# 5G远程智能车控制系统

**Repository Path**: sixspace/ControlSystem-Ai-Car-5G

## Basic Information

- **Project Name**: 5G远程智能车控制系统
- **Description**: 我的大科项目，远距离人工智能交互车的客户端控制系统、服务端处理系统以及一部分的下位机数据交互系统。
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-08-29
- **Last Updated**: 2025-06-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 项目所需安装环境
#### 1、OpenCV(图像处理)
* #### `pip3 install opencv-python`
#### 2、FFmpeg(流媒体推流，拉流)
* #### `根据系统自行安装编译FFmpeg`
#### *3、PiCamera(若小车使用树莓派摄像头)
* #### `pip3 install picamera`
#### *4、Vidgear(最关键的，Python视频处理框架)
* #### `pip3 install -U vidgear[asyncio]`
#### 5、PyQt5(因为使用PyQt5来进行控制端开发，所以必须安装)
* ### `pip3 install pyqt5 && pip3 install pyqt5-tools`
* ### `树莓派 sudo apt-get install python3-pyqt5`
* ### `sudo apt-get install qt5-default pyqt5-dev pyqt5-dev-tools`
#### 6、PySerial(使用串口进行通信，所以必须安装)
* ### `pip3 install pyserial`
#### 7、PyQtWebEngine(使用WebEngine展示GPS导航系统，必须安装)
* ### `pip3 install PyQtWebEngine`
#### 8、FastAPI、Uvicorn(地图后端数据交互系统)
* ### `pip3 install fastapi`
* ### `pip3 install uvicorn`
#### 9、Pyaudio(声卡音频数据获取和输出)
* ### `pip3 install pyaudio`
#### 10、pyav(测试读取rtmp流中的音频数据)
* ### `pip3 install pyav`
#### 11、psutill(读取系统的相关信息)
* ### `pip3 install psutil`