# PyQt5_Arduino

**Repository Path**: tangbeida/PyQt_Arduino

## Basic Information

- **Project Name**: PyQt5_Arduino
- **Description**: 用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 145
- **Forks**: 52
- **Created**: 2019-09-22
- **Last Updated**: 2025-06-17

## Categories & Tags

**Categories**: hardware

**Tags**: None

## README

# PyQt_Arduino

#### 介绍
用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。

![1570204550800](README.assets/1570204550800.png)



#### 开发环境

**系统：** windows10

**处理器:** Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz  2.00GHz

**开发软件：** Pycharm 2017.1

**Python版本：** python3.7

**QT版本：** PyQt5



#### 使用说明

- 首先，上传好Arduino程序

#### <img src="README.assets/bandicam 2019-10-05 12-45-19-163~1.gif" style="zoom:60%;" />

舵机与Arduino的连线：

![1570253365811](README.assets/1570253365811.png)

底座舵机 ----->   7

左舵机 -------->   8

右舵机 -------->   9

爪子舵机  ----->  10

这是我的机械臂：

<img src="README.assets/psb.jpg" style="zoom:50%;" />

在pycharm里运行上位机程序：



<img src="README.assets/bandicam 2019-10-05 14-41-38-7691.gif" alt="bandicam 2019-10-05 14-41-38-769~1"  />



选择端口号和波特率，点击打开串口

<img src="README.assets/bandicam 2019-10-05 15-14-50-2422.gif"  />



拖动控制舵机角度

<img src="README.assets/bandicam 2019-10-05 15-20-26-7061.gif" alt="bandicam 2019-10-05 15-20-26-706~1"  />



组合控制还没有做，下载动作组与运行下载动作组部分也没有做完。

源代码地址：https://gitee.com/tangbeida/PyQt_Arduino