# Dummy

**Repository Path**: servo168/dummy

## Basic Information

- **Project Name**: Dummy
- **Description**: Dummy code base
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: auk
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 92
- **Created**: 2023-12-17
- **Last Updated**: 2023-12-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Dummy
稚晖君dummy复制，目标是全国产谐波减速器，价格在3000元之内！
1. 控制板，42/35闭环驱动板已有成品，可以到我的b站工房购买了！
- [控制板购买链接](https://gf.bilibili.com/item/detail/1104338058?noTitleBar=1&from=mall-up_itemDetail&msource=comments_1760564963)
- [42闭环驱动板购买链接](https://gf.bilibili.com/item/detail/1104336058?noTitleBar=1&from=mall-up_itemDetail&msource=comments_1760564963)
- [35闭环驱动板购买链接](https://gf.bilibili.com/item/detail/1104337058?noTitleBar=1&from=mall-up_itemDetail&msource=comments_1760564963)

1. 目录描述
- Firmware 包括ref控制板，42，35驱动板所用源代码
- Hardware 重新设计包括ref控制板，42，35驱动板schematic, pcb所有文件
- 3d-model 所有复制dummy 3d打印文件
- ESP32-iot esp32 supports files

1. 重新设计的ref控制板
![](images/controller_top.jpg)
![](images/controller_bot.jpg)
- 简化设计，更适合量产
1. 修改所有1.0mm的连接器为插针1.5mm，fix原版连接器容易脱落
1. 删除base板，将base板子集成到了主板上
1. 添加switching ldo，供电电流最大2A，fix原版mcu ldo电流过小，温度过高issue
1. 将led ring，buzzer 控制从ESP32 改到stm32 mcu
1. 更合理的布局
1. 降低量产成本

1. 重新设计的42/35驱动板
![](images/m42.jpg)
![](images/m35.jpg)
- 42/35驱动板正式版
1. 所有连接器改为1.5mm 3A 座子，更适合量产
1. 电源线复用两根1007/26号线，最大支持到3A
1. CAN BUS ID 通过板载拨码开关设置