# PyQt5_Arduino **Repository Path**: tangbeida/PyQt_Arduino ## Basic Information - **Project Name**: PyQt5_Arduino - **Description**: 用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂 - **Primary Language**: Python - **License**: GPL-2.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 145 - **Forks**: 51 - **Created**: 2019-09-22 - **Last Updated**: 2025-05-28 ## Categories & Tags **Categories**: hardware **Tags**: None ## README # PyQt_Arduino #### 介绍 用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然,为了扩展的需要,界面是按照六自由度机械臂制作的。 ![1570204550800](README.assets/1570204550800.png) #### 开发环境 **系统:** windows10 **处理器:** Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz **开发软件:** Pycharm 2017.1 **Python版本:** python3.7 **QT版本:** PyQt5 #### 使用说明 - 首先,上传好Arduino程序 #### 舵机与Arduino的连线: ![1570253365811](README.assets/1570253365811.png) 底座舵机 -----> 7 左舵机 --------> 8 右舵机 --------> 9 爪子舵机 -----> 10 这是我的机械臂: 在pycharm里运行上位机程序: bandicam 2019-10-05 14-41-38-769~1 选择端口号和波特率,点击打开串口 拖动控制舵机角度 bandicam 2019-10-05 15-20-26-706~1 组合控制还没有做,下载动作组与运行下载动作组部分也没有做完。 源代码地址:https://gitee.com/tangbeida/PyQt_Arduino