012 | 在 BSP 模板的基础上修改而成 | + +## 2. 知识准备 + +制作一个 BSP 的过程就是构建一个新系统的过程，因此想要制作出好用的 BSP，要对 RT-Thread 系统的构建过程有一定了解，需要的知识准备如下所示： + +- 掌握 PSoC™6 系列 BSP 的使用方法 + + 了解 BSP 的使用方法，可以阅读 [BSP 说明文档](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/master/bsp/Infineon/psoc6-cy8ckit-062S2-43012/README.md) 中使用教程表格内的文档。了解外设驱动的添加方法可以参考《外设驱动添加指南》。 + +- 了解 Scons 工程构建方法 + + RT-Thread 使用 Scons 作为系统的构建工具，因此了解 Scons 的常用命令对制作新 BSP 是基本要求。 + +- 了解设备驱动框架 + + 在 RT-Thread 系统中，应用程序通过设备驱动框架来操作硬件，因此了解设备驱动框架，对添加 BSP 驱动是很重要的。 + +- 了解 Kconfig 语法 + + RT-Thread 系统通过 menuconfig 的方式进行配置，而 menuconfig 中的选项是由 Kconfig 文件决定的，因此想要对 RT-Thread 系统进行配置，需要对 kconfig 语法有一定了解。 + +## 3. BSP 制作方法 + +本节以制作 `psoc6-cy8ckit-062S2-43012` 开发板的 BSP 为例，讲解如何为一个新的开发板添加 BSP。 + +BSP 的制作过程分为如下四个步骤： + +1. 复制通用模板 +2. 修改芯片基本配置文件 +3. 修改 BSP 中的 Kconfig 文件 +4. 修改构建工程相关文件 +5. 重新生成工程 + +在接下来的章节中将会详细介绍这四个步骤，帮助开发者快速创建所需要的 BSP。 + +### 3.1 复制通用模板 + +制作新 BSP 的第一步是复制一份同系列的 BSP 模板作为基础，通过对 BSP 模板的修改来获得新 BSP。目前提供的 BSP 模板系列如下表所示： + +| 工程模板 | 说明 | +| -------------------------- | -------------------- | +| libraries/templates/PSOC62 | PSOC62 系列 BSP 模板 | + +本次示例所用的 PSOC62 系列 BSP 模板文件夹结构如下所示： + +![](./figures/bsp_template_dir.png) + +在接下来的 BSP 的制作过程中，将会修改 board 文件夹内的配置文件，将 PSOC62 系列的 BSP 模板变成一个适用于 `psoc6-cy8ckit-062S2-43012` 开发板的 BSP ，下表总结了 board 文件夹中需要修改的内容： + +| 项目 | 需要修改的内容说明 | +| ------------------------- | ----------------------------------------- | +| linker_scripts （文件夹） | BSP 特定的链接脚本 | +| board.c/h | 系统时钟、GPIO 初始化函数、芯片存储器大小 | +| Kconfig | 芯片型号、系列、外设资源 | +| SConscript | 芯片启动文件、目标芯片型号 | + +### 3.2 修改芯片基本配置 + +在 **board.h** 文件中配置了 FLASH 和 RAM 的相关参数，`IFX_SRAM_SIZE` 这个宏控制的参数。本次制作的 BSP 所用的 CY8CKIT-062S2-43012 芯片 RAM 的大小为 1M，因此对该文件作出如下的修改： + +![](./figures/board_h.png) + +#### 3.2.1 堆内存配置讲解 + +通常情况下，系统 RAM 中的一部分内存空间会被用作堆内存。下面代码的作用是，在不同编译器下规定堆内存的起始地址 **HEAP_BEGIN** 和结束地址 **HEAP_END**。这里 **HEAP_BEGIN** 和 **HEAP_END** 的值需要和后面 [3.5.1 修改链接脚本](# 3.5.1 修改链接脚本) 章节所修改的配置相一致。 + +在某些系列的芯片中，芯片 RAM 可能分布在不连续的多块内存区域上。此时堆内存的位置可以和系统内存在同一片连续的内存区域，也可以存放在一片独立的内存区域中。 + +![](figures/heap_config.png) + +### 3.3 修改 Kconfig 选项 + +在本小节中修改 `board/Kconfig` 文件的内容有如下两点： + +- 芯片型号和系列 +- BSP 上的外设支持选项 + +芯片型号和系列的修改如下表所示： + +| 宏定义 | 意义 | 格式 | +| -------------------- | -------- | ---------------------- | +| SOC_CY8C624ABZI_S2D44 | 芯片型号 | SOC_CY8C6xxx_xxxx | +| SOC_SERIES_IFX_PSOC62 | 芯片系列 | SOC_SERIES_IFX_PSOC6x | + +关于 BSP 上的外设支持选项，一个初次提交的 BSP 仅仅需要支持串口驱动即可，因此在配置选项中只需保留这两个驱动配置项，如下图所示： + +![](./figures/Kconfig.png) + +### 3.4 添加外设相关文件 + +#### 3.4.1 添加底层外设库 + +接下来为 BSP 添加底层外设库文件，下图的文件是从 Modus 生成的文件夹中拷贝而来。**（只有移植新的系列才需要做此步骤，同 PSoC™6 系列无需此步骤）** + +![](./figures/hal_config2.png) + +Modus 生成的源库文件路径如下图，在 Modus 工作空间下的 `mtb_shared` 文件夹下：**（只有移植新的系列才需要做此步骤，同 PSoC™6 系列无需此步骤）** + +![](./figures/hal_config3.png) + +将以上文件拷贝至 BSP 的 `libraries/IFX_PSOC6_HAL` 文件夹下。**（只有移植新的系列才需要做此步骤，同 PSoC™6 系列无需此步骤）** + +![](./figures/hal_config1.png) + +接下来需要添加板级配置文件，接下来介绍使用英飞凌官方以及非官方开发板的添加步骤： + +1、**英飞凌官方开发板步骤** + +打开 `ModusToolbox` 软件(版本需 >=V3.0.0)，点击新建项目： + +![](./figures/ModusToolbox.png) + +输入开发板型号信息，然后选择下一步： + +![](./figures/ModusToolbox1.png) + +选择 `Hello World` 模板工程，接下来点击创建该工程： + +![](./figures/ModusToolbox2.png) + +值得注意的是，`APP_CY8CKIT-062S2-43012` 这个 bsp 需要为 4.1.0 版本： + +![](./figures/ModusToolbox2.2.png) + +等待下载完成后，打开对应的 BSP 文件夹，找到 bsps 下生成的文件： + +![](./figures/ModusToolbox3.png) + +拷贝其中的内容到 RT-Thread 具体 BSP 的 libs文件夹下，例如下图： + +![](./figures/hal_config4-1.png) + +同时按照具体路径配置 `SConscript` 脚本文件。 + +2、**非英飞凌官方开发板步骤** + +首先找到 ModusToolbox 安装路径下 `BSP Assistant` 这个软件： + +![](./figures/ModusToolbox4.png) + +点击 File->New 进行新建项目，按照下图选择目标芯片等： + +![](./figures/ModusToolbox5.png) + +点击 `Device Configurator 4.0` 后进入图形化配置界面进行外设配置： + +![](./figures/ModusToolbox6.png) + +引脚部分，swd 的引脚配置是必须的，保持默认即可 + +![](./figures/ModusToolbox7.png) + +时钟相关配置，最初保持默认即可： + +![](./figures/ModusToolbox8.png) + +全部都配置好后，在界面中按 `ctrl+s ` 即可自动生成配置文件，然后拷贝其中的内容到 RT-Thread 具体 BSP 的 libs文件夹下，例如下图： + +![](./figures/hal_config4-1.png) + +同时按照具体路径配置 `SConscript` 脚本文件。 + +### 3.5 修改工程构建相关文件 + +接下来需要修改用于构建工程相关的文件。 + +#### 3.5.1 修改链接脚本 + +**linker_scripts** 链接文件如下图所示： + +![](./figures/linker_scripts.png) + +以 **GCC** 工具链使用的链接脚本 link.ld 为例，演示如何修改链接脚本： + +![](./figures/link_lds.png) + +**方式一（推荐）：** + +**FLASH** 和 **RAM** 大小信息可以参考上述拷贝的 **TARGET_CY8CKIT-062S2-43012** 文件夹下的链接脚本，进行修改，其路径在 TARGET_CY8CKIT-062S2-43012/COMPONENT_CM4/TOOLCHAIN_ARM（TOOLCHAIN_GCC_ARM）/cy8c6xxa_cm4_dual.sct（.ld）： + +![](./figures/link_ifx1.png) + +![](./figures/link_ifx2.png) + +**方式二：** + +本次制作 BSP 使用的芯片为 `CY8CKIT-062S2-43012` ，FLASH 为 **2M**，因此修改 FLASH_SIZE 的参数为 `0x00020000`。RAM 的大小为 **1M**， 因此修改 RAM_SIZE 的参数为 `0x000FD800`。修改链接脚本时，可以参考 [**3.2.1 堆内存配置讲解**](# 3.2.1 堆内存配置讲解) 章节来确定 BSP 的内存分配。 + +--- + +MDK 编译器使用的 link.sct，修改的方式也是类似的，如下图所示： + +* link.sct 修改内容 + +![](./figures/linkscripts_change.png) + +#### 3.5.2 修改构建脚本 + +**SConscript** 脚本决定 **MDK/IAR/RT-Thread Studio** 工程的生成以及编译过程中要添加文件。 + +根据具体的路径添加通用外设配置**（只有移植新的系列才需要做此步骤，同 PSoC™6 系列无需此步骤）** + +![](./figures/hal_config5.png) + +添加专有芯片相关文件，如下图： + +![](./figures/hal_config5-1.png) + +首次移植，需要使用串口外设**（只有移植新的系列才需要做此步骤，同 PSoC™6 系列无需此步骤）** + +![](./figures/hal_config6.png) + +添加库所使用到的头文件路径，如下图： + +![](./figures/hal_config7.png) + +在这一步中需要修改芯片型号以及芯片启动文件的地址，修改内容如下图所示：其中 **CPPDEFINES** 的参数要根据芯片底层库中定义的芯片型号去填写。 + +![](./figures/SConscript2.png) + +BSP 下的 lib/SConscript 中需要根据不同编译器选择不同的启动文件。 + +![](./figures/SConscript1.png) + +**注意：** + +需要特别注意的是，假如使用的是 GCC 工具链，那么需要对启动文件做如下修改：将原有的 **main** 改成 **entry** + +![](./figures/entry.png) + +#### 3.5.3 修改编译选项 + +rtconfig.py 用于选择编译工具链，可以自行在 **CROSS_TOOL** 后面选择修改编译工程所需要的工具链，目前 PSCOC6 支持 GCC 和 ArmClang 两种工具链。 + +![](./figures/rt_configpy.png) + +#### 3.5.4 修改工程模板 + +MDK 为例： + +**template** 文件是生成 MDK/IAR 工程的模板文件，通过修改该文件可以设置工程中使用的芯片型号以及下载方式。MDK4/MDK5/IAR 的工程模板文件，如下图所示： + +![](./figures/template_1.png) + +下面以 MDK5 模板的修改为例，介绍如何修改模板配置： + +![](./figures/template_2.png) + +修改程序下载方式： + +![](./figures/template_3.png) + +--- + +**RT-Thread Studio** 为例，介绍如何导入，修改模板配置： + +1、打开 ENV 工具，在工程目录使用 `scons --dist` 命令将工程打包。（整个过程需要保证没有错误） + +![](./figures/dist1.png) + +打包完成后，可以在 BSP 目录下看到生成的 `dist` 文件夹： + +![](./figures/dist2.png) + +使用 dist 后生成的工程就可以直接导入到 RT-Thread Studio 中进行开发了。 + +![](./figures/dist3.png) + +打开 RT-Thread Studio ，在 IDE 的左上角点击 `文件—>导入—>RT-Thread Studio 项目到工作空间中` + +![](./figures/studio1.png) + +选择 dist 出来工程的路径： + +![](./figures/studio2.png) + +点击 finsh 即可导入到 Studio 中： + +![](./figures/studio2-1.png) + +导入成功后，文件资源管理器窗口中会显示如下结构，其中 RT-Thread Settings 为图形化工程配置文件，双击打开即可。 + +![](./figures/studio3.png) + +RT-Thread Settings 中硬件相关配置是在 board/Kconfig 中描述的。移植过程如需添加/修改配置，请修改此文件。 + +![](./figures/studio4.png) + +### 3.6 重新生成工程 + +* MDK5 ：重新生成工程需要使用 Env 工具。 + +* RT-Thread Studio：使用 Env 工具/同步 scons 配置至项目 + +同步 scons 配置至项目： + +![](./figures/studio5.png) + +#### 3.6.1 重新生成 rtconfig.h 文件 + +**MDK5：** + +在 Env 界面输入命令 menuconfig 对工程进行配置，并生成新的 rtconfig.h 文件。如下图所示： + +![](./figures/menuconfig_1.png) + +![](./figures/menuconfig_2.png) + +--- + +**RT-Thread Studio：** + +使用上述方法/点击同步 scons 配置至项目。 + +#### 3.6.2 重新生成 MDK 工程 + +以重新生成 MDK 工程为例，介绍如何重新生成 BSP 工程。 + +使用 env 工具输入命令 `scons --target=mdk5` 重新生成工程，如下图所示： + +![](./figures/menuconfig_3.png) + +到这一步为止，新的 BSP 就可以使用了。 + +接下来我们可以分别使用命令 `scons --target=mdk4` 和 `scons --target=iar`，来更新 MDK4 和 IAR 的工程，使得该 BSP 变成一个完整的，可以提交到 GitHub 的 BSP （MDK4工程的制作为可选）。 + +--- + +**RT-Thread Studio：** 使用上述方法/点击同步 scons 配置至项目 + +感谢每一位贡献代码的开发者，RT-Thread 将与你一同成长。 + +### 3.7 RT-Thread Studio 下载配置 + +1、点击 Studio 顶部导航栏中的配置按钮： + +![](./figures/studio_cfg1.png) + +2、确保可执行文件选择配置如下图： + +![](./figures/studio_cfg2.png) + +3、Debugger 配置项，需按照不同的芯片选择目标文件，OpenOCD 会根据此文件进行烧录： + +![](./figures/studio_cfg3.png) + +## 4. 规范 + +本章节介绍 RT-Thread PSoC™6 系列 BSP 制作与提交时应当遵守的规范 。开发人员在 BSP 制作完成后，可以根据本规范提出的检查点对制作的 BSP 进行检查，确保 BSP 在提交前有较高的质量 。 + +### 4.1 BSP 制作规范 + +PSoC™6 BSP 的制作规范主要分为 3 个方面：工程配置，ENV 配置和 IDE 配置。在已有的 PSoC™6 系列 BSP 的模板中，已经根据下列规范对模板进行配置。在制作新 BSP 的过程中，拷贝模板进行修改时，需要注意的是不要修改这些默认的配置。BSP 制作完成后，需要对新制作的 BSP 进行功能测试，功能正常后再进行代码提交。 + +下面将详细介绍 BSP 的制作规范。 + +#### 4.1.1 工程配置 + +- 遵从RT-Thread 编码规范，代码注释风格统一 +- main 函数功能保持一致 + - 如果有 LED 的话，main 函数里**只放一个** LED 1HZ 闪烁的程序 +- 在 `rt_hw_board_init` 中需要完成堆的初始化：调用 `rt_system_heap_init` +- 默认只初始化 GPIO 驱动和 FinSH 对应的串口驱动，不使用 DMA +- 当使能板载外设驱动时，应做到不需要修改代码就能编译下载使用 +- 提交前应检查 GCC/MDK/IAR 三种编译器直接编译或者重新生成后编译是否成功 +- 使用 `dist` 命令对 BSP 进行发布，检查使用 `dist` 命令生成的工程是否可以正常使用 + +#### 4.1.2 ENV 配置 + +- 系统心跳统一设置为 1000（宏：RT_TICK_PER_SECOND） +- BSP 中需要打开调试选项中的断言（宏：RT_USING_DEBUG） +- 系统空闲线程栈大小统一设置为 256（宏：IDLE_THREAD_STACK_SIZE） +- 开启组件自动初始化（宏：RT_USING_COMPONENTS_INIT） +- 需要开启 user main 选项（宏：RT_USING_USER_MAIN） +- FinSH 默认只使用 MSH 模式（宏：FINSH_USING_MSH_ONLY） + +### 4.2 BSP 提交规范 + +- 提交前请认真修改 BSP 的 README.md 文件，README.md 文件的外设支持表单只填写 BSP 支持的外设，可参考其他 BSP 填写。 +- 提交 BSP 分为 2 个阶段提交： + - 第一阶段：基础 BSP 包括串口驱动和 GPIO 驱动，能运行 FinSH 控制台。完成 MDK5 、IAR 和 GCC 编译器支持，如果芯片不支持某款编译器（比如MDK4）可以不用做。 BSP 的 README.md 文件需要填写第二阶段要完成的驱动。 + - 第二阶段：完成板载外设驱动支持，所有板载外设使用 menuconfig 配置后就能直接使用。若开发板没有板载外设，则此阶段可以不用完成。不同的驱动要分开提交，方便 review 和合并。 +- 只提交 BSP 必要的文件，删除无关的中间文件，能够提交的文件请对照其他 BSP。 +- 提交 PSoC™6 不同系列的 Library 库时，请参考 PSOC62 系列的 HAL 库，删除多余库文件。 +- 提交前要对 BSP 进行编译测试，确保在不同编译器下编译正常。 +- 提交前要对 BSP 进行功能测试，确保 BSP 的在提交前符合工程配置章节中的要求。 diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/Kconfig.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/Kconfig.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..6199d8f4e47ced8c0aa5116898134411e9402a77 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/Kconfig.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..64079dca0daf7eca55e96d5d1aa4c5d16c48e894 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox1.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox1.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..3b3ac8f3c05a26f7108a6a6493f7e645778a9f87 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox1.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox2.2.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox2.2.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..72d1ab7d1f90dfc00da79348a4566efaab66df67 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox2.2.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox2.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox2.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..e75e1aae66de06d4161d36c57785ffa7d7cef64d Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox2.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox3.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox3.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..02408bd487d06ad741f8ae9e1c43400ddece4acf Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox3.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox4.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox4.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..55d26d717289cdeeaf79bcde51973f79e699fdab Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox4.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox5.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox5.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..e27f2fd2bb7af60af11196c16f85fa8f9ae5c26d Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox5.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox6.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox6.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..023b208ab88bd0de6604b59dfc06f81486bbe287 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox6.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox7.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox7.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..f73f8d44dacdf19ccdaa625cd473451bc7b7b835 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox7.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox8.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox8.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..228e73d3cedf6c7f88eedfbe39f3aa99ac91cb2b Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/ModusToolbox8.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/SConscript.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/SConscript.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..19cf9eef622e6b2bd275898f9ca7c2fc9e85c865 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/SConscript.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/SConscript1.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/SConscript1.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..002194cedcca840afd20c96e1b57e893e8a01863 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/SConscript1.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/SConscript2.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/SConscript2.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..e32ac7a12a9e4bfec8efd6699ae186620283e32d Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/SConscript2.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/board_h.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/board_h.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..01edda5a52898019d59dec3574a231d194cb93d0 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/board_h.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/bsp_template_dir.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/bsp_template_dir.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..f28bbe813fa9f30dd170d2c253a2a2335805b539 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/bsp_template_dir.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/dist1.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/dist1.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..6f327e75d1c18d7ed6b6ad2896cf4da264faf0f6 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/dist1.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/dist2.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/dist2.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..79539305ceae13c95d027c9d23175f7dbbac096f Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/dist2.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/dist3.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/dist3.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..02027a70c7f8bee14040f8c443b68b9634cde618 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/dist3.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/entry.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/entry.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..6d27be976938f8b69dd4dc340412ff756bbfe5b1 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/entry.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/frame.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/frame.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ea94d757ea2314910a324a4ae467a655209eaebe Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/frame.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config1.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config1.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..fbf75dc9bf181859b23ce2267b1b53c638210d3a Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config1.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config2.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config2.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..1ab6885db0aebd7f9885104b4f0cf7c3c3494afd Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config2.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config3.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config3.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..9ff61e4782ed1ba6ebd4fc70e2ce5b91a9bf3caf Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config3.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config4-1.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config4-1.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ee0ca8e97e67e1949a312cbe6f7ca5f158dd6429 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config4-1.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config4.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config4.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ae404a8ae842408492ba0e8e2047d3e4c712c8d5 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config4.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/ifx-psoc6/figures/hal_config5-1.png 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b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/c00ae12ca10f357ff4c6d2c15e3eaa15.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/c54b26e513a2784e63d7a31d40d2ae08.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/c54b26e513a2784e63d7a31d40d2ae08.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..2d4991817da19f6ca090736f36f28dd71ac61286 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/c54b26e513a2784e63d7a31d40d2ae08.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/ca5c17e0dcb79370b6becd24d54bf620.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/ca5c17e0dcb79370b6becd24d54bf620.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..576ad048fb274ae5c10bd95760acb6a53e22fb15 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/ca5c17e0dcb79370b6becd24d54bf620.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/d53a7097a92d7e70b82576eb806f566b.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/d53a7097a92d7e70b82576eb806f566b.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..35764fb2371c0769543482dc6d69bf9dcc5b9b8d Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/d53a7097a92d7e70b82576eb806f566b.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/dcde2b31993ba87500477a0daad8805c.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/dcde2b31993ba87500477a0daad8805c.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..50ed3e065001743084d00ec30b69e20d30d2c620 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/dcde2b31993ba87500477a0daad8805c.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/e84804744abeed5e74c1a5662ca2e604.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/e84804744abeed5e74c1a5662ca2e604.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..62f1aed9120edb4f296761598c458e79a99fc42c Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/e84804744abeed5e74c1a5662ca2e604.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/e88a749ce26fe3887a3e437cfce8d1b0.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/e88a749ce26fe3887a3e437cfce8d1b0.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..f76f006fa2b17f88ea5287361e20efaab8fb0d15 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/e88a749ce26fe3887a3e437cfce8d1b0.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/e8cf3c8bde65580ece6710d43731e473.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/e8cf3c8bde65580ece6710d43731e473.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..c7b4e175fcf2188dd0d9d4a4e685f5657ef67614 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/e8cf3c8bde65580ece6710d43731e473.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/edfffd7c900211fd067f21f6b2de6e15.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/edfffd7c900211fd067f21f6b2de6e15.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..4e74ab1369196a61a1d1098af1c4160162d4f26d Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/edfffd7c900211fd067f21f6b2de6e15.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/f38d20a624529bfe60a1da745934d6d2.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/f38d20a624529bfe60a1da745934d6d2.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..1bc8e5ec488bd040969a8197d9d095d3fd59be67 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/f38d20a624529bfe60a1da745934d6d2.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/f7a8477770271e3f120e3737f3286692.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/f7a8477770271e3f120e3737f3286692.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..6a8669e96902dabf1ac238d85a7103e2753b5c5e Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/f7a8477770271e3f120e3737f3286692.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/f8bc384e0a3cd960afad9884444b4af2.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/f8bc384e0a3cd960afad9884444b4af2.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..74a6f015f1455a2096f5ddfc99099f1da8ecf0f2 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/f8bc384e0a3cd960afad9884444b4af2.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/fc0a4190e1380a4b41245838e499488b.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/fc0a4190e1380a4b41245838e499488b.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..8c0bbe77d40ada276ecd7be7fbfa1815462af9e0 Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/fc0a4190e1380a4b41245838e499488b.png differ diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/fc59c2e66386c5c28ef63253fdcbb003.png b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/fc59c2e66386c5c28ef63253fdcbb003.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..de9b396678d36633f599b2298fc59caaa27658ff Binary files /dev/null and b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/media/fc59c2e66386c5c28ef63253fdcbb003.png differ diff --git "a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/\347\221\236\350\220\250RA2L1\345\274\200\345\217\221\345\256\236\350\267\265\346\214\207\345\215\227.md" "b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/\347\221\236\350\220\250RA2L1\345\274\200\345\217\221\345\256\236\350\267\265\346\214\207\345\215\227.md" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..a5b60c79d25c8902c83a6acdcccbce3c057dbf5f --- /dev/null +++ "b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/\347\221\236\350\220\250RA2L1\345\274\200\345\217\221\345\256\236\350\267\265\346\214\207\345\215\227.md" @@ -0,0 +1,205 @@ +# 瑞萨 RA2L1 开发实践指南 + +## 零、实践指南说明 + +### 1. 硬件介绍 + +RA2L1 产品组基于 Cortex-M23 核心（现 Cortex-M 系列中功耗最低的 CPU）。RA2L1 产品组能够支持 1.6V 至 5.5V 宽电压工作，CPU 时钟频率最高 48MHz，且运行模式电流和待机模式电流更低。 RA2L1 产品群配备了增强型电容式触摸感应单元 (CTSU2)、串行通信接口、高精度模拟电路和定时器。 产品封装从 48 引脚到 100 引脚。 + +![descript](media/49fe084ee7dcf8c3f701450a7713bef0.png) + +特性： + +- 48MHz Cortex-M23 +- 128KB/ 256KB 代码闪存和 32KB SRAM（支持 ECC） +- 8KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能 +- 从 48 引脚到到 100 引脚的封装选择 +- 内部电压调节电路 +- 增强型电容触摸感应单元 (CTSU2) +- 12 位 ADC，12 位 DAC，低功耗比较器 +- 32 位通用 PWM 定时器，16 位通用 PWM 定时器，低功耗异步通用定时器 +- 实时时钟 +- 串行通信接口（UART、简单 SPI、简单 I2C） +- 独立的 SPI 接口 / I2C 多主接口 +- CAN +- 安全功能 +- 加密功能 + +### 2. 开发环境 + +#### 2.1 准备 + +实验前需要下载 + +- [RT-Thread Studio 安装包](https://www.rt-thread.org/page/studio.html) +- 灵活配置软件包 (FSP) +- CPK-RA2L1 板级支持包 +- usb 转串口工具 + +#### 2.2 灵活配置软件包 (FSP) 安装 + +可快速配置开发板的外设功能，请使用 v3.5.0 版本，目前可在 github 上下载 3.5.0 版本（下载地址：（注意文件名称为：setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe）），注意官网为 3.6.0 版本，不向前兼容，使用 3.6.0 版本会会导致本工程不可用。 + +1、找到下载的文件打开（注意文件名称包含为 rasc）：setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe。 + +![descript](media/e84804744abeed5e74c1a5662ca2e604.png) + +2、配置安装路径，安装完成后找到此路径，之后添加 CPK-RA2L1 板级支持包时会用到。 + +![descript](media/6a32b2c89518cdcb9eceda67a9dce150.png) + +3、勾选 Licenese。 + +![descript](media/f7a8477770271e3f120e3737f3286692.png) + +4、点击 install 等待安装完成。 + +![descript](media/99819fc8208c2d0bf3382abfc2edd422.png) + +5、运行 rasc.exe，验证是否安装成功。路径：`\eclipse\rasc.exe`。 + +![descript](media/997a44a93e9a087f927e91d831345717.png) + +6、成功启动后关闭即可，继续接下来的操作。 + +![descript](media/bc52324ffdb3548aa88b5c6d29f2ff51.png) + +#### 2.3 CPK-RA2L1 板级支持包安装 + +此部分可以参考 [Renesas 官网文档《向 FSP 中添加 CPK 评估板的 BSP 》]()。 + +1、下载 3.5.0 版本支持包。 + +配合 FSP 一起使用，是开发板的图形化配置支持包, 请使用 v3.5.0 版本。[可在 Renesas 官网下载:](https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra2l1-evaluation-board#design_development) + +![descript](media/f38d20a624529bfe60a1da745934d6d2.png) + +2、在下载的支持包中可以找到以下三个文件 + +![descript](media/f8bc384e0a3cd960afad9884444b4af2.png) + +![descript](media/20253e60b81954b8838552fdfa13f903.png) + +3、此时找到 FSP 的安装路径，进入 `\internal\projectgen\ra\` ，将文件复制到对应的文件夹中。 + +![descript](media/26ca2d6b90b8fd638c05b676d8c02a4d.png) + +4、再次打开 rasc.exe，查看是否添加成功。点击 next 进入工程创建 + +![descript](media/4711f0aba9ef1ff9d1bd6f3002d417b2.png) + +5、确认是否存在已添加的 CPK-RA2L1 开发板的支持包，此步骤仅为验证是否添加成功，不必继续创建工程，关闭即可。 + +![descript](media/c54b26e513a2784e63d7a31d40d2ae08.png) + +到此基本将瑞萨开发板相关的环境搭建完成。 + +2.4 RT-Thread Studio 安装 + +首先需要确保已经安装 RT-Thread Studio。 + +在工具栏找到 SDK 管理器，点击后在弹出窗口，`Board_Support_Packages -> Renesas -> CPK-RA2L1` , 勾选，安装资源包，至此可以在 RT-Thread Studio 基于 RA2L1 做开发了 + +![descript](media/76e38041ed0798d10b0ac5dfbef2f547.png) + +### 3. RT-Thread Studio IDE 使用的基础介绍 + +#### 3.1 studio 新建工程 + +打开 studio，如下图所示，新建工程。 + +![descript](media/15e7d088b50b6de9618a321d3c6f04c9.png) + +选择 基于开发板，然后选择 CPK-RA2L1 + +![descript](media/c00ae12ca10f357ff4c6d2c15e3eaa15.png) + +#### 3.2 编译 + +单击编译按键，编译工程，如下图所示。 + +![descript](media/3aa5f4efd324f50368b319db852aa5a7.png) + +#### 3.3 使用 FSP 配置工具，配置工程 + +1、打开创建的工程，双击 RA Smart Configurator 即可打开刚刚安装的 FSP 配置工具： + +![descript](media/9fb2951e5603b22fcfa5de6ad5ee3b43.png) + +**如果看不到这个图标，需要按照下面的操作，打一个临时的补丁:** + +右键单击创建的工程，打开资源所在路径，然后找到项目文件下的 .settings 目录下的 projcfg.ini 文件。使用文本编辑器打开，在里面添加一行：`dvendor_name=RENESAS` + +![descript](media/b5eab4eae5fe569331a7a7cf783b71f3.png) + +![descript](media/38b945b002b09f260ff0af3af82489c9.png) + +然后再刷新 RT-Thread Studio 工程，即可看到 RA Smart Configurator 配置工具的图标。 + +2、第一次打开需要配置 FSP 路径，选择到安装路径即可。确认可打开 FSP 即可关闭，先不做修改继续后续操作。 + +![descript](media/2cd24b6505f817e4bbd4b70c959d44e9.png)![descript](media/ca5c17e0dcb79370b6becd24d54bf620.png) + +3、如要使用配置工具配置芯片外设，按照下图操作。 + +![descript](media/ab5ddfcae5479703b609f0255cde3f87.png) + +## 一、瑞萨 RA2L1 上的 UART 实践 + +### 前言说明 + +#### 本章内容 + +本章通过 RT-Thread Studio 配置 RA2L1 片上外设 UART 的功能，实现开发板和 PC 进行通信。 + +#### 模块介绍 + +- UART0: P101/P100 +- UART9: P109/P110 +- 串口转接模块 + +#### 开发软件 + +- 开发环境：RT-Thread Studio +- 下载工具：Jflash + +### 步骤说明 + +#### 新建工程 + +打开 RT-Thread Studio，如下图新建工程 RT-Thread 项目 + +![descript](media/28ce41ffb98e0045600d92c6dfec48b5.png) + +创建基于开发板的项目，注意一般英文文件名与英文保存路径，如下图所示。 + +![descript](media/e88a749ce26fe3887a3e437cfce8d1b0.png) + +如果在 RT-Thread Studio 环境的工程目录下没有显示 RASC，就按照下图方法找到工程目录下. settings 文件夹下的 projcfg.ini 文件，打开后增加一行内容 `dvendor_name=RENESAS`。 + +![descript](media/5dcbbec3ed30395621735e9123c704bb.png) + +打开 RASC，第一次打开需要选择文件夹，如下图所示。 + +![descript](media/d53a7097a92d7e70b82576eb806f566b.png) + +## 二、瑞萨 RA2L1 上的 GPIO 实践 + +更多内容请点击链接查看在线文档 [《瑞萨 RA2L1 开发实践指南》](https://docs.qq.com/doc/DQktJWmpBZkNiTnh6)，包含内容如下： + +- 零、实践指南说明 +- 一、瑞萨 RA2L1上 的 UART 实践 +- 二、瑞萨 RA2L1上 的 GPIO 实践 +- 三、瑞萨 RA2L1上 的 模拟 I2C 实践 +- 四、瑞萨 RA2L1上 的 SPI 实践 +- 五、瑞萨 RA2L1上 的 ADC 实践 +- 六、瑞萨 RA2L1上 的 DAC 实践 +- 七、瑞萨 RA2L1上 的 PWM 实践 +- 八、瑞萨 RA2L1上 的 WDT 实践 +- 九、瑞萨 RA2L1上 的 RTC 实践 +- 十、瑞萨 RA2L1上 的 Flash 实践 +- 十一、瑞萨 RA2L1 上的 I2C 实践 +- 十二、瑞萨 RA2L1 上的 CAN 实践 +- 十三、瑞萨 RA2L1 上的 CapTouch 实践 + + diff --git "a/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/\347\221\236\350\220\250RA6M3\345\274\200\345\217\221\345\256\236\350\267\265\346\214\207\345\215\227.md" "b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/\347\221\236\350\220\250RA6M3\345\274\200\345\217\221\345\256\236\350\267\265\346\214\207\345\215\227.md" new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..da9a50fb64de65191bfd098de7ffb8fb5023b354 --- /dev/null +++ "b/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/\347\221\236\350\220\250RA6M3\345\274\200\345\217\221\345\256\236\350\267\265\346\214\207\345\215\227.md" @@ -0,0 +1,205 @@ +# 瑞萨 RA6M3 开发实践指南 + +## 零、实践指南说明 + +### 硬件介绍 + +1. 开发板描述 + +HMI-Board 为 RT-Thread 联合瑞萨推出的高性价比图形评估套件，取代传统的 HMI + 主控板 硬件，一套硬件即可实现 `HMI + IoT + 控制` 的全套能力。依托于瑞萨高性能芯片 RA6M3 及 RT-Thread 软件生态，HMI Board 不仅硬件性能强劲，同时软件生态丰富，助力开发者快速开发出 GUI 智能硬件产品。 + +HMI-Board 搭载 2M Flash 大容量主控芯片 RA6M3，内置 2D 加速、JPEG 编解码器、LCD 控制器等模块，助力图形应用开发，并且板载 TFT 显示屏和音频接口，可以让开发者在 HMI 领域大展身手；此外，HMI-Board 还支持 IoT 连接，板载以太网接口、高速 WIFI 模块，让开发板无时无刻连接云端；同时，HMI-Board 还支持多种控制方式，包括 CAN 接口、Arduino 接口以及两路 PMOD 接口等，可以让开发者方便地扩展各种外设，从而实现更加灵活的控制方式。通过 HMI-Board 开发板，开发者可以轻松实现 GUI 智能硬件产品。 + +![descript](media/7be56353206c3faf83e097427322fc66.png) + +2. 硬件配置 + +- RA6M3(R7FA6M3AH3CFB)：Cortex-M4F 内核，120Mhz 主频，具有 2MB Flash/640KB RAM，集成 TFT 控制器、2D 加速器和 JPEG 解码器。 +- 4.3 寸 LCD (RGB 888) +- 板载仿真器 +- 以太网 +- RW007 (SPI 高速 WIFI) +- USB-Device +- TF Crad +- CAN +- 1 路麦克风，1 路扬声器 +- Arduino 扩展接口 +- 2 路 PMOD 扩展接口 +- 4 个按键：3 个用户按键，一个复位按键 + +### 开发环境 + +实验前需要下载： + +- [RT-Thread Studio 安装包](https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-studio) +- [RA Smart Configurator](https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0) + +([注意文件名称为：setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe 其它版本不能正常使用](https://github.com/renesas/fsp/releases/download/v3.5.0/setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe)) + +串口自动识别安装： + +![descript](media/dcde2b31993ba87500477a0daad8805c.png) + +### 如何使用 RT-Thread Studio + +（[RA6M3-hmi-board 初步上手使用说明](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/ra6m3-hmi-board/ra6m3-hmi-board?id=%e4%bd%bf%e7%94%a8%e8%af%b4%e6%98%8e)） + +## 一、瑞萨 RA6M3 上的 UART 实践 + +### 前言说明 + +串口是 MCU 上最常见和使用最为频繁的外设之一，可以用作打印调试信息、远程登陆、控制支持串口通讯的外设等功能，了解和掌握串口是嵌入式开发中的一项必备技能。 + +#### 本章内容 + +使用 RT-Thread Studio 创建开发板的程序，编写 UART 的程序，实现串口打印数据的功能，同时使用 Finsh Shell 控制开发板上的 LED。 + +#### 模块介绍 + +开发板上提供了两个串口连接，分别是在 P109 和 P110 的串口 9，通过调试器的虚拟串口与上位机通讯。（UART9 为默认日志输出端口） + +![descript](media/b09b18a44ff6b7544a2bb658c3640af0.png) + +![descript](media/5a16bf2e8af36dcb5c113846f64abc9b.png) + +另一个串口位于 P205 和 P206 的串口 4，TXD 和 RXD 引脚引出到 Ardinuo 接口上，在开发板上也直接标出了。 + +![descript](media/a6065d442e4f7587e19a1a2a2daa23c4.png) + +![descript](media/56ea3ce40ac30a40622c2ac71c556309.png) + +![descript](media/e8cf3c8bde65580ece6710d43731e473.png) + +#### 开发软件 + +根据《实践指南说明》安装 fsp3.5.0 和 RT-Thread Studio(2.2.6)。 + +### 步骤说明 + +安装好开发环境后，首先对 RT-Thread Studio 的 SDK Manager 中安装包进行检查，确定相关的软件支持包已经安装。 + +![descript](media/0a62c9fcd0654f66cbd4ae61262c7f36.png) + +#### 新建工程 + +点击工具栏中的 `文件 -> 新建 ->RT-Thread 项目` + +![descript](media/0f784f01e9e2bb92fabc615a3251b6e4.png) + +选择目标开发板以及工程默认位置，这里一定要选择 HMI_Board，对应的 BSP 版本为 1.0.3, 如果选择 RA6M3-HMI-Board, 对应的 BSP 版本为 1.0.2，在使用串口时有 Bug 存在，会导致程序无法正常运行。 + +![descript](media/7fa19f4a7b4e799220c6b6c0ef99a985.png) + +给项目一个合适的名字 + +![descript](media/112a68a0bea51dd3fdae4b3f3082082c.png) + +点击完成后，就可以得到一个打印信息、支持 Finsh 以及一秒钟翻转 LED 的程序。 + +![descript](media/fc0a4190e1380a4b41245838e499488b.png) + +这个程序是一个完整的程序，点击编译后可以直接下载运行。在此基础上我们就可以根据自己的需要编写相应的驱动程序。 + +![descript](media/027a891c2ffc4255c7f2fd1ce02c584a.png) + +如果在下载过程中遇到上述问题，可以通过更新 pyocd 的版本来修正，这一问题的原因是 pyocd 的版本过低导致。安装 0.2.0 的 pyocd 添加对瑞萨的支持就可以解决这个问题。 + +![descript](media/be1db1ff154c8c7c6b9c78b39bd202ef.png) + +由 RT-Thread Studio 创建的软件工程本身就是一个演示了 LED 翻转和串口功能的例程，我们上来就可以得到可以运行的使用了串口输出信息的程序。需要注意的是，rtthread 为了方便开发者调试，在系统中嵌入了 Finsh 这个简易的控制台程序，根据用户使能的模块提供了不同的控制指令。 + +新创建的工程编译通过后，利用板载的 daplink 将固件烧写到开发板上。 + +在串口终端中输入 help，可以查看当前支持的指令。 + +![descript](media/fc59c2e66386c5c28ef63253fdcbb003.png) + +其中 list 的功能很多，后面跟随不同的参数可以实现不同的功能。 + +如图所示，可以产看当前系统中的线程、定时器、信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列以及设备的实例个数。可以帮助开发者掌握当前系统的运行状态。另外 reboot 功能可以减少设备上下电的次数，方便远程调试。 + +Finsh 的除了上述已经定义好的功能，还支持自定义函数，可以帮助开发者自定义一些测试函数，方便针对特定情境进行测试。 + +开发板默认使用 uart9 作为调试串口，在开发板上的 Ardinuo 接口上，引出了 uart4。开发板默认是不开启 uart4，为了能使用 uart4，首先使用 FSP 工具配置相关的引脚。 + +点击工程中的 RA Smart Configurator，可以启动代码配置工具对 MCU 的外设进行配置。 + +![descript](media/48dbab0317f89a3208ee83bf0fbb4ddf.png) + +在 Stack 栏中的 `New Stack->Connnectivity->UART` 添加新的 UART 实例。 + +![descript](media/edfffd7c900211fd067f21f6b2de6e15.png) + +修改 General 栏中的通道和设备名称 + +![descript](media/b49d71e995f78c7e28f821906d8dfa85.png) + +在 Pins 引脚栏中设定使用的引脚和引脚的工作模式。 + +![descript](media/5b1cd450a543cb3f9ffe82eeae40d78d.png) + +点击右上角 “Generate Project Content”，即可关闭 FSP 工具。 + +回到工程中点击 RT-Thread Settings，对工程中要使用的硬件进行配置。 + +![descript](media/49e71d175a4ada9438be1338dc557ced.png) + +在配置界面的硬件一栏中勾选 Enable UART4 + +![descript](media/abf550f1c03d9f97ee5e9f553e6503ca.png) + +保存文件后，就可以在工程中添加 uart4，并在工程调用相关的串口函数。 + +#### 编写测试程序 + +通过串口发送字符串，是嵌入式应用中的基本程序，检验串口是否正常工作。在 hal_entry.c 中添加以下代码： + +硬件连接如图： + +![descript](media/67f5da42440d287a1367dc46461df0b5.png) + +下面使用 Finsh 的自定义功能实现 uart4 的回环功能。具体的代码如下: + +### 代码验证 + +串口打印的效果如下图所示。 + +![descript](media/2597889bfeb3a987f74ce125eea8067d.png) + +Finsh 自定义函数功能测试，在串口界面中输入控制指令 + +![descript](media/5c647ee0eea23f6109d8867d25300fa0.png) + +测试效果如图所示： + +![descript](media/92dcb136fd786768df9f0ca8de896637.png) + +### 章节总结 + +使用 RT-Thread 和 FSP 进行开始还是很方便的，在 FSP 中修改相关引脚的功能，RT-Thread 中使用配置工具对 BSP 进行使能。同时 RT-Thread 官网上还有详细的文档和示例代码，帮助新手快速搭建工程和入门嵌入式开发是一个不错的选择。 + +## 二、瑞萨 RA6M3 上的 GPIO 实践 + +更多内容请点击链接查看在线文档 [《瑞萨 RA6M3 开发实践指南》](https://docs.qq.com/doc/DQmVYUEN1dHVyd0hi)，包含内容如下： + +- 零、实践指南说明 +- 一、瑞萨 RA6M3 上的 UART 实践 +- 二、瑞萨 RA6M3 上的 GPIO 实践 +- 三、瑞萨 RA6M3 上的模拟 I2C 实践 +- 四、瑞萨 RA6M3 上的 SPI 实践 +- 五、瑞萨 RA6M3 上的 ADC 实践 +- 六、瑞萨 RA6M3 上的 DAC 实践 +- 七、瑞萨 RA6M3 上的 PWM 实践 +- 八、瑞萨 RA6M3 上的 WDT 实践 +- 九、瑞萨 RA6M3 上的 RTC 实践 +- 十、瑞萨 RA6M3 上的 Flash 实践 +- 十一、瑞萨 RA6M3 上的 I2C 实践 +- 十二、瑞萨 RA6M3 上的 CAN 实践 +- 十三、瑞萨 RA6M3 上的 TFT 实践 +- 十四、瑞萨 RA6M3 上的 ETH 实践 +- 十五、瑞萨 RA6M3 上的 SDHI 实践 +- 十六、瑞萨 RA6M3 上的 I2S 实践 +- 十七、瑞萨 RA6M3 上的 RW007 实践 +- 十八、结合 SquareLine Studio 制作 GUI 界面快速简易入门 +- FAQ +