# Tinymal-Pholcus

**Repository Path**: tinymal/tinymal-pholcus-t

## Basic Information

- **Project Name**: Tinymal-Pholcus
- **Description**: 幽灵蛛四足机器人
- **Primary Language**: 其他
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-08-04
- **Last Updated**: 2024-02-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 四足机器人, 8自由度, 并联

## README

# Tinymal-Pholcus

#### 介绍
该模型优化了Ghost Robotics Minitaur机器人，由于grabcad莫名其妙把我之前开源的模型给屏蔽了，国内沐风网又有人盗用我的图纸还收费标注为原创，因此只能转到git上进行发布和后续维护:
<div align=center><img width="700" height="400" src="https://gitee.com/tinymal/tinymal-pholcus-t/raw/master/pic/1.JPG"/></div>

#### 机器人模型
<div align=center><img width="700" height="400" src="https://gitee.com/tinymal/tinymal-pholcus-t/raw/master/pic/2.JPG"/></div>
该模型完美放大了Minitaur的结构，总重量11kg续航1小时，最大运动速度4km/h。


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)