# ros1_protobuf_msg_bridge

**Repository Path**: tianyayouge/ros1_protobuf_msg_bridge

## Basic Information

- **Project Name**: ros1_protobuf_msg_bridge
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-05
- **Last Updated**: 2025-02-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ros1_protobuf_msg_bridge


## 说明
- 为ROS提供protobuf协议的支持
- 支持cpp和python
- 项目提供ros-protobuf协议库的安装程序包，参考测试程序可完成集成

## 编译方法
1. 安装pip库：执行pip/install_pip_protobuf_online.sh
2. 安装protobuf库：sudo apt install protobuf-compiler libprotobuf-dev
3. 修改指定protoc程序的实际路径：修改src/proto_ros_gen/ProtobufROSGen.py中，set(PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE  /opt/libs-x86_64-Linux/protobuf/protobuf-3.13.0.1/bin/protoc )
4. 开始编译
    cd bridge/src
    rm -rf build
    
    catkin_make   #第一次编译时会报错，先不用管

    #以后再编译时，只需执行如下2行
    source devel/setup.zsh
    catkin_make

## 打包发布
    cd bridge/src/proto_ros_gen
    ./release.sh
    安装生成的bridge/deb/*.deb安装包，sudo dpkg -i *.deb后，将会释放到/opt/ros/melodic/目录中

## 编译测试程序
    cd test/src
    
    catkin_make   #第一次编译时会报错，先不用管

    #以后再编译时，只需执行如下2行
    source devel/setup.zsh
    catkin_make