# 云台电子宠物

**Repository Path**: simonliu009/desktop-robot-series

## Basic Information

- **Project Name**: 云台电子宠物
- **Description**: bilibili站桌面机器人开源项目，菜鸡专属
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2025-03-13
- **Last Updated**: 2025-03-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Desktop robot series

#### 修改内容

- 1.1 
- 增加触摸开关，可以进行敲木鱼功能，功德会进行累加，不断电不会清除。屏幕使用语音指令：版本更新，进行更新。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E8%A7%A6%E6%91%B8%E5%BC%80%E5%85%B3.jpg)

- 1.0 
- 舵机更换舵机SG92R比SG90的扭矩，和静音效果更好。
- 屏幕主控可以使用网络更新，不需要烧录器，下载文件，语音指令为：版本更新；查询版本号的指令是：版本号。
- 云台增加时钟模式，手动模式，自动模式语音指令；使用时钟模式的时候不会自动进行运动；手动模式，经过13秒不会自动进行运动；自动模式，13秒没有指令会自动进行运动。
- 电机转速过快已经调整，外观结构因为扭矩不够，进行了一些偷胶，镂空设计；不过现在舵机的运行还是不够流畅，但是舵机的噪音已经非常小了。
- 版本号
- ![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E7%89%88%E6%9C%AC%E5%8F%B7.png)
- 版本更新
- ![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E7%89%88%E6%9C%AC%E6%9B%B4%E6%96%B0.png)

#### 项目介绍

1. 云台功能为语音控制，具有三种模式（手动模式，自动模式，时钟模式），屏幕主控不需要烧录器，下载文件可以在线更新，不过第一次需要下载。

2. 电子狗增加陀螺仪，手势识别模块。

3. 遵守开源协议，二创、发布视频和文章等标明作者版权信息。

4. 有很多不完善的地方，有一点bug，后续还会调整，嘴下留情。

#### 交流群

QQ群：948762417

#### 软件架构
1. 云台分为esp8266屏幕固件和底座固件，分别烧录就可以；





#### 语音控制指令表

唤醒词 零号机

时钟模式 1
手动模式 2
自动模式 3

版本更新 8
版本号   9

天气时钟 a
往左上角 b
往右上角 c
往左下角 d
往右下角 e
往中间缩小 f
往中间放大 g
往左看 h
往右看 i
眨眼 j
晕 k
伤心 l
愤怒 n


#### 云台烧录教程

1. 先安装ch340驱动，然后打开bin烧录工具文件夹里，打开软件
![打开软件](%E5%9B%BE%E7%89%87/11f16f73280497f2586de9b39bfe3bc.png)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/esp8266%E5%9B%BA%E4%BB%B6.png)
   
2. 点击ok 
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/eee7d2659e95ccc4a7f9ea1d0639f43.png)

3. ①选择烧录esp8266 1-0 bin文件（在云台固件文件夹内），其他按顺序配置，然后点击开始.
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E7%83%A7%E5%BD%95%E9%A1%B5%E9%9D%A2.png)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/8266%E5%9B%BA%E4%BB%B6.png)

4. 点击开始后，出现正在上电。同时按住falsh和rest键，然后松开rest键就可以进入下载模式；下载完按一下rest键重启、
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%AD%A3%E5%9C%A8%E4%B8%8A%E7%94%B5.png)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E6%A8%A1%E5%BC%8F.png)

 #### 云台底座烧录教程
1. 下载全擦除烧录工具，并打开
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E6%93%A6%E9%99%A4%E5%B7%A5%E5%85%B7.png)

2. ①选择芯片的串口，②ASRPRO-4M，③选择烧录的文件dizuo1-0 bin（在云台固件文件夹内），④点击烧写
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E7%83%A7%E5%BD%95%E5%B7%A5%E5%85%B7.png)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%BA%95%E5%BA%A71-0.png)


#### WiFi联网
1. 打开手机WiFi，点击CJZS-IOT-Auto,点击配置WiFi。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/86587893471f474807fbcc38a33fdb2.png)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/ab0b8ed807dfce2a3b5d5a1dc0b2e0c.jpg)





#### 授权设备
1. 在网站输入栏输入屏幕显示的网址
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%B1%8F%E5%B9%95%E5%9C%B0%E5%9D%80.jpg)

2.复制Your ESP8266 MAC Address，粘贴到http://caijizhuanshu.com/，输入框，点击获取授权码。，最后输入授权码解锁，后面不需要再输入。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/234ce45704529e93ee7e27566952831.png)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E8%8E%B7%E5%8F%96%E6%8E%88%E6%9D%83%E7%A0%81.png)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E8%8E%B7%E5%8F%96%E6%8E%88%E6%9D%83%E7%A0%812.png)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/e319fc4f182b6df4b85aeaebe6c5971.png)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/772a30ddf41e258f359a965bcfcd6bc.png)

3. 出现system stating说明授权成功，等待13秒进行启动。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%8E%88%E6%9D%83%E6%88%90%E5%8A%9F.jpg)


#### 云台安装教程

1. 主控屏幕， 焊接完，然后烧录（具体看烧录教程），再组装。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%B1%8F%E5%B9%95%E7%BB%84%E8%A3%851.jpg)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%B1%8F%E5%B9%952.jpg)

3. 底座语音模块，焊接完，然后烧录安装。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%BA%95%E5%BA%A7%E7%83%A7%E5%BD%95.jpg)

4.安装底座舵机。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%BA%95%E5%BA%A7%E8%88%B5%E6%9C%BA.jpg)


5. 安装支撑，使用嵌入式螺母，使用的是10*3 M3平头螺丝，同时安装舵机固定架。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%94%AF%E6%92%91.jpg)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%94%AF%E6%92%912.jpg)

6. 安装头部磁铁接口部分。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%A4%B4%E9%83%A8%E7%A3%81%E5%90%B8.jpg)


7. 安装头部舵机。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%A4%B4%E9%83%A8%E8%88%B5%E6%9C%BA.jpg)

8. 连接起来测试。pao底座舵机，pa4头部舵机，pa2触摸开关，usart屏幕。

![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%B5%8B%E8%AF%95.jpg)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E8%A7%A6%E6%91%B8%E5%BC%80%E5%85%B322.jpg)

9. 安装头部支撑。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E5%A4%B4%E9%83%A8%E6%94%AF%E6%92%91.jpg)

10. 组装。
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E7%BB%84%E8%A3%851.jpg)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E7%BB%84%E8%A3%852.jpg)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E7%BB%84%E8%A3%853.jpg)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E7%BB%84%E8%A3%855.jpg)
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E7%BB%84%E8%A3%856.jpg)

#### 屏幕版本更新
启动后，语音指令：版本号，查看版本。语音指令：版本更新，会自动进行下载更新。



#### 代码参考


1.  bilibili 优闲电子