# MPU6500_DMP

**Repository Path**: serial-communication/mpu6500_dmp

## Basic Information

- **Project Name**: MPU6500_DMP
- **Description**: 利用DMP库实现对MPU6500的姿态解算
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-10-23
- **Last Updated**: 2025-10-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32F103C8T6使用DMP库解算MPU6500
## 使用说明
1.本仓库创建了一个Keil5工程可以直接使用\
2.仓库同时保留cmakelist.txt文档方便使用Clion(或者vscode)的用户使用
## Clion使用说明
1.打开MPU6500.ioc文件，选择Cmake选项生成代码
![alt text](image.png)
2.创建Clion工程并打开，可以自动匹配CubeCLT\
3.双击shift,搜索gcc并选择第一个
![alt text](image-1.png)
4.将第38行替换为如下代码，开启浮点数打印的支持
![alt text](image-2.png)
## 接线
由于这个工程所有的iic外设全部放在hi2c1上，这里只给出SCL,SDA和单片机的接线\
3V3--3V3\
PB6--SCL\
PB7--SDA\
GND--GND