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--- a/rt-thread-version/rt-thread-standard/_sidebar.md
+++ b/rt-thread-version/rt-thread-standard/_sidebar.md
@@ -27,6 +27,7 @@
   - [内存管理](/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/memory/memory.md)
   - [中断管理](/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/interrupt/interrupt.md)
   - [内核移植](/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/porting/porting.md)
+  - [SMP](/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/smp/smp.md)
   
 - 设备和驱动
   - [I/O设备模型](/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device.md)
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--- /dev/null
+++ b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/smp/smp.md
@@ -0,0 +1,243 @@
+# RT-Thread SMP 说明
+
+SMP: 对称多处理（Symmetrical Multi-Processing）简称 SMP，是指在一个计算机上汇集了一组处理器 (多 CPU), 各 CPU 之间共享内存子系统以及总线结构。
+
+RT-Thread SMP 自 v4.0.0 版本开始支持，在对称多核上可以通过使能 RT_USING_SMP 来开启。
+
+## 多核启动
+
+### 概述
+
+系统上电后，每个 CPU 都会在 ROM 中的代码控制下独自运行，但是只有主处理器（以下简称 CPU0 ）跳转到 RT-Thread 的初始化入口处，而其他的处理器（以下简称次级 CPU ）则会暂停在某个状态下，等待 CPU0 将它们唤醒。
+
+CPU0 完成 RT-Thread 的全局初始化过程，包括外设初始化、中断控制器的中断分发部分初始化、全局变量的初始化、全局内核对象的创建等等。它还完成 CPU0 自身硬件初始化，包括 MMU 、中断控制器的 CPU 接口部分，以及中断向量表等。
+
+最终，CPU0 在执行 main 线程之前，唤醒其它的次级 CPU，引导它们执行次级 CPU 的初始化代码，这段代码会让各个次级 CPU 去完成自身相关的硬件初始化，并开启任务调度。
+
+此后，系统进入正常运行阶段。系统启动阶段各个 CPU 的动作如下图所示：
+
+![image-20210508143753591](figures/smp-1.png)
+
+值得注意的是，每个次级 CPU 自身硬件部分的初始化不能由 CPU0 完成，因为其自身硬件不能由其它 CPU 访问。
+
+### CPU0 启动流程
+
+在 SMP 平台上，启动核心 CPU0 的启动流程和单核 CPU 上的启动过程相同，主要流程如下图所示：
+
+![image-20210508143828745](figures/image-20210508143828745.png)
+
+由于硬件平台和编译器的不同，系统上电后执行的初始化代码和启动流程并不相同，但是系统最终统一调用入口函数 `rtthread_startup()` 来启动  RT-Thread 。该函数设置硬件平台、初始化操作系统各组件、创建用户 main 线程，并最终开启当前 CPU 的任务调度机制，开始正常工作。
+
+当开启了 CPU0 的任务调度器之后，CPU0 上通常存在两个线程：main 线程和 idle 线程，用户可以通过修改配置选项或者通过 RT-Thread 提供的接口创建新的线程，调度器依据优先级和线程状态从中选择就绪线程执行。
+
+### 次级 CPU 启动流程
+
+如果定义了配置选项 RT_USING_SMP ，CPU0 的 main 线程在运行过程中会执行函数 `rt_hw_secondary_cpu_up()` 以启动其它 CPU 核心。该函数由移植内核的开发人员提供，完成以下两个操作：
+
+1. 设置次级 CPU 的启动入口地址；
+2. 加电启动次级 CPU 。
+
+在 ARMv7-A 中，次级 CPU 的启动入口地址固定设置为 `secondary_cpu_start` ，该标号定义在文件 libcpu/arm/cortex-a/start_gcc.S 中，主要步骤包括设置当前 CPU 的内核栈，建立 MMU 内存映射表，然后跳转到函数 `secondary_cpu_c_start()` 执行。
+函数 `secondary_cpu_c_start()` 是所有次级 CPU 的初始化函数，它同样与硬件平台密切相关，由移植系统的开发者提供，需要完成以下步骤：
+
+1. 初始化当前 CPU 的中断控制器，设置中断向量表；
+2. 设置定时器为当前 CPU 产生 tick 中断；
+3. 获取内核自旋锁 `_cpus_lock` 以保护全局任务表，调用函数 `rt_system_scheduler_start()` 开启当前 CPU 的任务调度器。
+
+全志 T3 芯片采用 GIC 中断控制器，系统通过 Generic Timer 定时器提供 tick 中断计数，函数 `secondary_cpu_c_start()` 代码如下：
+
+![image-20210508143912633](figures/image-20210508143912633.png)
+
+每个次级 CPU 启动之后，从全局任务表和当前 CPU 的局部任务表中选取优先级最高的任务执行，在优先级相同的情况下，优先选择当前 CPU 的局部任务表中的任务执行。
+
+在不存在其它任务的情况下，每个 CPU 调度自己的 idle 任务执行。其中，CPU0 的 idle 任务循环执行函数 `rt_thread_idle_execute()` ，而次级 CPU 的 idle 任务循环执行函数 `rt_hw_secondary_cpu_idle_exec()` 。后者同样需要移植系统的开发者提供，实例代码如下：
+
+![image-20210508143934778](figures/image-20210508143934778.png)
+
+## 多核调度
+
+### 任务特性
+
+RT-Thread 中的任务分为以下状态：
+
+- 运行态：任务正在某个 CPU 上执行；
+- 就绪态：任务随时可以被执行，但尚未分配到 CPU ，因此等待在某个就绪态任务表中；
+- 挂起态：任务因为条件不满足（等待超时或者数据到来等），而不能够被执行；
+- 关闭态：任务已经被删除，正在等待被回收。
+
+在进入正常运行阶段后，每个 CPU 都独自地运行中断处理、调度器以及任务的代码。RT-Thread 在多核系统上运行时存在以下特性：
+
+1. 同一时刻，一个任务（线程）只会运行在一个 CPU 上；
+2. 每个 CPU 互斥地访问全局调度器数据，以确定将要在当前 CPU 上运行的任务；
+3. 支持将任务绑定在某一个 CPU 上运行。
+
+### 调度策略
+
+为了实现上述目标，RT-Thread 调度器实现了两种就绪任务队列：
+
+1. 全局就绪任务表 rt_thread_ready_table[] ，包含没有绑定 CPU 的就绪任务；
+2. CPU 局部就绪任务表 ready_table[] ，每个 CPU 对应一个，包含绑定到对应 CPU 的就绪任务。典型的 CPU 绑定任务是每个 CPU 自己的 idle 任务。
+
+当 CPU 需要切换任务执行时，任务调度器查找系统中优先级最高的就绪任务执行，即全局就绪任务表和当前 CPU 的局部就绪任务表中优先级最高的任务。在优先级相同的情况下，优先选取局部任务表中的任务。
+
+相对应的是，如果一个任务由其它状态变为就绪态，则进行如下处理：
+
+1. 如果它不是 CPU 绑定任务，则把它挂入全局就绪表，并向其它的所有 CPU 发送 IPI 中断，通知它们检查是否需要切换任务，因为其它 CPU 的当前任务的优先级可能低于此就绪态任务，因而会发生优先级抢占；
+2. 如果它是一个 CPU 绑定任务，检查它是否比对应 CPU 的当前任务优先级高，如果是则发生优先级抢占，否则把它挂入对应 CPU 的局部就绪任务表。整个过程不通知其它 CPU 。
+
+## SMP 内核接口
+
+为支持 SMP 平台，RT-Thread 提供以下内核接口，以方便内核开发人员使用多核的功能。
+
+### 处理器间中断 IPI
+
+当单个 CPU 上运行的任务改变了系统状态，或者触发了某个事件，需要通过处理器间中断（Inter-Processor Interrupt）通知其它 CPU ，其它 CPU 在收到该信号后，调用注册的相应例程进行处理。
+
+RT-Thread 提供如下 IPI 接口：
+
+```c
+void rt_hw_ipi_send(int ipi_vector, unsigned int cpu_mask)
+```
+
+该函数用来向 CPU 位图中表示的 CPU 集合发送指定编号的 IPI 信号。
+
+```c
+void rt_hw_ipi_handler_install(int ipi_vector, rt_isr_handler_t ipi_isr_handler)
+```
+
+该函数为当前 CPU 设置指定编号 IPI 信号的处理函数。
+
+### OS Tick
+
+在 SMP 系统中，每个 CPU 维护自己独立的 tick 值，用作任务运行计时以及时间片统计。除此之外，CPU0 还通过 tick 计数来更新系统时间，并提供系统定时器的功能，次级 CPU 不需要提供这些功能。
+
+在初始化次级 CPU 的过程中，每个 CPU 需要使能各自的 tick 定时器，并注册相应的 tick 中断处理函数。使能 tick 定时器的操作与具体的硬件平台相关，需要移植内核的开发者提供；而 tick 中断处理函数主要完成两个动作：
+
+1. 设置 tick 定时器的状态。
+2. 增加当前 CPU 的 tick 计数。
+
+### 自旋锁 spinlock
+
+在 SMP 系统中，通过关中断的方式不能阻止多个 CPU 对共享资源的并发访问，需要通过自旋锁机制进行保护。和互斥锁类似，在任何时刻，自旋锁最多只能有一个保持者，也就说，在任何时刻最多只能有一个执行单元获得锁。不同的是，对于互斥锁，如果资源已经被占用，资源申请者只能进入睡眠状态。而自旋锁不会引起调用者睡眠，而是循环查询直到该自旋锁的保持者已经释放了锁。
+
+RT-Thread 提供自旋锁接口：
+
+1、如下函数初始化已分配的 spinlock 变量:
+
+```c
+void rt_spin_lock_init(struct rt_spinlock *lock)
+```
+
+2、如下函数获取 spinlock，忙等待直到获取成功：
+
+```c
+void rt_spin_lock(struct rt_spinlock *lock)
+```
+
+3、如下函数释放 spinlock ：
+
+```c
+void rt_spin_unlock(struct rt_spinlock *lock)
+```
+
+4、如下函数禁止当前 CPU 中断后获取 spinlock，忙等待直到获取成功，返回之前的中断状态：
+
+```c
+rt_base_t rt_spin_lock_irqsave(struct rt_spinlock *lock)
+```
+
+5、如下函数释放 spinlock ，并恢复之前的中断状态：
+
+```c
+void rt_spin_unlock_irqrestore(struct rt_spinlock *lock, rt_base_t level)
+```
+
+
+### 任务绑定
+
+通常系统中的就绪任务位于全局就绪任务表中，每个任务在哪个 CPU 上调度运行是随机的。通过将就绪任务放入到某个 CPU 局部就绪任务列表中，RT-Thread 允许将任务与 CPU 绑定，即该任务只能够在指定的 CPU 上。
+
+RT-Thread 提供的任务绑定接口如下：
+
+```c
+rt_err_t rt_thread_control (rt_thread_t thread, int cmd, void *arg)
+```
+
+当参数 cmd 的值为 `RT_THREAD_CTRL_BIND_CPU` 时，函数将线程 thread 绑定到参数 arg 指定的 CPU 上。
+
+## 移植说明
+
+为了将 RT-Thread 系统移植到其它 SMP 平台上，需要创建相应的 BSP ，编写底层代码。这里我们以全志 T3 芯片（四核 Cortex-A7 ）为模版，说明 RT-Thread 在多核 Cortex-A 平台上的移植步骤。内核开发者可参考这些步骤将 RT-Thread 移植到其它多核 Cortex-A 芯片上运行。
+
+### 编译环境准备
+
+RT-Thread 使用 scons 工具进行编译和配置，以操作系统 Ubuntu 18.04 为例说明编译环境，需要安装以下软件包：
+
+- lib32ncurses5
+- lib32z1
+- python
+- scons
+- python-pip
+- make
+- zlib1g-dev
+- binutils-arm-none-eabi
+
+### 创建 BSP 目录及文件模版
+
+当向其它 SMP 平台移植时，可使用全志 T3 BSP 做为模版，复制文件夹 bsp/allwinner_t3/ ，名字更改为目标平台，例如 bsp/some_cortexa_smp ，保留以下文件：
+
+- Kconfig：BSP 配置说明文件，用来组织 BSP 的配置选项
+- link.lds：生成 BSP 可执行文件所使用的链接文件
+- .config：BSP 配置结果文件，提供默认的配置选项
+- SConscript：scons 配置文件，和子目录的 SConscript 文件一起记录待编译的源文件
+- SConstruct：scons 配置文件，用来设置 BSP 编译环境
+- applications/main.c：提供用户代码入口 main 函数
+- drivers/：
+  - board.c 和 board.h：包含 PCB 板上的初始化代码
+  - drv_clock.c 和 drv_clock.h：包含时钟树设置代码
+  - platsmp.c 和 platsmp.h：包含 SMP 启动代码
+
+### 配置 SMP 核心数量
+
+进入 BSP 目录 bsp/allwinner_t3 运行命令 `scons --menuconfig` 配置 BSP 的核心数量，修改配置选项 `RT_CPUS_NR` ，将该值修改为实际的 SMP 核心数量，如下图所示：
+
+![image-20210508144131262](figures/image-20210508144131262.png)
+
+### 配置 MMU 映射的地址范围
+
+RT-Thead 采用直接映射的方式，内核和所有任务共享同一个地址空间，物理内存地址和设备寄存器地址空间采用不同的映射属性，但是映射的虚拟地址和物理地址相一致。
+
+系统在初始化过程中，参照数组 `platform_mem_desc[]` 的设置建立系统唯一的 MMU 映射表。数组中每一项对应一个地址映射范围的描述，其中的元素依次为起始物理地址、结束物理地址、起始虚拟地址和映射属性。
+
+该 MMU 映射配置数组定义在文件 drivers/board.c 中。以全志 T3 为例，其 DDR 内存起始地址为 0x40000000 ，结束地址为 0xC0000000；而设备地址范围从 0x01000000 到 0x40000000 ，因此数组 `platform_mem_desc[]` 的内容如下：
+
+![image-20210508144207430](figures/image-20210508144207430.png)
+
+### 设置内核加载地址
+
+编译生成的内核镜像通常加载到内存的起始地址执行，内核链接时所使用的起始地址要和该值保持一致，该地址由链接脚本 link.lds 决定。以全志 T3 为例，DDR 内存起始地址为 0x40000000 ，因此内核镜像的加载地址也设置为 0x40000000 ，内容如下：
+
+![image-20210508144218109](figures/image-20210508144218109.png)
+
+移植时，将该值修改为内核镜像的实际加载地址，通常为物理内存的起始地址。
+
+### 实现次级 CPU 的启动代码
+
+按照上面次级 CPU 启动过程的描述，在将 RT-Thread 移植到其它 ARMv7-A SMP 芯片的过程中，内核开发者需要提供以下三个函数：
+
+1. `rt_hw_secondary_cpu_up()`,
+该函数设置次级 CPU 的启动入口地址为 `secondary_cpu_start` ，加电启动其它 CPU 核心；
+
+2. `secondary_cpu_c_start()`,
+该函数用来初始化单个次级 CPU ，主要包括初始化中断控制器接口，设置中断向量表，以及当前 CPU 的 tick 中断。最后获取内核自旋锁 _cpus_lock ，并调用函数 `rt_system_scheduler_start()` 开启当前 CPU 的任务调度器；
+
+3. `rt_hw_secondary_cpu_idle_exec()`,
+该函数被次级 CPU 的 idle 线程循环调用，可用来做功耗相关的处理。
+
+上述三个函数定义在文件 drivers/platsmp.c 中。其中，只有函数 `rt_hw_secondary_cpu_up()` 的功能实现与芯片密切相关，需要移植者根据芯片特性提供。如果芯片使用的不是 GIC 中断控制器和 Generic Timer 定时器，那么同样需要重新实现函数 `secondary_cpu_c_start()` 。
+
+需要注意的是，在全志 T3 平台上，Generic Timer 的工作频率为 24 MHZ ，tick 的频率为 1000 ，所以中断间隔寄存器 `CNTP_TVAL` 设置为 `24M / 1000 = 24000` 。在 tick 的中断处理代码中需要重新设置间隔寄存器，代码如下：
+
+![image-20210508144258754](figures/image-20210508144258754.png)
+
+该值在每次 tick 中断被触发时重新设置，中断处理代码见上面 OS tick 的说明。如果目标平台的工作频率与上述值不一致，修改函数 `gt_set_interval()` 的参数进行设置。
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