diff --git "a/2026/\347\254\2543\347\273\204/\350\256\270\344\274\237\345\250\201/\344\275\234\344\270\232/\347\254\254\344\272\224\345\244\251\344\275\234\344\270\232.md" "b/2026/\347\254\2543\347\273\204/\350\256\270\344\274\237\345\250\201/\344\275\234\344\270\232/\347\254\254\344\272\224\345\244\251\344\275\234\344\270\232.md"
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--- /dev/null
+++ "b/2026/\347\254\2543\347\273\204/\350\256\270\344\274\237\345\250\201/\344\275\234\344\270\232/\347\254\254\344\272\224\345\244\251\344\275\234\344\270\232.md"
@@ -0,0 +1,125 @@
+# 第五天作业：AHT10 采集 + MQTT 上云 + 文件系统落盘 + 云端控灯
+
+> 平台：STM32F407 星火号（rt-spark）· RT-Thread 4.0.3 · 第3组 许伟威
+
+## 一、任务清单
+
+1. 使用 AHT10 软件包采集温湿度，每 2 秒通过 MQTT 上传到 EMQX；
+2. 梳理文件系统启动流程，挂载 **font** 分区，把数据同步写入 `Data.txt`（格式 `Temp: XX ; Humi: XX ; Count: N`）；
+3. 云端发指令控制板载 LED 翻转；
+4. 熟悉其他软件包。
+
+## 二、软件包与配置
+
+启用的软件包（版本按 4.0.3 内核适配）：
+
+| 软件包 | 版本 | 用途 |
+|--------|------|------|
+| aht10 | v2.1.0 | 温湿度 |
+| rw007 | v2.1.0 | WiFi |
+| umqtt | v1.0.0 | MQTT |
+| cJSON | v1.7.15 | JSON |
+| fal | v1.0.0 | 分区管理 |
+| rt_vsnprintf_full | latest | %f 浮点打印 |
+
+组件开启：`RT_USING_SENSOR`、`RT_USING_I2C`(软I2C3)、`RT_USING_SPI`+`SFUD`、`RT_USING_WIFI`、`RT_USING_SAL`+`RT_USING_LWIP`、`RT_USING_DFS`+`ELMFAT`。
+
+## 三、板级改动
+
+- `board.h`：开启 `BSP_USING_SPI2`（W25Q64 CS=PB12、RW007 CS=PF10 共用）、`BSP_USING_I2C3`（PE0/PE1）
+- `board.c`：补 `HAL_SPI_MspInit`（PB13/14/15 AF5）
+- `drv_spi.c`：修正 F4 SPI2/3 走 APB1 时钟
+- `drivers/spi_flash_init.c`（新增）：拉高 RW007 CS → 挂 norflash0 → SFUD 探测 W25Q64
+- `drivers/filesystem_mount.c`（新增）：FAL 初始化 + 挂载 font→/font、filesystem→/flash（首次自动 mkfs）
+- `drivers/include/fal_cfg.h`（新增）：W25Q64 分区表
+
+## 四、应用代码（applications/main.c 核心逻辑）
+
+```c
+int main(void)
+{
+    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
+    led_set(0);
+
+    wifi_join();                 // 等待 wlan 就绪 + rt_wlan_connect + 等 DHCP 拿到 IP
+    wait_netdev_ready();
+
+    g_aht10 = aht10_init("i2c3");   // AHT10 软 I2C3
+
+    mqtt_client_start();            // umqtt 连 broker.emqx.io:1883
+
+    while (1)
+    {
+        mqtt_try_subscribe();       // 上线后订阅 led 指令主题
+        collect_and_upload();       // 读温湿度 → JSON 发布 → 写 Data.txt
+        rt_thread_mdelay(2000);     // 2 秒周期
+    }
+}
+```
+
+采集与上传：
+
+```c
+temp = aht10_read_temperature(g_aht10);
+humi = aht10_read_humidity(g_aht10);
+g_count++;
+
+root = cJSON_CreateObject();
+cJSON_AddNumberToObject(root, "temp", temp);
+cJSON_AddNumberToObject(root, "humi", humi);
+cJSON_AddNumberToObject(root, "count", g_count);
+json = cJSON_PrintUnformatted(root);
+umqtt_publish(g_mqtt, UMQTT_QOS0, "rsoc26/xuweiwei/aht10", json, strlen(json), 100);
+
+data_file_append(temp, humi, g_count);   // 追加写 /font/Data.txt
+```
+
+云端控灯回调：
+
+```c
+static void mqtt_sub_cb(void *client, void *msg_data)
+{
+    struct umqtt_pkgs_publish *msg = (struct umqtt_pkgs_publish *)msg_data;
+    if      (!strncmp(msg->payload, "on", 2))  led_set(1);
+    else if (!strncmp(msg->payload, "off", 3)) led_set(0);
+    else                                       led_toggle();   // 其余指令翻转
+}
+```
+
+## 五、文件系统挂载流程
+
+```
+rt_components_init()
+  └─ INIT_COMPONENT_EXPORT  SFUD 探测 W25Q64 → 注册 "norflash0"
+  └─ INIT_ENV_EXPORT        fal_init() → fal_blk_device_create("font")
+                            → dfs_mount("font","/font","elm")   (首次 dfs_mkfs)
+```
+
+W25Q64 分区表（8MB）：`easyflash(512K) | download(1M) | wifi_image(512K) | font(3M) | filesystem(3M)`
+
+## 六、Data.txt 内容格式
+
+```
+Temp: 28.3 ; Humi: 55.6 ; Count: 1
+Temp: 28.4 ; Humi: 55.7 ; Count: 2
+Temp: 28.4 ; Humi: 55.8 ; Count: 3
+...
+```
+
+## 七、验证方法
+
+1. 烧录 `Debug/rtthread.bin`，串口 115200；
+2. 看到 `wifi connected` + `network ready, ip=...` + `aht10 initialized` + `mqtt online`；
+3. MQTT.fx 订阅 `rsoc26/xuweiwei/aht10` 收 JSON，向 `rsoc26/xuweiwei/led` 发 `on`/`off`/任意消息观察板载红灯；
+4. msh 执行 `data_file_show` 查看 Data.txt、`list_device` 查看 norflash0/font 设备、`fal probe` 看分区。
+
+## 八、编译产物
+
+```
+text     data     bss      filename
+368796   3224     63544    rtthread.elf
+```
+
+## 九、踩坑总结
+
+详见 `笔记/day5_learning_notes.md` 第八节（软件包无 Kconfig、AHT10 缺 sensor.h、RW007 引脚、SPI 共享总线、SPI2 时钟域、串口 V1/V2、_sbrk、rt_vsnprintf_full 等 8 项）。
diff --git "a/2026/\347\254\2543\347\273\204/\350\256\270\344\274\237\345\250\201/\344\275\234\344\270\232/\350\256\272\345\235\233\345\270\226_\347\254\254\344\272\224\345\244\251.md" "b/2026/\347\254\2543\347\273\204/\350\256\270\344\274\237\345\250\201/\344\275\234\344\270\232/\350\256\272\345\235\233\345\270\226_\347\254\254\344\272\224\345\244\251.md"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..195d542cf19cca0a109fb91b53290c4bab5547e7
--- /dev/null
+++ "b/2026/\347\254\2543\347\273\204/\350\256\270\344\274\237\345\250\201/\344\275\234\344\270\232/\350\256\272\345\235\233\345\270\226_\347\254\254\344\272\224\345\244\251.md"
@@ -0,0 +1,61 @@
+# 【RSOC26】AHT10 温湿度 + MQTT 上云 EMQX + 文件系统落盘 + 云端控灯（STM32F407 星火号）
+
+> RSOC26 第 5 天作业记录 · 平台：STM32F407 星火号（rt-spark）· RT-Thread 4.0.3
+
+## 一、实现了什么
+
+1. **AHT10 采温湿度** → 每 2 秒通过 **MQTT 上传到 EMQX**；
+2. **挂载 W25Q64 的 font 分区** → 数据同步追加写入 `Data.txt`；
+3. **云端发指令** → 翻转板载红色 LED；
+4. 顺带梳理了软件包索引机制、文件系统启动流程和 shell 命令。
+
+## 二、软件包选型
+
+| 软件包 | 版本 | 用途 |
+|--------|------|------|
+| aht10 | v2.1.0 | 温湿度 |
+| rw007 | v2.1.0 | SPI WiFi |
+| umqtt | v1.0.0 | MQTT（官方轻量级，自带示例线程） |
+| cJSON | v1.7.15 | JSON 组包 |
+| fal | v1.0.0 | Flash 分区管理 |
+| rt_vsnprintf_full | latest | %f 浮点打印 |
+
+## 三、硬件要点（星火号）
+
+- W25Q64 与 RW007 **共用 SPI2**，分别用 PB12 / PF10 片选；
+- AHT10 挂软 I2C3（PE0/PE1）；
+- 板载红 LED = PF12。
+
+## 四、几个关键坑
+
+1. **Flash/WiFi 共用 SPI**：探测 W25Q64 前必须先拉高 RW007 的 CS(PF10)，否则总线冲突读不到 Flash。
+2. **RW007 默认引脚不符**：软件包默认 CS=102 等是别的板子的，星火号要改成 90/29/90/107/111。
+3. **AHT10 缺 sensor.h**：4.0.3 的 `rtdevice.h` 不自动包含 sensor 框架头文件，`sensor_asair_aht10.c` 要手动 `#include <sensor.h>`，否则 conflicting types。
+4. **SPI2 时钟域**：F407 的 SPI2/3 在 APB1，芯片工程 `drv_spi.c` 默认全按 APB2 算，需修正。
+5. **rt_vsnprintf_full**：内核 <4.1.0 要手动屏蔽 `kservice.c` 里的 `rt_vsnprintf`，否则重复定义。
+
+## 五、文件系统挂载流程
+
+```
+rt_components_init()
+  └─ INIT_COMPONENT_EXPORT  SFUD 探测 W25Q64 → 注册 "norflash0"
+  └─ INIT_ENV_EXPORT        fal_init → fal_blk_device_create("font")
+                            → dfs_mount("font","/font","elm")   // 首次 dfs_mkfs
+```
+
+分区表（8MB）：`easyflash(512K) | download(1M) | wifi_image(512K) | font(3M) | filesystem(3M)`
+
+## 六、效果
+
+- MQTT 发布主题 `rsoc26/xuweiwei/aht10`，JSON：`{"temp":28.3,"humi":55.6,"count":12}`
+- 订阅 `rsoc26/xuweiwei/led`，`on`/`off`/其它消息分别亮/灭/翻转
+- Data.txt 内容：
+
+```
+Temp: 28.3 ; Humi: 55.6 ; Count: 1
+Temp: 28.4 ; Humi: 55.7 ; Count: 2
+```
+
+编译产物：`text 368796  data 3224  bss 63544`
+
+完整笔记与代码见 Gitee 仓库（rsoc-rtt / 第3组 / 许伟威）。欢迎交流指正～
diff --git "a/2026/\347\254\2543\347\273\204/\350\256\270\344\274\237\345\250\201/\347\254\224\350\256\260/day5_learning_notes.md" "b/2026/\347\254\2543\347\273\204/\350\256\270\344\274\237\345\250\201/\347\254\224\350\256\260/day5_learning_notes.md"
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index 0000000000000000000000000000000000000000..012fe5bcd9add8fbf94929507ca8110011052369
--- /dev/null
+++ "b/2026/\347\254\2543\347\273\204/\350\256\270\344\274\237\345\250\201/\347\254\224\350\256\260/day5_learning_notes.md"
@@ -0,0 +1,266 @@
+# 【DAY5】RT-Thread 软件包生态、文件系统与 MQTT 上云
+
+> 目标平台：STM32F407 星火号（rt-spark），W25Q64 + RW007 + AHT10
+> 内核：RT-Thread 4.0.3（RT-Thread Studio 芯片工程）
+> 作者：`许伟威` · 第3组
+
+---
+
+## 一、软件包生态与索引机制
+
+### 1.1 软件包从哪来
+
+RT-Thread 的软件包**源码和索引是分离的**：
+
+| 内容 | 位置 | 说明 |
+|------|------|------|
+| 软件包索引（Kconfig + package.json） | env 工具目录 `packages/packages/` | 描述每个包的名字、版本、Kconfig 依赖、下载地址 |
+| 软件包源码 | 各包的 GitHub 仓库 | menuconfig 使能后自动拉取到工程 `packages/` 目录 |
+| 包版本选择 | 每个包 Kconfig 里的 `choice "Version"` | 通过 `PKG_XXX_VER` 决定拉取哪个 tag |
+
+以 aht10 为例，索引里 `aht10/package.json` 记录了 v1.0.0 / v2.0.0 / v2.1.0 / latest 四个版本，Kconfig 里 `PKG_USING_AHT10_V210` 选择 v2.1.0 后，`PKG_AHT10_VER="v2.1.0"`，env/Studio 据此去 `github.com/RT-Thread-packages/aht10` 拉取 `2.1.0` 这个 tag。
+
+### 1.2 关键结论：源码里没有 Kconfig
+
+软件包仓库里**一般不含 Kconfig 文件**，Kconfig 只存在于索引仓库。所以在芯片工程里要自己把索引里的 Kconfig 拷进 `packages/<name>-<version>/Kconfig`，否则 menuconfig 无法识别该包。
+
+### 1.3 依赖要手动开
+
+很多包依赖底层框架，Kconfig 里用 `select` / `depends on` 表达，但**不一定会自动勾全**：
+
+- AHT10 的 `sensor_asair_aht10.c` 依赖 **Sensor 框架**（`RT_USING_SENSOR`），不开启会编译报错（rt_sensor 类型未定义）。
+- RW007 依赖 **SAL + lwIP + WiFi 框架**（`RT_USING_SAL`/`RT_USING_LWIP`/`RT_USING_WIFI`）。
+- 4.0.3 内核默认 `rt_vsnprintf` 不支持 `%f`，要打印浮点需开 `rt_vsnprintf_full` 软件包，并**手动注释内核 `kservice.c` 里的 `rt_vsnprintf`**（仅 <4.1.0 需要）。
+
+### 1.4 本项目用到的软件包
+
+| 软件包 | 版本 | 作用 | 依赖 |
+|--------|------|------|------|
+| aht10 | v2.1.0 | AHT10 温湿度驱动（raw + sensor 框架两套 API） | RT_USING_SENSOR, RT_USING_I2C |
+| rw007 | v2.1.0 | RW007 SPI WiFi 驱动 | SAL + lwIP + WiFi 框架 |
+| umqtt | v1.0.0 | 轻量级 MQTT 客户端 | SAL |
+| cJSON | v1.7.15 | JSON 编解码 | — |
+| fal | v1.0.0 | Flash 抽象层（分区管理） | SFUD |
+| rt_vsnprintf_full | latest | 完整版 rt_vsnprintf（支持 %f） | 屏蔽内核 rt_vsnprintf |
+
+---
+
+## 二、传感器驱动（AHT10）
+
+### 2.1 软 I2C 总线
+
+星火号的 AHT10 挂在 **软 I2C3** 上（PE0=SCL、PE1=SDA），芯片工程的软 I2C 驱动是 `drv_soft_i2c.c`（bit-ops 模拟），在 `board.h` 里定义：
+
+```c
+#define BSP_USING_I2C3
+#define BSP_I2C3_SCL_PIN    GET_PIN(E, 0)
+#define BSP_I2C3_SDA_PIN    GET_PIN(E, 1)
+```
+
+`drv_soft_i2c.h` 里的 `I2C3_BUS_CONFIG` 把总线命名为 `"i2c3"`，`rt_hw_i2c_init()` 在 `INIT_BOARD_EXPORT` 阶段自动注册。
+
+### 2.2 读取温湿度
+
+AHT10 包提供两套 API，本作业用最直接的 raw API：
+
+```c
+aht10_device_t dev = aht10_init("i2c3");   // 传入 I2C 总线名
+float temp = aht10_read_temperature(dev);   // 摄氏度
+float humi = aht10_read_humidity(dev);      // 相对湿度 %
+```
+
+---
+
+## 三、WiFi（RW007）与 SPI 总线共享
+
+### 3.1 硬件拓扑
+
+W25Q64（Flash）和 RW007（WiFi）**共用一条 SPI2 总线**，靠不同片选区分：
+
+| 设备 | CS | 说明 |
+|------|-----|------|
+| W25Q64 | PB12 | SPI2 硬件 NSS 引脚 |
+| RW007 | PF10 | 独立 GPIO 片选 |
+
+RW007 其余引脚（星火号原理图）：BOOT0=PB13（与 SPI_CLK 同脚）、BOOT1=PF10、INT/BUSY=PG11、RST=PG15，对应 pin 索引 `90/29/90/107/111`。
+
+### 3.2 引脚修正
+
+RW007 软件包默认的 STM32 示例引脚是给别的板子用的（CS=102 等），必须按原理图改 Kconfig 里的：
+
+```
+RW007_SPI_BUS_NAME = "spi2"
+RW007_CS_PIN = 90      RW007_BOOT0_PIN = 29   RW007_BOOT1_PIN = 90
+RW007_INT_BUSY_PIN = 107   RW007_RST_PIN = 111
+```
+
+### 3.3 SPI 总线冲突（重点坑）
+
+WiFi 和 Flash 共用 SPI2，**在初始化 Flash 前必须把 RW007 的片选 PF10 拉高**，否则 RW007 可能误驱动 MISO，导致 W25Q64 读写失败：
+
+```c
+rt_pin_mode(90, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);   // 90 = PF10 = RW007 CS
+```
+
+我的 `drivers/spi_flash_init.c` 在 `INIT_COMPONENT_EXPORT`（比 RW007 的 `INIT_APP_EXPORT` 早）阶段先拉高 PF10 再探测 W25Q64。
+
+### 3.4 SPI2 时钟坑
+
+F407 的 SPI1 在 APB2（84MHz）、**SPI2/SPI3 在 APB1（42MHz）**。芯片工程默认 `drv_spi.c` 全部按 PCLK2 算波特率分频，会导致 SPI2 实际速率减半，我修正了这段：
+
+```c
+#elif defined(SOC_SERIES_STM32F4)
+    if (spi_handle->Instance == SPI1) SPI_APB_CLOCK = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
+    else                              SPI_APB_CLOCK = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
+#endif
+```
+
+---
+
+## 四、MQTT 上云（EMQX）
+
+### 4.1 选型
+
+会议里提到的 cai_mqtt 不在官方索引中，改用官方轻量级 **umqtt**（自带示例、自动建接收线程），配合 **cJSON** 组 JSON。
+
+### 4.2 基本流程
+
+```c
+struct umqtt_info info = {0};
+info.uri = "tcp://broker.emqx.io:1883";      // EMQX 公共测试服务器
+info.client_id = "rsoc26-xuweiwei-spark";
+
+g_mqtt = umqtt_create(&info);                 // 建客户端
+umqtt_control(g_mqtt, UMQTT_CMD_EVT_CB, mqtt_event_cb);  // 事件回调
+umqtt_start(g_mqtt);                          // 启动（自动连接+接收线程）
+umqtt_publish(g_mqtt, UMQTT_QOS0, topic, payload, len, 100);  // 发布
+umqtt_subscribe(g_mqtt, topic, UMQTT_QOS0, mqtt_sub_cb);      // 订阅
+```
+
+订阅回调收到的是 `struct umqtt_pkgs_publish *`，`payload` / `payload_len` 取正文。
+
+### 4.3 数据格式
+
+发布主题 `rsoc26/xuweiwei/aht10`，JSON：`{"temp":28.3,"humi":55.6,"count":12}`；订阅主题 `rsoc26/xuweiwei/led` 收控制指令。
+
+---
+
+## 五、文件系统启动流程与 font 分区挂载
+
+### 5.1 DFS 启动流程（本次作业重点）
+
+```
+上电
+  │
+  ▼
+rtthread_startup()
+  └─ rt_components_init()          ← 按 INIT_*_EXPORT 等级依次执行
+       │  ① INIT_BOARD_EXPORT     板级(引脚/I2C/SPI)
+       │  ② INIT_DEVICE_EXPORT    设备驱动
+       │  ③ INIT_COMPONENT_EXPORT SFUD 探测 W25Q64 → 注册 sfud 设备"norflash0"
+       │  ④ INIT_ENV_EXPORT        FAL 初始化 + 分区块设备 + 挂载(本次)
+       │  ⑤ INIT_APP_EXPORT       RW007 wifi 初始化
+       ▼
+main() 线程 → 业务逻辑(读写文件)
+```
+
+我实现的挂载链：
+
+```c
+static int filesystem_mount(void)   // INIT_ENV_EXPORT
+{
+    fal_init();                                        // 1. FAL 初始化，读取分区表
+    mount_elm_on_partition("font",       "/font");     // 2. font 分区 → /font
+    mount_elm_on_partition("filesystem", "/flash");    // 3. filesystem 分区 → /flash
+}
+
+static int mount_elm_on_partition(part, dir)
+{
+    blk = fal_blk_device_create(part);        // 分区 → 块设备
+    if (dfs_mount(blk->parent.name, dir, "elm", 0, 0) != RT_EOK) {
+        dfs_mkfs("elm", blk->parent.name);    // 首次无文件系统 → 先格式化
+        dfs_mount(blk->parent.name, dir, "elm", 0, 0);
+    }
+}
+```
+
+### 5.2 分区表
+
+W25Q64（8MB）分区（与 rt-spark BSP 一致）：
+
+| 分区 | 偏移 | 大小 | 用途 |
+|------|------|------|------|
+| easyflash | 0 | 512KB | KV 库 |
+| download | 512KB | 1MB | 下载区 |
+| wifi_image | 1536KB | 512KB | RW007 OTA |
+| **font** | 2048KB | 3MB | 字库（本作业挂载对象） |
+| filesystem | 5120KB | 3MB | 文件系统 |
+
+`drivers/include/fal_cfg.h` 里用 `FAL_PART_TABLE` 宏定义，`FAL_PART_HAS_TABLE_CFG` 打开后 FAL 直接读这张静态表。
+
+### 5.3 数据落盘
+
+用 POSIX 接口（`open/write/close`）追加写 `/font/Data.txt`：
+
+```c
+fd = open("/font/Data.txt", O_WRONLY | O_CREAT, 0);
+lseek(fd, 0, SEEK_END);
+snprintf(line, sizeof(line), "Temp: %.1f ; Humi: %.1f ; Count: %d\n", temp, humi, count);
+write(fd, line, strlen(line));
+close(fd);
+```
+
+---
+
+## 六、Shell 命令
+
+### 6.1 常用命令速查
+
+| 命令 | 作用 |
+|------|------|
+| `ls` / `cat` / `cd` | 文件浏览 |
+| `mkfs -t elm <块设备>` | 格式化 FAT |
+| `mount <设备> <目录> elm 0 0` | 手动挂载 |
+| `df` / `free` | 空间/内存 |
+| `list_device` | 查看已注册设备 |
+| `fal probe` | FAL 探针（查看分区） |
+| `wifi scan / join / status` | WiFi 调试 |
+| `ifconfig` / `ping` | 网络调试 |
+| `ps` / `list_thread` | 线程状态 |
+
+### 6.2 自定义命令
+
+用 `MSH_CMD_EXPORT` 导出，`argc/argv` 解析参数。本作业导出 3 个：
+
+```c
+MSH_CMD_EXPORT(led_toggle_cmd, toggle the onboard red led);   // led_toggle
+MSH_CMD_EXPORT(temp_read_cmd, read aht10 temperature and humidity); // temp_read
+MSH_CMD_EXPORT(data_file_show, dump /font/Data.txt content); // data_file_show
+```
+
+---
+
+## 七、其他软件包梳理
+
+在索引里按分类浏览，常用/值得关注：
+
+- **系统**：EasyFlash（KV 库）、CmBacktrace（HardFault 回溯）、ulog_file（日志落盘）
+- **网络**：pahomqtt（标准 MQTT）、WebClient（HTTP）、AT_Device（AT 模组）、netutils（TFTP 等）
+- **多媒体**：LVGL（GUI）、u8g2（点阵屏）、MultiButton（按键）
+- **外设**：ds18b20、bh1750、mpu6xxx 等传感器包（都遵循 Sensor 框架）
+- **工具**：optparse（命令行解析）、cJSON/jsmn（JSON）
+
+通用规律：**传感器包走 Sensor 框架、网络包走 SAL、存储包走 FAL/DFS**，掌握了这三条主线，90% 的软件包都能快速上手。
+
+---
+
+## 八、踩坑记录
+
+1. **软件包源码无 Kconfig** —— 需从索引手动拷贝。
+2. **AHT10 缺 Sensor 框架** —— 4.0.3 的 `rtdevice.h` 不包含 `sensor.h`，`sensor_asair_aht10.c` 需手动 `#include <sensor.h>` 且声明与定义类型一致（否则 conflicting types）。
+3. **RW007 默认引脚不符** —— 按原理图改 CS/BOOT0/1/INT/RST。
+4. **Flash/WiFi 共用 SPI** —— 探测 Flash 前拉高 RW007 CS。
+5. **SPI2 时钟域** —— F4 的 SPI2/3 在 APB1，修正 drv_spi.c。
+6. **串口驱动版本** —— 4.0.3 用 `drv_usart.c`(V1)，不编 `drv_usart_v2.c`；且 V1 里的 flowcontrol 代码在 4.0.3 无对应字段，需去掉。
+7. **newlib `_sbrk` 未定义** —— cJSON 引入 malloc 后链接报 `_sbrk`，补一个返回 `-1` 的 stub（RT-Thread 堆由 rt_malloc 管理）。
+8. **rt_vsnprintf_full** —— <4.1.0 需手动屏蔽内核 `rt_vsnprintf`。