# webots_ros

**Repository Path**: tinymal/webots_rosw

## Basic Information

- **Project Name**: webots_ros
- **Description**: RoboButler Webots下的中间件，实现图像共享内存采集
- **Primary Language**: C++
- **License**: BSD-2-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-04-06
- **Last Updated**: 2024-08-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# webots_ros

#### 介绍
RoboButler Webots下的中间件，实现图像共享内存采集,提供了一个USB相机采集的节点方便实现不同相机数量的采集
<br>
sudo apt-get install libv4l-dev <br>
sudo apt-get install v4l-utils<br>
sudo apt-get install smplayer<br>

<br>
仿真测试：<br>
roslaunch webots_ros webots_ros_sim.launch <br>

实物测试：<br>
启动3个相机：<br>
roslaunch usb_cam usb_cam_all.launch<br>
启动采集机器人数据：<br>
roslaunch webots_ros webots_ros_real.launch <br>
录制数据：<br>
robot_record_episodes.py<br>
播放验证：<br>
robot_replay_episodes.py --id 5<br>