# carla_tutorial

**Repository Path**: time-inclination/carla_tutorial

## Basic Information

- **Project Name**: carla_tutorial
- **Description**: carla教程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 8
- **Created**: 2022-11-06
- **Last Updated**: 2022-11-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# carla_tutorial

#### 介绍
carla教程配套代码。
专栏链接：[一骑红尘荔枝来](https://blog.csdn.net/condom10010/category_12080702.html?spm=1001.2014.3001.5482)



#### 安装教程

1.  将文件夹移动到`carla-0.9.12/PythonAPI`下面后使用。

#### 使用说明

1.  切换到carla虚拟环境下。
2.  打开终端，使用`python RecordImage_manual.py`运行程序。
3.  在终端中使用`ctrl + c`退出程序。

####  时间
- 20221102:第一版
包含一个能够一边手动遥控一边录制图片的代码。也可以通过键盘输入P实现自动驾驶。
- 20221103:新增了一个carla-ros-bridge 的rviz配置文件`rviz_carla_sensor.rviz`,可以快捷的通过rviz查看信息.
- 20221105:新增了增加障碍物车辆的脚本`generate_car.py`.打印小车位置姿态的`get_location.py`