本次项目目标为实现一“随叫随到”的智能垃圾桶小车，其上有可回收、不可回收、厨余、其他四种类型的垃圾桶，可以用远程声控唤醒，寻找房间内的人并通过合适的路径移动到人身边，最后完成自动垃圾分类功能，例如在识别即将扔的苹果为厨余垃圾后打开相应的垃圾桶的盖子。同时为了用户远程控制方便，编写了安卓手机端APP 及电脑端网页的用户控制界面，可以实现多项功能。
基于ESP-IDFV4.4的QF_ZERO_V2开发软件环境
北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件，是在欧空局（European GNSS Agency）GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上，由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台，覆盖了基于安卓平台运用GNSS（BDS）原始观测实现高精度定位的原始观测量数据（如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒）、API 接口、定位算法以及源代码
北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件，是在欧空局（European GNSS Agency）GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上，由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台，覆盖了基于安卓平台运用GNSS（BDS）原始观测实现高精度定位的原始观测量数据（如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒）、API 接口、定位算法以及源代码
蓝牙歌词音箱源码，Vscode+PlatformIO开发环境版本
蓝牙歌词音箱源码，ArduinoIDE开发环境版本
ArduinoDot2D， 强大的显示引擎库，支持画点、线、矩形和圆形等常规图形，支持TomThumb字体，支持汉字显示和英文显示，后续将增加更多国语言显示功能。 引擎核心源码由创客尹白猿移植，笔者基于该源码已有功能的基础上增加汉字和英文显示功能，并优化了底层canvas文件相关接口，最后经过笔者精心研究和整理，终于将该引擎封装成了一个Arduino库，方便广大Arduino爱好者快速上手使用。
ArduinoADFSimplify Arduino音频开发库，适用于任意ESP32 Audio Board，本库是将ESP-ADF底层CodeC芯片ES8311和ES8388驱动移植到Arduino的一个实例，可以认为是个ESP-ADF的简化版，后续将支持更多音频相关的功能，敬请期待！
基于MLX90640传感器制作的红外热成像仪。成本两百多，易于制作。资料完全开源。
利用乐鑫ESP-NOW协议实现ESP32 模块间2.4G语音对讲通信，通信方式为单工模式。 ESP-NOW : 利用ESP-NOW协议，协议支持一对一通信、一对多单向通信、多对一单向通信、双向通信，最多可以承载250字节有效负载。 对讲机按最大248个字节采集音频传输。 模块间通信采用广播地址形式，多台设备开机即可加入接收音频，无需配置。 音频采样： 8K 32Bit 音频数据
