# adas-demo-project

**Repository Path**: skywll/adas-demo-project

## Basic Information

- **Project Name**: adas-demo-project
- **Description**: a demo project you can get more acquainted with adas (some sensitive function body was hidden)
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2021-12-14
- **Last Updated**: 2021-12-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# adas_demo_project
a demo project you can get more acquainted with adas (some sensitive function body was hidden)
# **软件环境**
###     linux         c多线程编程
###     source insight作为编辑器
###     gcc工具链编译
对应文件为 Makefile
###     opengl图形库

# **file structure 文件结构**
### avm_app 系统应用程序，隐去敏感代码及敏感函数的函数体
### avm_bsp 板载底层程序
### AVM_lib 算法及库接口
### avm_line 画线程序
### common 公用相关程序
### log log日志
### tool 第三方开源工具
### lut 标定数据
### media 贴图文件
### shaders 着色器程序
**以上程序未完全开放**

# **模式名缩写**
    MODE_AVM_3D	        3D环视 
    MODE_AVM_2D 	      2D环视 
    MODE_SV             单视野 
    MODE_PER            潜望镜 
    MODE_ORI            标定   
    MODE_SVFS           前侧视 
    MODE_SVBOTHS        双侧顶视 
    MODE_SVBS           倒车镜 
    MODE_SF             3D辅助视角 
    MODE_BACKUP         倒车 
    MODE_PER_CENTER     潜望镜中间 
    MODE_AVM_LDWS 	    2D环视 
    MODE_AVM_BSD  	    2D环视 

# **功能**
### AVM   全景监控影像系统 Around View Monitor
### bsd   盲区检测         Blind Spot Detection   
### ldws  车道偏离报系统   Lane Departure Warning System
### dvr   录制播放
### wheel path 行车轨迹线

# **方案实现**
### demo基于opengl语言显示界面，使用摄像头标定结果通过坐标系、投影、矩阵变化处理相机数据并显示。
### 基于标定结果构画倒车线等行车轨迹线
### 基于算法识别车道线并向车辆提出预警
### 基于算法识别盲区物体并向车辆提出报警
### 通过usart与车辆通讯及交互切换画面并提供报警信息

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