# AGV-Develop_V2

**Repository Path**: soulerr/agv-develop_V2

## Basic Information

- **Project Name**: AGV-Develop_V2
- **Description**: AGV开发调试上位机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-04-30
- **Last Updated**: 2025-04-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

更新记录

2025.04.23 CTU调试增加急停和复位功能按钮

2025.04.01 清洗机调试增加停止和具体百分比输入功能
1. 清洗机调试增加停止和具体百分比输入功能。
2. 上位机端口文本格式读取错误修正。

2025.03.31 增加CTU上装机构组合逻辑控制
1. 增加CTU上位机组合动作控制，默认启动页面选型增加CTU控制界面；
2. 合并上位机IP输入栏，端口改为下拉选择；
3. 选型卡切换时公共窗口日志及连接区自动跟随。

2025.03.14 增加地图二维码坐标表格导入
1. 增加地图二维码坐标表格导入

2025.03.11 增加ST标准机协议&修改4060命令号协议
1. 增加ST标准机协议。
2. 修改4060命令号协议（线速度和角速度下发）。
3. 修复清洗机速度解析bug。

2025.03.07 CTU显示速度和位置反馈信息
1. CTU显示速度和位置反馈信息。
2. CTU升降上升下降指定距离。
3. CTU机构一键控制运动进行位置限位。

2025.03.06 启动加载txt文件&机构运动到指定位置
1. CTU旋转机构角度、伸缩长度，张开距离换算为电机位置，实现机构运动到指定位置。
2. 启动上位机时通过txt文件加载CTU各机构的极限位置。

2025.03.05 新增清洗机工作站调试&更改配置文件路径
1. 获取exe所在路径并通过相对路径加载配置文件。
2. 清洗机工作站11路输出控制，14路输入检测。

2025.02.25 新增CTU底盘M核调试界面
1. 13路传感器输入监测
2. 19路输出控制

2025.02.24 新增CTU上装调试界面
1. 12路传感器输入监测
2. 4路伺服电机控制
3. 1路脉冲电机控制

2025.02.22 添加qrc资源文件
1. 在QtDesigner中创建资源文件并导入图片；
2. 在窗口ui转py文件中导入资源文件from widget import image_rc。
3. 整理删除多余的图片文件夹，图片统一放在widget/image目录。

2025.02.21 公共窗口&清洗机调试
1. 将AGV调试界面的连接窗口、日志窗口改为独立的widget；
2. 在清洗机调试和AGV调试界面切换时，加载公共的连接和日志的widget。
3. 新增清洗机调试界面，各电器件的控制及个输入状态的反馈监测。

2025.01.15 standly纠偏参数查询及设置
1. 新增standly纠偏参数查询及设置。
2. 模拟AGV复位按键按下（btn_software_reset）。
3. 顶升速度限制由500r/min改为3000r/min。

2025.01.02 清洗机驱动板控制及监测
1. 清洗机驱动板6路输出控制
2. 清洗机驱动板2路电机控制
3. 清洗机驱动板12路输入监测

2024.11.22  agv_V3.6
1、二维码tag id解析错误，修复bug

2024.11.20  agv_V3.6
1、调度模拟增加自动循环下发指令功能

2024.07.11 agv_V3.6
1、输入监测由24路增加到28路
2、增加语音文件升级功能

2024.06.05 agv_V3.5
1、增加转盘角度和升降高度控制
2、增加AGV和调度TCS通信监控、报文转换

2024.05.07 agv_V3.5
新增线速度转换到电机下发速度转换参数、角速度转换到转盘转速转换参数
转盘同步旋转切换

2024.04.26 agv_V3.5
增加输入监测、输出控制功能
增加转盘和顶升控制功能
增加img图片资源文件夹
增加appDoc默认加载文件夹

2024.04.16 agv_V3.5
连接多个服务器，同时与多台AGV通信

2024.03.23 agv_V3.4
芯片UID及授权日期加解密，实现控制器软件授权功能

2024.03.04 agv_V3.04 
完善 视图》详参监视功能

2023.10.31 agv_V2.02 
增加地图和路径选择功能，删除原来设置点功能

2023.09.19 agv_V2.01
线速度统一为m/s,增加flash参数读写功能


2023.09.19 agv_V1.04 
按钮布局优化（前进后退停止左转右转）

2023.09.14 控制板调试_V2.0
线速度和角速度融合控制

2023.09.11
agv_V1.03 兼容5.8GWIFI转串口控制