编写带界面的图像处理程序，选择opencv+mfc是一种很好的选择；在读取摄像头数据方面，网上的方法很多，其中shiqiyu的camerads的方法是较好的。 基于现有资料，通过在实际项目中的积累，我总结出来一套结合opencv和mfc的摄像头采集框架。具有以下特点： 1、基于directshow，兼容性好，速度快。到目前为止，无论是工业相机还是普通相机，没发现不兼容的； 2、摄像头部分通过线程读取，保证界面的运行流畅； 3、框架经过多次打磨，已经比较稳定，不会出现异常错误；代码简洁明了，方便复用。 目前GOMfcTemplate2可以在Vs2017+OpenCV4.1下运行，并且支持OpenCV DNN部分的开发。
最近更新: 接近7年前用SSM框架+zookeeper实现的短视频后台管理系统，查看仿抖音小程序的用户列表、举报信息等等，另外上传或者删除BGM的时候，小程序后台通过zookeeper监听节点自动下载或删除。
最近更新: 7年前利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。 项目中，进行了三个仿真实验： （1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制； （2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的编队控制； （3）实验3，实现了三维空间中3个AUV的编队控制。
最近更新: 7年多前
