仓库 - OmniBotLab机器人实验室 (tinymal)

Corgi-M1采用树莓派作为主控制器使用PiHat载板来实现CAN伺服通讯和IMU数据的采集，其实时控制频率最高为500Hz力控，通过STM32自带的两路CAN与ODrive节点进行通讯，同时可以通过USB虚拟串口连接到上位机实现对机器人数据的显示和记录（推荐采用WIFI连接上位机）。控制器板载9轴IMU运动传感器。该项目是Corgi-M1四足机器人Webots仿真的工程！

C++

最近更新：接近4年前

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OmniBotLab机器人实验室/Littro_Pihat

该项目是一个基于STM32F4适用于树莓派或ODroid等ARM单板的伺服驱动载板

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OmniBotLab机器人实验室

1 0 0 OmniBotLab机器人实验室/OmniBotSeries_Tinker

1 2 1 OmniBotLab机器人实验室/webots_ros

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1 3 2 OmniBotLab机器人实验室/RoboButler

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1 19 9 OmniBotLab机器人实验室/TinyCassie

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1 0 1 OmniBotLab机器人实验室/Tinymal-Pholcus

1 5 3 OmniBotLab机器人实验室/Tinymal-Spirit40

4 11 7 OmniBotLab机器人实验室/Tinymal-B 四足机器人

3 20 9 OmniBotLab机器人实验室/Corgi-M1 四足机器人仿真

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