diff --git a/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2.md b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2.md index 824f4a942273677fd67b10a8b41a2742169d5f36..6eb3dd14e25d45c9addf7d7dd54cc54d9cdff5a6 100644 --- a/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2.md +++ b/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2.md @@ -470,7 +470,7 @@ rt_err_t rt_mq_init(rt_mq_t mq, const char* name, rt_size_t pool_size, rt_uint8_t flag); ``` -初始化消息队列时,该接口需要用户已经申请获得的消息队列对象的句柄(即指向消息队列对象控制块的指针)、消息队列名、消息缓冲区指针、消息大小以及消息队列缓冲区大小。如下图所示,消息队列初始化后所有消息都挂在空闲消息链表上,消息队列为空。下表描述了该函数的输入参数与返回值: +初始化消息队列时,该接口需要用户已经申请获得的消息队列对象的句柄(即指向消息队列对象控制块的指针)、消息队列名、消息缓冲区指针、消息大小以及消息队列缓冲区大小。消息队列初始化后所有消息都挂在空闲消息链表上,消息队列为空。下表描述了该函数的输入参数与返回值: rt_mq_init() 的输入参数和返回值