原创开源双足机器人平台,与迪士尼BD-1机器人一致采用了仿鸵鸟的机器人造型,完全采用强化学习驱动并提供训练软件包,具备全无刷电机可以实现跑跳、舞蹈、越障
最近更新: 5个月前开源双足机器人项目,以Cassie为主要构型,国内目前仿人形的平台个人认为远不如Agility Robotics双足机器人Digit设计来得务实
最近更新: 2年前该项目采用ESP32和Arduino构建一个面向四足机器人或其他仿生机器人的低成本手持操控端,具有Wifi UDP通讯,数据回传显示,参数在线配置以及载荷远程控制,机器人遥控控制的功能,原始固件以Wio Terminal作为硬件平台
最近更新: 3年前