From 21bc3c906d31b96ad0f6c713a8b57a16ddca9d98 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: guozhanxin <1171407708@qq.com>
Date: Wed, 31 Mar 2021 10:35:10 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=AE=8C=E5=96=84=20timer=20=E6=96=87=E6=A1=A3?=
 =?UTF-8?q?=E8=AF=B4=E6=98=8E?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 .../programming-manual/timer/timer.md         | 37 +++++++++++++++----
 1 file changed, 30 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/timer/timer.md b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/timer/timer.md
index 4ce502c..8e933c7 100644
--- a/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/timer/timer.md
+++ b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/timer/timer.md
@@ -512,15 +512,38 @@ RT-Thread 定时器的最小精度是由系统时钟节拍所决定的（1 OS Ti
 #include <board.h>
 void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
 {
-    rt_uint32_t delta;
+    rt_uint32_t ticks;
+    rt_uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
+    rt_uint32_t reload = SysTick->LOAD;
+
     /* 获得延时经过的 tick 数 */
-    us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND));
+    ticks = us * reload / (1000000 / RT_TICK_PER_SECOND);
     /* 获得当前时间 */
-    delta = SysTick->VAL;
-    /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */
-    while (delta - SysTick->VAL< us);
+    told = SysTick->VAL;
+    while (1)
+    {
+        /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */
+        tnow = SysTick->VAL;
+        if (tnow != told)
+        {
+            if (tnow < told)
+            {
+                tcnt += told - tnow;
+            }
+            else
+            {
+                tcnt += reload - tnow + told;
+            }
+            told = tnow;
+            if (tcnt >= ticks)
+            {
+                break;
+            }
+        }
+    }
 }
-
 ```
 
-其中入口参数 us 指示出需要延时的微秒数目，这个函数只能支持低于 1 OS Tick 的延时，否则 SysTick 会出现溢出而不能够获得指定的延时时间。
+其中入口参数 us 指示出需要延时的微秒数目，这个函数只能支持低于 1 OS Tick 的延时。
+
+> 注意： 此接口应该由 BSP 制作者根据具体的芯片特性实现，以上代码仅供参考！
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