@tangyang
tangyang 暂无简介
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
这是一个狗腿形态学模拟器，可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器，可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器，可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之，这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。
UP_Middleware 即 Universal Peripheral Middleware，通用外设中间件。 目的是将市面上主流的芯片（例如STM32、STC8、C51等）的通讯协议进行封装，以方便用户以相同的形式（统一的.h头文件）调用不同的芯片通信协议（例如SPI、I2C、DMA、PWM等），或者是设备驱动。
