# ILab-Modbus-Micro

**Repository Path**: sdfmu-i-lab/ilab-modbus-micro

## Basic Information

- **Project Name**: ILab-Modbus-Micro
- **Description**: Modbus电爪调试软件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-04
- **Last Updated**: 2025-09-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ILab-Modbus-Micro

#### 介绍
Modbus电爪调试软件

#### 版本更新

-----------------------------------------------V6.3---------------------------------------

增加稳定后电流百分比控制

-----------------------------------------------V6.4---------------------------------------

解决粘包问题，修复接收指令显示截断问题

-----------------------------------------------V6.5---------------------------------------

修复IO控制位置点不能设置负值问题

-----------------------------------------------V6.5&win7------------------------------

兼容win7系统

-----------------------------------------------V6.6&win7------------------------------

增加了到力矩反馈的目标位置下限设置

增加X1-X3 Y1 Y2反馈

-----------------------------------------------V6.7----------------------------------------

修复堵转寻找原点回退距离（pulse） 值解析越界问题