# STM32自稳舵机云台

**Repository Path**: tang176084/stm32-servo-ptz

## Basic Information

- **Project Name**: STM32自稳舵机云台
- **Description**: stm32f103c8t6主控芯片，MPU6050模块，两个MG90S舵机。舵机控制的比较简单，通过采集陀螺仪角度数值，直接转换成舵机的角度输出数值，程序验证可以正常运行。无刷电机+FOC控制暂时不开源。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 11
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-12-06
- **Last Updated**: 2025-04-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32自稳舵机云台

#### 介绍
STM32自稳舵机云台，stm32f103c8t6主控芯片，MPU6050模块，MG90S舵机。程序流程比较简单，通过采集陀螺仪角度数值，直接转换成舵机的角度输出数值。程序验证可以正常运行