# STM32F7 IOT CAR

**Repository Path**: tao-wenjie/stm32-f7-iot-car

## Basic Information

- **Project Name**: STM32F7 IOT CAR
- **Description**: 基于STM32F767与IOT的垃圾分类回收车
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-11-05
- **Last Updated**: 2025-07-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: STM32F767, IOT

## README

# STM32F7 IOT CAR 基于STM32F7与物联网的垃圾分类回收车

#### 介绍

设计回收车以 STM32F7 为主控，通过摄像头、机械臂实现垃圾识别、抓取，与个人网页实现物联网通信。
1. 使用 SPI 读写 W25Qx 外部 Flash，存储数据。PWM 驱动舵机，通过逆运动解析法，控制六轴机械臂抓取垃圾。
2. 设计协议帧结构，通过 UART 与 TOF 测距模块、摄像头通信，使用深度学习框架训练模型，识别垃圾类型。
3. 使用立创 EDA 进行原理图设计和 PCB 绘制，完成电路设计、模块集成和焊接工作。
4. 使用腾讯云搭建 MQTT 服务器，使用 4G 通信模块将 GPS 定位上传网页，实现数据上传和命令下发。


#### 使用软件

1. 使用keil5编写C语言代码，烧录代码到STM32，实现相关功能。
2. 使用CubeMX软件配置STM32工程初始化，初始化时钟和GPIO、串口等外设。
3. 使用OpenMVIDE，编写Python代码，烧录代码到摄像头，用来图像识别物体。
4. 使用VScode编写Lua代码，通过LuatTools烧录代码，使用4G模块与网页实现物联网通信。
5. 使用VScode编写Vue2代码，开发个人网页，部署到腾讯云服务器中。
6. 使用立创EDA画原理图和PCB布局。

#### 安装软件

1. 在对应官网下载安装Keil5。
2. 在对应官网下载安装CubeMX。
3. 在对应官网下载安装OpenMVIDE。
4. 在对应官网下载安装VScode、LuatTools。
5. 在对应官网下载安装立创EDA。

#### 文件说明

1. AR_Grab_F7 ————— 回收车抓取垃圾、激光测距功能的代码
2. CAR_MOVE_F7 ————— 回收车实现智能避障的代码
3. 4G模块 ————— 4G通信模块与网页实现物联网通信的代码  
4. OpenMV摄像头 ————— OpenMV摄像头图像识别、深度学习的代码   
5. Tencent_MQTT ————— Vue2开发的网页的代码

#### 使用说明

1. 下载工程，找到CAR_Grap_F7和CAR_MOVE_F7文件夹，分别进入MDK-ARM文件夹，双击.uvprojx后缀的文件，即可在Keil5打开工程，烧录代码到STM32里。
2. 下载工程，找到CAR_Grap_F7和CAR_MOVE_F7，分别双击.ioc后缀的文件，即可在CubeMX软件里打开，修改工程初始化配置。
3. 下载工程，将4G模块文件夹拖入VScode，可以修改代码。通过LuatTools烧录代
码到4G模块里。
4. 下载工程，将OpenMV摄像头文件夹里的.py文件拖入OpenMVIDE中，可以修改代码，烧录代码到摄像头里。


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 main 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request