# ros

**Repository Path**: stopwithfailure/ros

## Basic Information

- **Project Name**: ros
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-04-24
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ros AVG 管理页面
## 通讯部分
数据类型：JSON   
* type
* data

type|含义
--|:--:
100|运送货物指令
101|小车停止指令
200|更新位置信息
201|ros广播消息到网页控制端
1|收到指令
## 中转服务器
* nodejs在内部实现以下两者数据转发
   * websocket与网页通信
   * tcpserver接受传感器数据