# commands

**Repository Path**: small-salary/commands

## Basic Information

- **Project Name**: commands
- **Description**: 通过命令管理器方便管理所有的ROS1/ROS2命令, 可以导出命令列表，导入命令列表


使用说明参考：

https://www.ncnynl.com/archives/202205/5241.html

- **Primary Language**: 其他
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://www.ncnynl.com/archives/202205/5241.html
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2022-06-25
- **Last Updated**: 2022-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# commands

#### 介绍
通过命令管理器方便管理所有的ROS1/ROS2命令, 可以导出命令列表，导入命令列表


使用说明参考：

https://www.ncnynl.com/archives/202206/5317.html


#### 软件架构

```
ubuntu 20.04 
ros2 galactic
python3.8 
```



#### 安装教程

X86架构下安装步骤:

适合PC端ubuntu系统的安装方法

安装依赖

```
sudo apt update 
sudo apt-get install -y git

```

新建目录并下载

```
mkdir ~/tools/
cd ~/tools/
git clone https://gitee.com/ncnynl/commands
cd commands
sudo chmod +x install.sh
./install.sh
```

 arm架构下安装步骤:

 - 适合树莓派,英伟达开发版ubuntu系统的安装方法
 - 安装依赖

```
sudo apt update 
sudo apt-get install -y git gnome-terminal python3-pip python3-pyqt5 
```


 - 新建目录并下载

```
mkdir ~/tools/
cd ~/tools/
git clone https://gitee.com/ncnynl/commands
cd commands
sudo chmod +x install.sh
./install.sh
```

 - 启动

 - 新开终端,输入commands

```
commands
```

#### 配置说明


 - 对于系统命令,如ls top ps等可以直接使用
 - 对于ros1或ros2命令, 需要添加ros1或ros2的路径到当前用户的~/.bashrc里

```
ros1 路径:

source /opt/ros/noetic/setup.bash 

ros2 路径：

source /opt/ros/galactic/setup.bash
```

对于自己的工作空间也需要添加到~/.bashrc里,要不找不到包.
比如你自己的工作空间walking_ws 

```
source ~/walking_ws/install/local_setup.bash
```