# OpenBot

**Repository Path**: switchbot_lsx/OpenBot

## Basic Information

- **Project Name**: OpenBot
- **Description**: 一款开源的自动跟随人的小车项目
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 10
- **Created**: 2024-04-19
- **Last Updated**: 2024-04-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<a href="https://www.openbot.org/" target="_blank">
  <img align="center" alt="Banner" width="100%" src="docs/images/banner.jpg" />
</a>

<h1 align="center"><a>将智能手机变成机器人</a></h1>

<p align="center">
   <img alt="GitHub build" src="https://img.shields.io/github/workflow/status/Intel-ISL/OpenBot/Java%20CI%20with%20Gradle"></a>
   <img alt="GitHub issues" src="https://img.shields.io/github/issues/intel-isl/OpenBot"></a>
   <img alt="GitHub pull requests" src="https://img.shields.io/github/issues-pr/intel-isl/OpenBot"></a>
   <img alt="GitHub forks" src="https://img.shields.io/github/forks/intel-isl/OpenBot"></a>
   <img alt="GitHub stars" src="https://img.shields.io/github/stars/intel-isl/OpenBot"></a>
   <img alt="Github downloads" src="https://img.shields.io/github/downloads/Intel-ISL/OpenBot/total"></a>
   <img alt="Github size" src="https://img.shields.io/github/repo-size/Intel-ISL/OpenBot"></a>
   <img alt="Github license" src="https://img.shields.io/github/license/intel-isl/OpenBot"></a>
</p>

<p align="center">
  <a href="README.md">English</a> |
  <span>简体中文</span>
</p>

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动车，各种配件加一起售价约50美元，可以用作机器人车身。 我们的Android智能手机软件栈支持先进的机器人功能，如人跟踪和实时自主导航。

## 开始使用OpenBot

- 构建自己的车身 [车身](body/README_CN.md)
- 刷入 [Arduino 固件](firmware/README_CN.md)
- 编译并运行 [Android App](android/README_CN.md)
- 训练自己的 [驾驶策略](policy/README_CN.md)

## 引用

如果使用了OpenBot，请引用我们的 [论文](docs/paper/OpenBot.pdf) 。

```bib
@article{openbot2020,
    author    = {Matthias M\"uller and Vladlen Koltun},
    title     = {{OpenBot}: Turning Smartphones into Robots},
    journal   = {arXiv:2008.10631},
    year      = {2020},
}
```

## 视频

<a href="https://www.youtube.com/watch?v=qc8hFLyWDOM" >
  <img align="center" width="500" alt="youtube video" src="docs/images/youtube.jpg" />
</a>

## 贡献

请阅读[贡献准则](CONTRIBUTING_CN.md)。 如果您不确定从哪里开始，请查看[未解决的问题](https://github.com/intel-isl/OpenBot/issues)。

## 联系我们

- 加入 [Slack](https://join.slack.com/t/openbot-community/shared_invite/zt-jl8ygxqt-WNRNi9yzh7Lu60qui6Nh6w) 频道与OpenBot社区联系. 
- 给我们发[Email](mailto:openbot.team@gmail.com)

<a href="https://www.openbot.org//" target="_blank">
  <img align="center" alt="Footer" width="100%" src="docs/images/footer.gif" />
</a>