diff --git a/0.9.2.tar.gz b/0.9.2.tar.gz new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..f08535072b49213153992fbe8a571deb32aa102e Binary files /dev/null and b/0.9.2.tar.gz differ diff --git a/README.en.md b/README.en.md index 067a89e209604a35164a91fbebaf35b50005857d..469c6d1e6e2a4e174d92370a212b4aa909d03c10 100644 --- a/README.en.md +++ b/README.en.md @@ -6,18 +6,849 @@ The basic software package of ros2. #### Software Architecture Software architecture description +input: +``` +./ +├── ament_cmake_ros +├── common_interfaces +├── console_bridge_vendor +├── eigen3_cmake_module +├── example_interfaces +├── geometry2 +├── launch +├── launch_ros +├── libyaml_vendor +├── message_filters +├── mimick_vendor +├── orocos_kinematics_dynamics +├── performance_test_fixture +├── python_cmake_module +├── rcl +├── rcl_interfaces +├── rcl_logging +├── rclcpp +├── rclpy +├── rcpputils +├── rcutils +├── realtime_support +├── rmw +├── rmw_connext +├── rmw_cyclonedds +├── rmw_dds_common +├── rmw_fastrtps +├── rmw_implementation +├── ros1_bridge +├── ros2cli +├── ros2cli_common_extensions +├── ros_testing +├── rosbag2 +├── rosidl +├── rosidl_dds +├── rosidl_defaults +├── rosidl_python +├── rosidl_runtime_py +├── rosidl_typesupport +├── rosidl_typesupport_connext +├── rosidl_typesupport_fastrtps +├── rpyutils +├── spdlog_vendor +├── sros2 +├── system_tests +├── test_interface_files +├── tinyxml2_vendor +├── tinyxml_vendor +├── tlsf +├── unique_identifier_msgs +├── urdf +└── yaml_cpp_vendor +``` + #### Installation -1. xxxx -2. xxxx -3. xxxx +1. Download RPM + +aarch64: + +``` +wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm +``` + +x86_64: + +``` +wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm +``` + +2. Install RPM + +aarch64: + +``` +sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm +``` + +x86_64: + +``` +sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm +``` #### Instructions -1. xxxx -2. xxxx -3. xxxx +Dependence installation: + +``` +sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh +``` + +Exit the following output file under the /opt/ros/foxy/ directory,Prove that the software installation is successful. + +output: + +``` +./ +├── bin +│   ├── ament_clang_format +│   ├── ament_clang_tidy +│   ├── ament_copyright +│   ├── ament_cppcheck +│   ├── ament_cpplint +│   ├── ament_flake8 +│   ├── ament_index +│   ├── ament_lint_cmake +│   ├── ament_mypy +│   ├── ament_pclint +│   ├── ament_pep257 +│   ├── ament_pycodestyle +│   ├── ament_pyflakes +│   ├── ament_uncrustify +│   ├── ament_xmllint +│   ├── check_urdf +│   ├── ddsls +│   ├── fastdds +│   ├── fast-discovery-server -> fast-discovery-server-1.0.0 +│   ├── fast-discovery-server-1.0.0 +│   ├── launch_test +│   ├── nodesize_dbg +│   ├── pubsub +│   ├── ros2 +│   ├── _ros2_daemon +│   ├── ros-discovery +│   ├── rttest_plot +│   ├── tlsf_allocator_example +│   ├── uncrustify +│   ├── urdf_mem_test +│   └── urdf_to_graphiz +├── cmake +│   ├── yamlConfig.cmake +│   ├── yamlConfigVersion.cmake +│   ├── yamlTargets.cmake +│   └── yamlTargets-noconfig.cmake +├── COLCON_IGNORE +├── include +│   ├── actionlib_msgs +│   ├── action_msgs +│   ├── ament_index_cpp +│   ├── benchmark +│   ├── builtin_interfaces +│   ├── class_loader +│   ├── composition_interfaces +│   ├── console_bridge +│   ├── console_bridge_export.h +│   ├── dds +│   ├── ddsc +│   ├── diagnostic_msgs +│   ├── eigen3 +│   ├── example_interfaces +│   ├── fastcdr +│   ├── fastdds +│   ├── fastrtps +│   ├── foonathan_memory +│   ├── geometry_msgs +│   ├── kdl +│   ├── kdl_parser +│   ├── laser_geometry +│   ├── libstatistics_collector +│   ├── lifecycle_msgs +│   ├── message_filters +│   ├── mimick +│   ├── moodycamel +│   ├── nav_msgs +│   ├── osrf_testing_tools_cpp +│   ├── performance_test_fixture +│   ├── pluginlib +│   ├── rcl +│   ├── rcl_action +│   ├── rclcpp +│   ├── rclcpp_action +│   ├── rclcpp_components +│   ├── rclcpp_lifecycle +│   ├── rcl_interfaces +│   ├── rcl_lifecycle +│   ├── rcl_logging_spdlog +│   ├── rcl_yaml_param_parser +│   ├── rcppmath +│   ├── rcpputils +│   ├── rcutils +│   ├── rmw +│   ├── rmw_cyclonedds_cpp +│   ├── rmw_dds_common +│   ├── rmw_fastrtps_cpp +│   ├── rmw_fastrtps_dynamic_cpp +│   ├── rmw_fastrtps_shared_cpp +│   ├── robot_state_publisher +│   ├── rosbag2_compression +│   ├── rosbag2_cpp +│   ├── rosbag2_storage +│   ├── rosbag2_storage_default_plugins +│   ├── rosbag2_test_common +│   ├── rosbag2_transport +│   ├── rosgraph_msgs +│   ├── rosidl_runtime_c +│   ├── rosidl_runtime_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_c +│   ├── rosidl_typesupport_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c +│   ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_interface +│   ├── rosidl_typesupport_introspection_c +│   ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp +│   ├── rttest +│   ├── sensor_msgs +│   ├── shape_msgs +│   ├── spdlog +│   ├── sqlite3ext.h +│   ├── sqlite3.h +│   ├── statistics_msgs +│   ├── std_msgs +│   ├── std_srvs +│   ├── stereo_msgs +│   ├── test_msgs +│   ├── tf2 +│   ├── tf2_bullet +│   ├── tf2_eigen +│   ├── tf2_eigen_kdl +│   ├── tf2_geometry_msgs +│   ├── tf2_kdl +│   ├── tf2_msgs +│   ├── tf2_ros +│   ├── tf2_sensor_msgs +│   ├── tinystr.h +│   ├── tinyxml.h +│   ├── tlsf +│   ├── tlsf_cpp +│   ├── tracetools +│   ├── trajectory_msgs +│   ├── turtlesim +│   ├── unique_identifier_msgs +│   ├── urdf +│   ├── urdf_exception +│   ├── urdf_model +│   ├── urdf_model_state +│   ├── urdf_parser +│   ├── urdf_sensor +│   ├── urdf_world +│   ├── visualization_msgs +│   ├── yaml.h +│   └── zstd.h +├── install_dependence.sh +├── lib +│   ├── bag_recorder_nodes +│   ├── cmake +│   ├── examples_tf2_py +│   ├── launch_testing +│   ├── libactionlib_msgs__python.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libaction_msgs__python.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libament_index_cpp.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__python.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_generator_c.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libclass_loader.so +│   ├── libcomponent_manager.so +│   ├── libcomposition_interfaces__python.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_generator_c.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libconverter_test_plugins.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__python.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libexample_interfaces__python.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_generator_c.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libfastcdr.so -> libfastcdr.so.1 +│   ├── libfastcdr.so.1 -> libfastcdr.so.1.0.13 +│   ├── libfastcdr.so.1.0.13 +│   ├── libfastrtps.so -> libfastrtps.so.2 +│   ├── libfastrtps.so.2 -> libfastrtps.so.2.1.1 +│   ├── libfastrtps.so.2.1.1 +│   ├── libgeometry_msgs__python.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libkdl_parser.so +│   ├── liblaser_geometry.so +│   ├── liblibstatistics_collector.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__python.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── liblifecycle_msgs__python.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libmemory_tools_interpose.so +│   ├── libmemory_tools.so +│   ├── libmessage_filters.so +│   ├── libnav_msgs__python.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── liborocos-kdl.so -> liborocos-kdl.so.1.4 +│   ├── liborocos-kdl.so.1.4 -> liborocos-kdl.so.1.4.0 +│   ├── liborocos-kdl.so.1.4.0 +│   ├── libperformance_test_fixture.so +│   ├── librcl_action.so +│   ├── librclcpp_action.so +│   ├── librclcpp_lifecycle.so +│   ├── librclcpp.so +│   ├── librcl_interfaces__python.so +│   ├── librcl_interfaces__rosidl_generator_c.so +│   ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── librcl_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── librcl_lifecycle.so +│   ├── librcl_logging_noop.so +│   ├── librcl_logging_spdlog.so +│   ├── librclpy_common.so +│   ├── librcl.so +│   ├── librcl_yaml_param_parser.so +│   ├── librcpputils.so +│   ├── librcutils.so +│   ├── librmw_cyclonedds_cpp.so +│   ├── librmw_dds_common__python.so +│   ├── librmw_dds_common__rosidl_generator_c.so +│   ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── librmw_dds_common__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── librmw_dds_common.so +│   ├── librmw_fastrtps_cpp.so +│   ├── librmw_fastrtps_dynamic_cpp.so +│   ├── librmw_fastrtps_shared_cpp.so +│   ├── librmw_implementation.so +│   ├── librmw.so +│   ├── librobot_state_publisher_node.so +│   ├── librosbag2_compression.so +│   ├── librosbag2_compression_zstd.so +│   ├── librosbag2_converter_default_plugins.so +│   ├── librosbag2_cpp.so +│   ├── librosbag2_storage_default_plugins.so +│   ├── librosbag2_storage.so +│   ├── librosbag2_transport.so +│   ├── librosgraph_msgs__python.so +│   ├── librosgraph_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── librosgraph_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── librosidl_runtime_c.so +│   ├── librosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── librosidl_typesupport_c.so +│   ├── librosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── librosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── librosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── librosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── librttest.so +│   ├── libsensor_msgs__python.so +│   ├── libsensor_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libsensor_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libshape_msgs__python.so +│   ├── libshape_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libshape_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libsqlite3.a +│   ├── libstatic_transform_broadcaster_node.so +│   ├── libstatistics_msgs__python.so +│   ├── libstatistics_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libstatistics_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libstd_msgs__python.so +│   ├── libstd_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libstd_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libstd_srvs__python.so +│   ├── libstd_srvs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libstd_srvs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libstereo_msgs__python.so +│   ├── libstereo_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libstereo_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libtest_msgs__python.so +│   ├── libtest_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libtest_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libtest_plugin.so +│   ├── libtf2_eigen_kdl.so +│   ├── libtf2_msgs__python.so +│   ├── libtf2_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libtf2_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libtf2_ros.so +│   ├── libtf2.so +│   ├── libtinyxml.so +│   ├── libtlsf.a +│   ├── libtracetools.so +│   ├── libtrajectory_msgs__python.so +│   ├── libtrajectory_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libtrajectory_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libturtlesim__python.so +│   ├── libturtlesim__rosidl_generator_c.so +│   ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libturtlesim__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libunique_identifier_msgs__python.so +│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libunique_identifier_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── liburdf.so +│   ├── libvisualization_msgs__python.so +│   ├── libvisualization_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libvisualization_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libyaml.so +│   ├── osrf_testing_tools_cpp +│   ├── pkgconfig +│   ├── python3.9 +│   ├── rclcpp_components +│   ├── robot_state_publisher +│   ├── ros2lifecycle_test_fixtures +│   ├── rosidl_adapter +│   ├── rosidl_generator_c +│   ├── rosidl_generator_cpp +│   ├── rosidl_generator_dds_idl +│   ├── rosidl_generator_py +│   ├── rosidl_parser +│   ├── rosidl_typesupport_c +│   ├── rosidl_typesupport_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c +│   ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_introspection_c +│   ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp +│   ├── test_quality_of_service +│   ├── test_tf2 +│   ├── tf2_ros +│   ├── tf2_tools +│   ├── tracetools +│   ├── tracetools_test +│   ├── tracetools_trace +│   └── turtlesim +├── lib64 +│   ├── cmake +│   ├── console_bridge +│   ├── foonathan_memory +│   ├── libbenchmark_main.so -> libbenchmark_main.so.1 +│   ├── libbenchmark_main.so.1 -> libbenchmark_main.so.1.5.2 +│   ├── libbenchmark_main.so.1.5.2 +│   ├── libbenchmark.so -> libbenchmark.so.1 +│   ├── libbenchmark.so.1 -> libbenchmark.so.1.5.2 +│   ├── libbenchmark.so.1.5.2 +│   ├── libconsole_bridge.so -> libconsole_bridge.so.1.0 +│   ├── libconsole_bridge.so.1.0 +│   ├── libddsc.so -> libddsc.so.0 +│   ├── libddsc.so.0 -> libddsc.so.0.7.0 +│   ├── libddsc.so.0.7.0 +│   ├── libdds_security_ac.so +│   ├── libdds_security_auth.so +│   ├── libdds_security_crypto.so +│   ├── libfoonathan_memory-0.6.2.a +│   ├── libmimick.a +│   ├── libspdlog.so -> libspdlog.so.1 +│   ├── libspdlog.so.1 -> libspdlog.so.1.5.0 +│   ├── libspdlog.so.1.5.0 +│   ├── liburdfdom_model.so -> liburdfdom_model.so.1.0 +│   ├── liburdfdom_model.so.1.0 +│   ├── liburdfdom_model_state.so -> liburdfdom_model_state.so.1.0 +│   ├── liburdfdom_model_state.so.1.0 +│   ├── liburdfdom_sensor.so -> liburdfdom_sensor.so.1.0 +│   ├── liburdfdom_sensor.so.1.0 +│   ├── liburdfdom_world.so -> liburdfdom_world.so.1.0 +│   ├── liburdfdom_world.so.1.0 +│   ├── libzstd.so -> libzstd.so.1 +│   ├── libzstd.so.1 -> libzstd.so.1.4.4 +│   ├── libzstd.so.1.4.4 +│   ├── pkgconfig +│   ├── urdfdom +│   └── urdfdom_headers +├── local_setup.bash +├── local_setup.ps1 +├── local_setup.sh +├── _local_setup_util_ps1.py +├── _local_setup_util_sh.py +├── local_setup.zsh +├── opt +│   └── yaml_cpp_vendor +├── setup.bash +├── setup.ps1 +├── setup.sh +├── setup.zsh +├── share +│   ├── actionlib_msgs +│   ├── action_msgs +│   ├── ament_clang_format +│   ├── ament_clang_tidy +│   ├── ament_cmake +│   ├── ament_cmake_auto +│   ├── ament_cmake_clang_format +│   ├── ament_cmake_clang_tidy +│   ├── ament_cmake_copyright +│   ├── ament_cmake_core +│   ├── ament_cmake_cppcheck +│   ├── ament_cmake_cpplint +│   ├── ament_cmake_export_definitions +│   ├── ament_cmake_export_dependencies +│   ├── ament_cmake_export_include_directories +│   ├── ament_cmake_export_interfaces +│   ├── ament_cmake_export_libraries +│   ├── ament_cmake_export_link_flags +│   ├── ament_cmake_export_targets +│   ├── ament_cmake_flake8 +│   ├── ament_cmake_gmock +│   ├── ament_cmake_google_benchmark +│   ├── ament_cmake_gtest +│   ├── ament_cmake_include_directories +│   ├── ament_cmake_libraries +│   ├── ament_cmake_lint_cmake +│   ├── ament_cmake_mypy +│   ├── ament_cmake_nose +│   ├── ament_cmake_pclint +│   ├── ament_cmake_pep257 +│   ├── ament_cmake_pycodestyle +│   ├── ament_cmake_pyflakes +│   ├── ament_cmake_pytest +│   ├── ament_cmake_python +│   ├── ament_cmake_ros +│   ├── ament_cmake_target_dependencies +│   ├── ament_cmake_test +│   ├── ament_cmake_uncrustify +│   ├── ament_cmake_version +│   ├── ament_cmake_xmllint +│   ├── ament_copyright +│   ├── ament_cppcheck +│   ├── ament_cpplint +│   ├── ament_flake8 +│   ├── ament_index +│   ├── ament_index_cpp +│   ├── ament_index_python +│   ├── ament_lint +│   ├── ament_lint_auto +│   ├── ament_lint_cmake +│   ├── ament_lint_common +│   ├── ament_mypy +│   ├── ament_package +│   ├── ament_pclint +│   ├── ament_pep257 +│   ├── ament_pycodestyle +│   ├── ament_pyflakes +│   ├── ament_uncrustify +│   ├── ament_xmllint +│   ├── bag_recorder_nodes +│   ├── builtin_interfaces +│   ├── class_loader +│   ├── colcon-core +│   ├── common_interfaces +│   ├── composition_interfaces +│   ├── connext_cmake_module +│   ├── console_bridge_vendor +│   ├── cyclonedds +│   ├── diagnostic_msgs +│   ├── doc +│   ├── domain_coordinator +│   ├── eigen +│   ├── eigen3 +│   ├── eigen3_cmake_module +│   ├── example_interfaces +│   ├── examples_tf2_py +│   ├── fastcdr +│   ├── fastrtps +│   ├── fastrtps_cmake_module +│   ├── foonathan_memory +│   ├── foonathan_memory_vendor +│   ├── geometry2 +│   ├── geometry_msgs +│   ├── gmock_vendor +│   ├── google_benchmark_vendor +│   ├── gtest_vendor +│   ├── kdl_parser +│   ├── laser_geometry +│   ├── launch +│   ├── launch_ros +│   ├── launch_testing +│   ├── launch_testing_ament_cmake +│   ├── launch_testing_ros +│   ├── launch_xml +│   ├── launch_yaml +│   ├── libstatistics_collector +│   ├── libyaml_vendor +│   ├── lifecycle_msgs +│   ├── message_filters +│   ├── mimick_vendor +│   ├── nav_msgs +│   ├── orocos_kdl +│   ├── osrf_pycommon +│   ├── osrf_testing_tools_cpp +│   ├── performance_test_fixture +│   ├── pkgconfig +│   ├── pluginlib +│   ├── python_cmake_module +│   ├── rcl +│   ├── rcl_action +│   ├── rclcpp +│   ├── rclcpp_action +│   ├── rclcpp_components +│   ├── rclcpp_lifecycle +│   ├── rcl_interfaces +│   ├── rcl_lifecycle +│   ├── rcl_logging_noop +│   ├── rcl_logging_spdlog +│   ├── rclpy +│   ├── rcl_yaml_param_parser +│   ├── rcpputils +│   ├── rcutils +│   ├── rmw +│   ├── rmw_connext_cpp +│   ├── rmw_connext_shared_cpp +│   ├── rmw_cyclonedds_cpp +│   ├── rmw_dds_common +│   ├── rmw_fastrtps_cpp +│   ├── rmw_fastrtps_dynamic_cpp +│   ├── rmw_fastrtps_shared_cpp +│   ├── rmw_implementation +│   ├── rmw_implementation_cmake +│   ├── robot_state_publisher +│   ├── ros1_bridge +│   ├── ros2action +│   ├── ros2bag +│   ├── ros2cli +│   ├── ros2cli_common_extensions +│   ├── ros2component +│   ├── ros2doctor +│   ├── ros2interface +│   ├── ros2launch +│   ├── ros2lifecycle +│   ├── ros2lifecycle_test_fixtures +│   ├── ros2multicast +│   ├── ros2node +│   ├── ros2param +│   ├── ros2pkg +│   ├── ros2run +│   ├── ros2service +│   ├── ros2test +│   ├── ros2topic +│   ├── ros2trace +│   ├── rosbag2 +│   ├── rosbag2_compression +│   ├── rosbag2_converter_default_plugins +│   ├── rosbag2_cpp +│   ├── rosbag2_storage +│   ├── rosbag2_storage_default_plugins +│   ├── rosbag2_test_common +│   ├── rosbag2_tests +│   ├── rosbag2_transport +│   ├── ros_environment +│   ├── rosgraph_msgs +│   ├── rosidl_adapter +│   ├── rosidl_cmake +│   ├── rosidl_default_generators +│   ├── rosidl_default_runtime +│   ├── rosidl_generator_c +│   ├── rosidl_generator_cpp +│   ├── rosidl_generator_dds_idl +│   ├── rosidl_generator_py +│   ├── rosidl_parser +│   ├── rosidl_runtime_c +│   ├── rosidl_runtime_cpp +│   ├── rosidl_runtime_py +│   ├── rosidl_typesupport_c +│   ├── rosidl_typesupport_connext_c +│   ├── rosidl_typesupport_connext_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c +│   ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_interface +│   ├── rosidl_typesupport_introspection_c +│   ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp +│   ├── ros_testing +│   ├── rpyutils +│   ├── rttest +│   ├── sensor_msgs +│   ├── sensor_msgs_py +│   ├── shape_msgs +│   ├── shared_queues_vendor +│   ├── spdlog_vendor +│   ├── sqlite3_vendor +│   ├── sros2 +│   ├── sros2_cmake +│   ├── statistics_msgs +│   ├── std_msgs +│   ├── std_srvs +│   ├── stereo_msgs +│   ├── test_cli +│   ├── test_cli_remapping +│   ├── test_communication +│   ├── test_interface_files +│   ├── test_launch_ros +│   ├── test_launch_testing +│   ├── test_msgs +│   ├── test_osrf_testing_tools_cpp +│   ├── test_quality_of_service +│   ├── test_rclcpp +│   ├── test_rmw_implementation +│   ├── test_security +│   ├── test_tf2 +│   ├── tf2 +│   ├── tf2_bullet +│   ├── tf2_eigen +│   ├── tf2_eigen_kdl +│   ├── tf2_geometry_msgs +│   ├── tf2_kdl +│   ├── tf2_msgs +│   ├── tf2_py +│   ├── tf2_ros +│   ├── tf2_sensor_msgs +│   ├── tf2_tools +│   ├── tinyxml2_vendor +│   ├── tinyxml_vendor +│   ├── tlsf +│   ├── tlsf_cpp +│   ├── tracetools +│   ├── tracetools_launch +│   ├── tracetools_read +│   ├── tracetools_test +│   ├── tracetools_trace +│   ├── trajectory_msgs +│   ├── turtlesim +│   ├── uncrustify_vendor +│   ├── unique_identifier_msgs +│   ├── urdf +│   ├── urdfdom +│   ├── urdfdom_headers +│   ├── visualization_msgs +│   ├── yaml_cpp_vendor +│   └── zstd_vendor +├── src +│   ├── gmock_vendor +│   └── gtest_vendor +└── tools + └── fastdds +``` #### Contribution 1. Fork the repository diff --git a/README.md b/README.md index 9016c6edab905b84fe19b1b7964cca00409f3ed1..bdf7a6133b7c405afed1441ca1146b30ac7ef938 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -6,19 +6,849 @@ The basic software package of ros2. #### 软件架构 软件架构说明 +文件内容: +``` +./ +├── ament_cmake_ros +├── common_interfaces +├── console_bridge_vendor +├── eigen3_cmake_module +├── example_interfaces +├── geometry2 +├── launch +├── launch_ros +├── libyaml_vendor +├── message_filters +├── mimick_vendor +├── orocos_kinematics_dynamics +├── performance_test_fixture +├── python_cmake_module +├── rcl +├── rcl_interfaces +├── rcl_logging +├── rclcpp +├── rclpy +├── rcpputils +├── rcutils +├── realtime_support +├── rmw +├── rmw_connext +├── rmw_cyclonedds +├── rmw_dds_common +├── rmw_fastrtps +├── rmw_implementation +├── ros1_bridge +├── ros2cli +├── ros2cli_common_extensions +├── ros_testing +├── rosbag2 +├── rosidl +├── rosidl_dds +├── rosidl_defaults +├── rosidl_python +├── rosidl_runtime_py +├── rosidl_typesupport +├── rosidl_typesupport_connext +├── rosidl_typesupport_fastrtps +├── rpyutils +├── spdlog_vendor +├── sros2 +├── system_tests +├── test_interface_files +├── tinyxml2_vendor +├── tinyxml_vendor +├── tlsf +├── unique_identifier_msgs +├── urdf +└── yaml_cpp_vendor +``` #### 安装教程 -1. xxxx -2. xxxx -3. xxxx +1. 下载rpm包 + +aarch64: + +``` +wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm +``` + +x86_64: + +``` +wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rosbase/ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm +``` + +2. 安装rpm包 + +aarch64: + +``` +sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.aarch64.rpm +``` + +x86_64: + +``` +sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-ros_base-0.9.2-1.oe2203.x86_64.rpm +``` #### 使用说明 -1. xxxx -2. xxxx -3. xxxx +依赖环境安装: + +``` +sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh +``` + +安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。 + +输出: + +``` +./ +├── bin +│   ├── ament_clang_format +│   ├── ament_clang_tidy +│   ├── ament_copyright +│   ├── ament_cppcheck +│   ├── ament_cpplint +│   ├── ament_flake8 +│   ├── ament_index +│   ├── ament_lint_cmake +│   ├── ament_mypy +│   ├── ament_pclint +│   ├── ament_pep257 +│   ├── ament_pycodestyle +│   ├── ament_pyflakes +│   ├── ament_uncrustify +│   ├── ament_xmllint +│   ├── check_urdf +│   ├── ddsls +│   ├── fastdds +│   ├── fast-discovery-server -> fast-discovery-server-1.0.0 +│   ├── fast-discovery-server-1.0.0 +│   ├── launch_test +│   ├── nodesize_dbg +│   ├── pubsub +│   ├── ros2 +│   ├── _ros2_daemon +│   ├── ros-discovery +│   ├── rttest_plot +│   ├── tlsf_allocator_example +│   ├── uncrustify +│   ├── urdf_mem_test +│   └── urdf_to_graphiz +├── cmake +│   ├── yamlConfig.cmake +│   ├── yamlConfigVersion.cmake +│   ├── yamlTargets.cmake +│   └── yamlTargets-noconfig.cmake +├── COLCON_IGNORE +├── include +│   ├── actionlib_msgs +│   ├── action_msgs +│   ├── ament_index_cpp +│   ├── benchmark +│   ├── builtin_interfaces +│   ├── class_loader +│   ├── composition_interfaces +│   ├── console_bridge +│   ├── console_bridge_export.h +│   ├── dds +│   ├── ddsc +│   ├── diagnostic_msgs +│   ├── eigen3 +│   ├── example_interfaces +│   ├── fastcdr +│   ├── fastdds +│   ├── fastrtps +│   ├── foonathan_memory +│   ├── geometry_msgs +│   ├── kdl +│   ├── kdl_parser +│   ├── laser_geometry +│   ├── libstatistics_collector +│   ├── lifecycle_msgs +│   ├── message_filters +│   ├── mimick +│   ├── moodycamel +│   ├── nav_msgs +│   ├── osrf_testing_tools_cpp +│   ├── performance_test_fixture +│   ├── pluginlib +│   ├── rcl +│   ├── rcl_action +│   ├── rclcpp +│   ├── rclcpp_action +│   ├── rclcpp_components +│   ├── rclcpp_lifecycle +│   ├── rcl_interfaces +│   ├── rcl_lifecycle +│   ├── rcl_logging_spdlog +│   ├── rcl_yaml_param_parser +│   ├── rcppmath +│   ├── rcpputils +│   ├── rcutils +│   ├── rmw +│   ├── rmw_cyclonedds_cpp +│   ├── rmw_dds_common +│   ├── rmw_fastrtps_cpp +│   ├── rmw_fastrtps_dynamic_cpp +│   ├── rmw_fastrtps_shared_cpp +│   ├── robot_state_publisher +│   ├── rosbag2_compression +│   ├── rosbag2_cpp +│   ├── rosbag2_storage +│   ├── rosbag2_storage_default_plugins +│   ├── rosbag2_test_common +│   ├── rosbag2_transport +│   ├── rosgraph_msgs +│   ├── rosidl_runtime_c +│   ├── rosidl_runtime_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_c +│   ├── rosidl_typesupport_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_fastrtps_c +│   ├── rosidl_typesupport_fastrtps_cpp +│   ├── rosidl_typesupport_interface +│   ├── rosidl_typesupport_introspection_c +│   ├── rosidl_typesupport_introspection_cpp +│   ├── rttest +│   ├── sensor_msgs +│   ├── shape_msgs +│   ├── spdlog +│   ├── sqlite3ext.h +│   ├── sqlite3.h +│   ├── statistics_msgs +│   ├── std_msgs +│   ├── std_srvs +│   ├── stereo_msgs +│   ├── test_msgs +│   ├── tf2 +│   ├── tf2_bullet +│   ├── tf2_eigen +│   ├── tf2_eigen_kdl +│   ├── tf2_geometry_msgs +│   ├── tf2_kdl +│   ├── tf2_msgs +│   ├── tf2_ros +│   ├── tf2_sensor_msgs +│   ├── tinystr.h +│   ├── tinyxml.h +│   ├── tlsf +│   ├── tlsf_cpp +│   ├── tracetools +│   ├── trajectory_msgs +│   ├── turtlesim +│   ├── unique_identifier_msgs +│   ├── urdf +│   ├── urdf_exception +│   ├── urdf_model +│   ├── urdf_model_state +│   ├── urdf_parser +│   ├── urdf_sensor +│   ├── urdf_world +│   ├── visualization_msgs +│   ├── yaml.h +│   └── zstd.h +├── install_dependence.sh +├── lib +│   ├── bag_recorder_nodes +│   ├── cmake +│   ├── examples_tf2_py +│   ├── launch_testing +│   ├── libactionlib_msgs__python.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libactionlib_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libaction_msgs__python.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libaction_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libament_index_cpp.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__python.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_generator_c.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libbuiltin_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libclass_loader.so +│   ├── libcomponent_manager.so +│   ├── libcomposition_interfaces__python.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_generator_c.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libcomposition_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libconverter_test_plugins.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__python.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libdiagnostic_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libexample_interfaces__python.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_generator_c.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libexample_interfaces__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libfastcdr.so -> libfastcdr.so.1 +│   ├── libfastcdr.so.1 -> libfastcdr.so.1.0.13 +│   ├── libfastcdr.so.1.0.13 +│   ├── libfastrtps.so -> libfastrtps.so.2 +│   ├── libfastrtps.so.2 -> libfastrtps.so.2.1.1 +│   ├── libfastrtps.so.2.1.1 +│   ├── libgeometry_msgs__python.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── libgeometry_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libkdl_parser.so +│   ├── liblaser_geometry.so +│   ├── liblibstatistics_collector.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__python.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── liblibstatistics_collector_test_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── liblifecycle_msgs__python.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_cpp.so +│   ├── liblifecycle_msgs__rosidl_typesupport_introspection_c.so +│   ├── libmemory_tools_interpose.so +│   ├── libmemory_tools.so +│   ├── libmessage_filters.so +│   ├── libnav_msgs__python.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_generator_c.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_cpp.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_c.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp.so +│   ├── libnav_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_c.so +│   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Fork 本仓库 diff --git a/ros_base.spec b/ros_base.spec new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..e3fdfa81dac537b076a6520b7e12570da8a71081 --- /dev/null +++ b/ros_base.spec @@ -0,0 +1,206 @@ +Name: ros2-foxy-ros2-ros_base +Version: 0.9.2 +Release: 1 +Summary: This is ROS2 foxy %{name}-%{version} Package +License: Public Domain and Apache-2.0 and BSD and MIT and BSL-1.0 and LGPL-2.1-only and MPL-2.0 and GPL-3.0-only and GPL-2.0-or-later and MPL-1.1 and IJG and Zlib and OFL-1.1 +URL: https://github.com/ros2/ament_cmake_ros.git +Source0: https://github.com/ros2/ament_cmake_ros/archive/refs/tags/%{version}.tar.gz +BuildRequires: gcc-c++ +BuildRequires: cmake +BuildRequires: python3-devel +BuildRequires: python3-setuptools +BuildRequires: python3-pytest +BuildRequires: asio-devel +BuildRequires: tinyxml2-devel +BuildRequires: git +BuildRequires: qt5-devel +BuildRequires: bullet-devel + +%description +This is ROS2 foxy %{name}-%{version} Package. + +%prep +%setup + +%install +cd 3rdparty/ + +cd empy-3.3.4/ +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd six-1.15.0/ +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd setuptools_scm-4.1.2/ +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd python-dateutil-2.8.1/ +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd pyparsing-2.4.7/ +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd docutils-0.16/ +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd catkin_pkg-0.4.22/ +python3 setup.py install --user +cd .. + +#ros2 + +cd distlib-0.3.3/ +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd attrs-21.2.0 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd more-itertools-5.0.0 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd zipp-1.0.0 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd wheel-0.33.0 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd toml-0.10.2 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd importlib_metadata-3.8.0 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd py-1.11.0 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd packaging-21.3 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd iniconfig-1.1.1 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd pluggy-1.0.0 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd typing_extensions-3.7.4 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd pytest-6.2.5 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd coverage-5.4 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd pytest-cov-3.0.0 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd pytest-repeat-0.9.1 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd pytest-rerunfailures-10.2 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd pytest-runner-5.3.1 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd PyYAML-5.4 +python3 setup.py install --user +cd .. + +#cd setuptools-50.0.0 +#python3 setup.py install --user +#cd .. + +cd argcomplete-1.11.1 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd notify2-0.3.1 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd lark-1.0.0 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd Cython-0.29.24 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd numpy-1.21.2 +python3 setup.py install --user +cd .. + +cd .. + +# for colcon build tools +cd build_tools +export BUILD_WORSPCE=$PWD +./colcon/colcon-core/bin/colcon build --paths colcon/* --merge-install +source install/local_setup.sh +cd .. + +# for workspace +cd workspace +colcon build --merge-install +cp ../install_dependence.sh install/ + +#### +# for unit test 循环拷贝所有的东西 +# +#### + +#### +# 对install内部的变量名称进行替换 +# +#### +SRC_PATH=$PWD/install +DST_PATH=/opt/ros/foxy +sed -i "s:${SRC_PATH}:${DST_PATH}:g" `grep -rIln "${SRC_PATH}" install/*` + +SRC_PATH=$BUILD_WORSPCE/install +DST_PATH=/opt/ros/foxy +sed -i "s:${SRC_PATH}:${DST_PATH}:g" `grep -rIln "${SRC_PATH}" install/*` + +#### +# install +# +#### +mkdir -p %{buildroot}/opt/ros/foxy/ +cp -r install/* %{buildroot}/opt/ros/foxy/ + +###for debug +#mkdir -p %{buildroot}/opt/ros/foxy/log +#cp -r log/ %{buildroot}/opt/ros/foxy/log + +%files +%defattr(-,root,root) +/opt/ros/foxy/* + +%changelog +* Wed Sep 21 2022 openEuler Buildteam - 0.9.2-1 +- Update Package to OpenEuler 22.03