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sunyu92/AutowareAuto forked from Danboard/AutowareAuto

autoware 2的版本，同步于官方的gitlab https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git

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sunyu92/autoware.test.2 forked from 天宇/autoware.test.2

Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践第二期专属repo

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sunyu92/CppRobotics forked from hzustc/CppRobotics

cppRobotics from github

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sunyu92/frenet_optimal_trajectory_planner forked from L/frenet_optimal_trajectory_planner

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sunyu92/cpp_pro

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sy-notes/dig-into-apollo

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ros-github-clone/navigation_oru-release

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sunyu_paper/Robot-Planning-and-Control

机器人运动规划和控制相关论文，每周更新

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sunyu92/leetcode_101

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sunyu_apollo/apollo forked from ApolloAuto/apollo

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

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sunyu_paper/Papers

知乎（小邬）整理的2.7个G的运动规划论文

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sunyu_paper/planning_books_2

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sunyu_paper/planning_books_1

记录：规划，决策，机器学习，编程的书籍

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sunyu_paper/motion-planning-chs

运动规划综述中文翻译

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sunyu_paper/slambook-en

The English version of 14 lectures on visual SLAM.

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sunyu_paper/slambook

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sunyu_paper/Local-Planner