平衡小车资料分享(成本100出头,适合初步学习了解) 电机_2804(单价11元),主控_ESP32,电机磁编码器_AS5600,角度位置传感器_MPU6050, 电机驱动板_智木创客的双路simplefoc驱动板(这里的电机驱动程序没有用电流环) 分享资料有平衡小车三维模型、程序代码
该驱动板是全N-Mos 的FOC双路电流环驱动板,超高性价比!资料分享! 引用Simplefoc官网例程
大功率FOC电机驱动板,支持ESP32,STM32,Arduino控制。 无刷电机有刷电机驱动 位置环,速度环,力矩环控制