# OpenBot

**Repository Path**: tinytaro/OpenBot

## Basic Information

- **Project Name**: OpenBot
- **Description**: OpenBot 镜像
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-05-19
- **Last Updated**: 2025-09-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<a href="https://www.openbot.org/" target="_blank">
  <img align="center" alt="Banner" width="100%" src="docs/images/banner.jpg" />
</a>

<h1 align="center"><a>将智能手机变成机器人</a></h1>

<p align="center">
   <img alt="GitHub build" src="https://img.shields.io/github/actions/workflow/status/ob-f/OpenBot/gradle.yml?branch=master"></a>
   <img alt="GitHub issues" src="https://img.shields.io/github/issues/ob-f/OpenBot"></a>
   <img alt="GitHub pull requests" src="https://img.shields.io/github/issues-pr/ob-f/OpenBot"></a>
   <img alt="GitHub forks" src="https://img.shields.io/github/forks/ob-f/OpenBot"></a>
   <img alt="GitHub stars" src="https://img.shields.io/github/stars/ob-f/OpenBot"></a>
   <img alt="Github downloads" src="https://img.shields.io/github/downloads/ob-f/OpenBot/total"></a>
   <img alt="Github size" src="https://img.shields.io/github/repo-size/ob-f/OpenBot"></a>
   <img alt="Github license" src="https://img.shields.io/github/license/ob-f/OpenBot"></a>
</p>

<p align="center">
  <a href="README.md">English</a> |
  <span>简体中文</span> |
  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
  <a href="README.fr-FR.md">Français</a> |
  <a href="README.es-ES.md">Español</a> |
  <a href="README.ko-KR.md">한국어</a>
</p>

OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一种小型电动车，成本约为 50 美元，作为机器人的主体。我们的 Android 智能手机软件栈支持高级机器人工作负载，如跟随人和实时自主导航。

## 开始使用 OpenBot

- 阅读 [免责声明](DISCLAIMER.md)
- 构建你自己的 [机器人主体](body/README.zh-CN.md)
- 刷写 [Arduino 固件](firmware/README.zh-CN.md)
- 安装 [Android 应用](android/README.zh-CN.md)
- 通过 [控制器](controller/README.zh-CN.md) 驾驶机器人
- 在 [Playground](open-code/README.zh-CN.md) 中编程你的机器人
- 训练你自己的 [驾驶策略](policy/README.zh-CN.md)

## 获取源代码

- 你可以下载仓库为 [zip 文件](https://github.com/ob-f/OpenBot/archive/master.zip) 并解压到你选择的文件夹中。
- 你可以使用以下命令从 GitHub 克隆 OpenBot 仓库：
    ```bash
    git clone https://github.com/ob-f/OpenBot.git
    ```
- 你可以 fork OpenBot 仓库，然后克隆你的本地副本。特别是如果你想 [贡献](CONTRIBUTING.md)，这是推荐的方式。

## 视频

<a href="https://www.youtube.com/watch?v=RbzPXywJifA" >
  <img align="center" width="300" alt="youtube video" src="https://img.youtube.com/vi/RbzPXywJifA/hqdefault.jpg" />
</a>

<a href="https://www.youtube.com/watch?v=qc8hFLyWDOM" >
  <img align="center" width="300" alt="youtube video" src="https://img.youtube.com/vi/qc8hFLyWDOM/hqdefault.jpg" />
</a>

## 使用 OpenBot 的酷项目

已经有很多使用 OpenBot 的酷项目。以下是一个小的选择。点击图片可以跳转到相应的项目。

<p float="left">
  <a href="https://www.thingiverse.com/thing:4670884" target="_blank">
    <img alt="Tank OpenBot" width="24%" src="docs/images/openbot_tank.jpg" />
  </a>
  <a href="https://diyrobocars.com/2020/12/14/an-improved-version-of-the-intel-openbot" target="_blank">
    <img alt="2WD OpenBot" width="24%" src="docs/images/openbot_2wd.jpg" />
  </a>
  <a href="https://custom-build-robots.com/raspberry-pi-robot-cars/openbot-your-smartphone-controls-a-robot-car-introduction/13860?lang=en" target="_blank">
    <img alt="Cardboard OpenBot" width="24%" src="docs/images/chassis_cardboard_1.jpg" />
  </a>
  <a href="https://www.youtube.com/watch?v=PEj8jWapGt4" target="_blank">
    <img alt="Baby Yoda OpenBot" width="24%" src="docs/images/openbot_yoda.jpg" />
  </a>
</p>

## 联系我们

- 加入我们的 [Slack](https://join.slack.com/t/openbot-community/shared_invite/zt-jl8ygxqt-WNRNi9yzh7Lu60qui6Nh6w) 频道，与 OpenBot 社区联系。
- 通过 [电子邮件](mailto:openbot.team@gmail.com) 联系我们

## 贡献

请阅读 [贡献指南](CONTRIBUTING.md)。如果你不确定从哪里开始，可以查看 [开放问题](https://github.com/ob-f/OpenBot/issues)。

## 引用

如果你使用 OpenBot，请引用我们的 [论文](https://arxiv.org/abs/2008.10631)。

```bib
@inproceedings{mueller2021openbot,
    title     = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
    author    = {M{\"u}ller, Matthias and Koltun, Vladlen},
    booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
    year = {2021},
}
```

<a href="https://www.openbot.org//" target="_blank">
  <img align="center" alt="Footer" width="100%" src="docs/images/footer.gif" />
</a>