README.md · sss/Phytium-Standalone-SDK

# Phytium-Standalone-SDK

**v0.1.17** [ReleaseNote](./doc/ChangeLog.md)

## 1. 项目概要

### 1.1 基本介绍

本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 嵌入式软件开发工具包，包括板级支持包、第三方开源中间件、交叉编译构建工具、及其 Baremetal 参考例程，在支持多平台裸机应用开发的基础上，能够为多种RTOS提供外设驱动和配置构建工具。

![LetterShell](./doc/fig/letter_shell.png)

### 1.2 系统架构

本项目的整体设计如下所示，自下而上可以分为平台层、组件层、框架层和应用层。

![Framework](./doc/design/system_2.png)

- 平台层（Platform）在整个软件框架中位于最底层，提供了基本数据结构类型定义、驱动参数标定、硬件平台耦合的寄存器自检、板级启动、CPU 内存虚拟等功能

- 组件层（Component）在整个软件框架中位于中间位置，向下依赖于平台层提供的参数配置与内存方案，向上提供应用开发与模块测试的支持

- 框架层（Framework）为开发主机提供了开发环境，支持SDK安装，应用工程配置和二进制文件构建及烧录等工具。

- 应用层（Application）提供了应用开发模板和例程，帮助开发者迅速熟悉SDK的使用，进行不同类型的应用程序开发

### 1.3. 源代码结构

```
.
├── Kconfig               --> 配置定义
├── LICENSE               --> 版权声明
├── README.md             --> 使用说明
├── arch                  
│   └── armv8             --> 架构相关
├── baremetal
│   └── example           --> 裸机例程
├── board                  
│   ├── d2000
│   ├── e2000
│   └── ft2004            --> 平台相关
├── common                
│   ├── f_printf.c
│   ├── f_printf.h
│   ├── fsleep.c
│   └── fsleep.h          --> 通用方法
├── configs
│   ├── ft2004_aarch32_defconfig
│   └── ft2004_aarch64_defconfig  --> 各平台默认配置
├── doc
│   ├── ChangeLog.md
│   └── system.dio        --> 文档和修改记录
├── drivers
│   ├── can
│   ├── dma
│   └── watchdog          --> 外设驱动
├── install.py            --> 安装脚本
├── lib             
│   ├── Kconfiglib
│   ├── lib.mk
│   ├── libc
│   └── nostdlib          --> 依赖库
├── make
│   ├── build_baremetal.mk
│   ├── buildinfo.mk
│   ├── complier.mk
│   └── preconfig.mk      --> 编译脚本和链接脚本
├── requirements.txt      --> python环境依赖组件
├── scripts
├── standalone.mk
├── third-party
│   └── letter-shell-3.1  --> 第三方库            
├── tools
└── uninstall.py          --> 卸载脚本
```

---

## 2. 快速入门

- 目前支持在Windows和Linux上使用SDK，支持在x86_64和ARM AARCH64设备上完成交叉编译

![windows](./doc/fig/windows.png)![linux](./doc/fig/linux.png)![输入图片说明](./doc/fig/kylin.png)

- 参考[Windows10 快速入门](./doc/reference/usr/install_windows.md), [Linux x86_64 快速入门](./doc/reference/usr/install_linux_x86_64.md)或[Linux arm aarch64 快速入门](./doc/reference/usr/install_linux_aarch64.md)搭建Phytium Standalone SDK的软件环境

- 参考[使用说明](./doc/reference/usr/usage.md), 新建Phytium Standalone SDK的应用工程，与开发板建立连接

- 参考[例程](./baremetal/example)，开始使用SDK

---

## 3. 硬件参考

### 3.1 FT2000-4

FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。主要技术特征如下：

- 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR4 通道，可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
- 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
- 集成 SM2、SM3、SM4 模块
- 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通 用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
- 集成温度传感器

### 3.2 D2000

D2000 是一款面向桌面应用的高性能通用 8 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。存储系统包含 Cache 子系统和 DDR，I/O 系统包含 PCIe、高速 IO 子系统、千兆位以太网 GMAC 和低速 IO 子系统，主要技术特征如下，

- 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR 通道，支持 DDR4 和 LPDDR4，可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
- 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
- 集成 SM2、SM3、SM4、SM9 模块
- 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
- 集成 2 个温度传感器

### 3.3 外设驱动支持情况

| Hardware Interface | Platform Supported | Platform Developing | Component |
| ------------------------------ | -------------------------- | ------------------- | -------------------- |
| Generic Intrrupt Controller v3 | FT2000/4 E2000 D2000 | | gic/gicv3 |
| Generic Timer | FT2000/4 E2000 D2000 | | generic_timer |
| UART (PrimeCell PL011) | FT2000/4 E2000 D2000 | | usart/pl011_uart |
| 10/100/1000MB-ETHERNET | FT2000/4 D2000 | E2000 | eth/f_gmac |
| CAN | FT2000/4 | E2000 | can/ft_can |
| GPIO | FT2000/4 E2000 D2000 | | gpio/fgpio |
| I2C | FT2000/4 D2000 | E2000 | i2c/fi2c |
| QSPI (Nor Flash) | FT2000/4 D2000 | E2000 | qspi/fqspi |
| SPI | FT2000/4 D2000 | E2000 | spi/fspim |
| TIMER & TACHO | E2000 | | timer/hw_timer_tacho |
| SDMMC | FT2000/4 D2000 | | mmc/f_sdmmc |
| PCIE | FT2000/4 D2000 | E2000 | pcie/fpcie |
| GDMA | E2000 | | dma/gdma |
| WDT | FT2000/4 D2000 E2000 | | watchdog/fwdt |
| NAND | | E2000 | nand/fnand |
| RTC | FT2000/4 D2000 | E2000 | rtc/frtc |
| SATA | FT2000/4 D2000 | E2000 | sata/fsata |
| USB-PCI | FT2000/4 | E2000 | usb/fxhci |

| Third-Party | Platform Supported | Platform Developing | Component |
| ------------------------------ | -------------------------- | ------------------- | -------------------- |
| LWIP 2.1.2 | FT2000/4 D2000 | E2000 | lwip-2.1.2 |
| Letter shell 3.1 | FT2000/4 D2000 | E2000 | letter-shell-3.1 |
| Libmetal 1.0.0 | FT2000/4 D2000 | E2000 | libmetal-1.0.0 |
| Sdmmc | FT2000/4 D2000 | E2000 | sdmmc |
| Sfud 1.1.0 | FT2000/4 D2000 | | |
| Backtrace | FT2000/4 D2000 | | backtrace |
| Tlsf | FT2000/4 D2000 | | tlsf-3.1.0 |
| Fatfs (RAM/Sd) | FT2000/4 D2000 | | fatfs-0.1.3 |
| Ymodem | FT2000/4 D2000 | | |
| OpenAMP | FT2000/4 D2000 | | openAmp-2021.10.0 |

---

## 4. API指南

### 4.1 DRIVERS

#### 4.1.1 [FI2C](./doc/reference/driver/fi2c.md)

#### 4.1.2 [FPL011](./doc/reference/driver/fpl011.md)

#### 4.1.3 [FRTC](./doc/reference/driver/frtc.md)

#### 4.1.4 [FWDT](./doc/reference/driver/fwdt.md)

#### 4.1.5 [FSPIM](./doc/reference/driver/fspim.md)

#### 4.1.6 [FQSPI](./doc/reference/driver/fqspi.md)

#### 4.1.7 [FSDMMC](./doc/reference/driver/fsdmmc.md)

#### 4.1.8 [FSATA](./doc/reference/driver/fsata.md)

#### 4.1.9 [FPCIE](./doc/reference/driver/fpcie.md)

#### 4.1.10 [FUSB](./doc/reference/driver/fusb.md)

#### 4.1.11 [FGPIO](./doc/reference/driver/fgpio.md)

### 4.2 MEMORY
#### 4.2.1 [FMEMORY_POOL](./doc/reference/sdk/fmemory_pool.md)

### 4.3 CPU

#### 4.3.1 [MMU](./doc/reference/processor/mmu.md)

#### 4.3.2 [FPINCTRL](./doc/reference/sdk/fpinctrl.md)

---

## 5. 贡献方法

请联系飞腾嵌入式软件部

huanghe@phytium.com.cn

zhugengyu@phytium.com.cn

wangxiaodong1030@phytium.com.cn

liushengming1118@phytium.com.cn

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## 6. 相关资源

- ARM Architecture Reference Manual
- ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide
- Programmer Guide for ARMv8-A
- ARM System Developers Guide Designing and Optimizing System Software
- FT-2000／4 软件编程手册-V1.4
- D2000 软件编程手册-V1.0
- Bare-metal programming for ARM —— A hands-on guide
- Using the GNU Compiler Collection
- Using ld, The GNU Linker
- Using as, The GNU Assembler
- Armv8-A memory model guide

---

## 7. 许可协议

Phytium Public License 1.0 (PPL-1.0)

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