HandyControl是一套WPF控件库，它几乎重写了所有原生样式，同时包含80余款自定义控件
一套酷炫的QtQuick基础库(a cool QtQuick component library)
Tengine is a lite, high performance, modular inference engine for embedded device
嵌入式开发，支持Modbus主机和从机两种模式，并且支持两种模式同时开启。从机支持Modbus RTU 、Modbus ASCII及Modbus TCP 3种模式，主机现在只支持常用的Modbus RTU模式~
onps是一个开源且完全自主开发的国产网络协议栈。设计目标与LwIp相同，onps栈的目标系统同样是资源受限的单片机系统。提供完整的tcp/ip协议族实现，同时提供sntp、dns、ping等网络工具，支持以太网环境下dhcp动态ip地址申请，也支持动态及静态路由表。协议栈还封装实现了一个伯克利套接字（Berkeley sockets）层。协议栈使用ANSI C语言开发。
该项目是为全志 F1C100S/F1C200S 所编写的库函数，编写风格模仿 STM32 标准库，使得从 STM32 过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。
Qt 的 GUI 控件使用和网络；DTK 重绘控件方式的框架架构解析；Qt 原理/运行机制理解；QtCrator 使用和一些小技巧；及此系列文章教程
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
在pynq-z1上实现RISC-V处理器Rocket-Chip，并在其上添加各种外设。
用来保存ESP32学习过程中的所有源码，公众号和博客关于ESP32的源码，均放在此仓库。源码是使用C语言基于ESP-IDF框架进行开发的
