1 车用及机器人OS开源项目

随着汽车产业向“软件定义汽车”时代加速演进，操作系统作为连接硬件、管理资源、承载应用的核心平台，其战略地位日益凸显。为顺应这种趋势，中兴通讯发起此项目，旨在构建一个安全、可靠、高性能且开放协同的软件基石，应用于智能驾驶、智能网关等场景，以推动整个汽车产业的创新与变革。未来，该项目将演进到支持机器人操作系统等更多的领域。 该项目以中兴SafetyLinux为基础，但并非简单的代码公开，而是希望通过项目开源达到以下目的：

1. ​​打破封闭，降低门槛​​：避免汽车软件体系封闭、碎片化导致的开发成本高昂、迭代缓慢的问题。通过开源，我们为车企、供应商及开发者提供一个统一、高起点的基础软件平台，大幅降低智能汽车软件的研发门槛和周期。
2. ​​共建生态，加速创新​​：单一公司的力量是有限的。我们相信，一个充满活力的开源社区能够汇聚全球顶尖智慧，共同应对技术挑战，在自动驾驶、智能座舱、车云一体等核心领域催生百花齐放的创新应用，避免重复“造轮子”。
3. ​​确立标准，保障安全​​：通过社区的共同审查与验证，能够更快地发现和修复系统漏洞，构建内在的安全性与可靠性。同时，开源项目本身有望促进软硬件接口的规范化，实现产业链的高效协作。
4. ​​掌握核心，自主可控​​：在开源模式下，所有参与者都能深度理解和掌控系统底层，避免了在核心技术上受制于单一供应商，为产业提供了可持续、可信赖的技术选项。

• ​​高实时性与确定性​​：通过支持RT补丁、物理核隔离、进程亲和绑定等技术，确保任务在严格的时间内完成，同时致力于确定性调度框架的研究，为业务提供硬实时保障。
• ​​功能安全​​：(1) 通过建立内存和缓存隔离、时间隔离、空间隔离，以及内核、驱动、应用的可观测技术及业务恢复机制，确保单一组件故障不影响核心功能；(2) 使用龙蜥社区组件，并​​通过持续的漏洞修复与完整测试​​提升组件稳定性。
• ​​信息安全​​：通过建立可信启动、加密通信、访问控制及​​安全的​​OTA更新机制，构建从启动到运行的完整信任链。
• ​​高效编译构建框架​​：对构建框架进行深度定制，以满足​​多芯片、多板型（车型）、多版本​​的管理与快速构建需求，提升​​用户​​对平台化版本的管理效率。
• ​​开发者工具​​：通过提供完整的SDK、模拟器、调试和性能分析工具，提高开发、测试、部署及运维效率。

2 快速上手

QEMU版本运行流程参考QEMU版本运行流程

3 开发指南

4 工程结构

4.1 工程架构图

4.2 工程代码目录结构

├── buildsystem                           # 定义工程编译框架代码
│   ├── README.md
│   ├── build.py
│   ├── project-configs
│   └── templates
├── extentions                            # 定义扩展层配置代码
│   ├── meta-extended-openembedded
│   ├── meta-extended-poky
│   └── meta-extended-selinux
├── features                              # 定义特性层配置代码
│   ├── meta-feature-debugtools
│   ├── meta-feature-monitor
│   ├── meta-feature-multimedia
│   └── meta-feature-security
├── prebuilts                             # 定义功能模块预编译译产物
│   ├── m1-prebuilt
│   └── shared-prebuilt
├── products                              # 定义产品层配置代码
│   └── meta-automotive-gateway
├── soc                                   # 定义芯片驱动层配置代码
│   └── meta-m1
├── src                                   # 存放内核、u-boot、固件、模块以及开源组件的源码
│   ├── atf
│   ├── downloads
│   ├── kernel
│   ├── m1-application
│   ├── u-boot
├── upstreams                             # 定义开源层配置代码
│   ├── meta-openembedded
│   ├── meta-security
│   ├── meta-selinux
│   ├── meta-virtualization
│   └── poky
├── build                                 # 存放编译结果
└── build_docker_image                    # 存放容器镜像

4.3 项目仓库说明

本项目由多个仓库组成，所有代码仓库README信息汇总如下

5 支持硬件

项目目前支持以下平台：

• M1 EVB板
• qemu-aarch64

6 License

• 本项目主要遵循 MulanPSL2 协议，详情请参考各代码仓库LICENSE声明

7 Release Note

• 新增M1芯片的支持