• 1
• 2
• 5

tangyang/pointcloud_publisher

将点云文件内容数据发布到话题 /pointcloud/output、使用octomap_server_node接收数据并生成Octomap、使用rviz查看点云及对应的Octomap

• 1
• 2
• 3

tangyang/image_transformer

图片转换节点 将16-bit的灰度图转成8-bit的，用于rqt显示

• 1
• 0
• 5

tangyang/pointcloud_mapping

• 2
• 3
• 3

tangyang/ros_astra_camera

• 2
• 1
• 3

tangyang/ORB_SLAM2

• 1
• 0
• 0

tangyang/backport-iwlwifi

• 1
• 1
• 2

tangyang/opencv

• 1
• 1
• 1

tangyang/opencv_contrib

• 1
• 0
• 3660

tangyang/android-app forked from 开源中国/android-app

OSCHINA 的 Android 客户端源码，可在 Google Play 或者国内几个应用市场上搜索“开源中国”来安装此app

• 1
• 0
• 1191

tangyang/SpringWind forked from aizuda/panshi

Java EE（J2EE）快速开发框架， SSM 架构 spring-wind 实战项目